Robust Control: A Note on the Timing of Model Uncertainty

In this note a one-state, one-control variable quadratic linear problem with robust control and discount factor is developed to examine the optimal response of the first-period control to changes in future model uncertainty. A change in future model uncertainty has an effect on the optimal first-period control response going in the same direction as the one caused by an equal size change in current model uncertainty. However, both analytical and numerical results show that such effect is much lower than the one derived from a change in current model uncertainty. Moreover, such effect is even much lower as the change in model uncertainty moves farther into the future. Finally, the infinite horizon result confirms the reinforcing nature of the effects on the optimal first-period control response of current and future changes in model uncertainty.optimal control; model uncertainty; robustness; macroeconomic policy

Recursive Thick Modeling and the Choice of Monetary Policy in Mexico

By following the spirit in Favero and Milani (2005), we use recursive thick modeling to take into account model uncertainty for the choice of optimal monetary policy. We consider an open economy model and generate multiple models for only the aggregate demand and aggregate supply. Models are constructed by matching the rankings of aggregate demand and aggregate supply and adding other specifications for the rest of the variables. The main results show that recursive thick modeling with equal and different weights approximates the recent historical behavior of nominal interest rates in Mexico better than recursive thin modelingmodel uncertainty, optimal control, out-of-bag, thin modeling and thick modeling

AMBIENTE DE EXPERIMENTACIÓN REMOTA DE ROBÓTICA MÓVIL

La enseñanza de diferentes disciplinas técnicas y científicas requiere de la realización de experimentos para consolidar los conceptos teóricos vistos en las aulas. El entorno tecnológico que ofrece Internet, en conjunto con el ámbito educativo, se han combinado en las instituciones educativas para brindarles a los estudiantes nuevas formas de aprender y acceso a infraestructuras remotas para realizar experimentos. En este documento se presenta la propuesta de un ambiente de experimentación remota para mejorar el aprendizaje de materias experimentales, como es el caso de la robótica móvil. Los experimentos que se pueden realizar con esta herramienta consisten en probar diferentes estrategias para realizar el recorrido de un laberinto desde un punto inicial a uno final con la ayuda de los sensores infrarrojos del robot y mediante un algoritmo de control hecho en Java. El sistema le brinda al usuario información del ambiente remoto por medio de imágenes y datos con los que se puede observar los resultados de la tarea que se va a realizar

Evaluacion del efecto de las fases lunares en orquiectomia de equinos (Equusferus caballus) en finca La Palma, comarca El Guayabo, Camoapa, en el periodo de marzo - mayo de 2020

En el campo, es costumbre evitar la castración de equinos en “Luna nueva” o “Cuarto creciente”, debido a que tradicionalmente se atribuyen complicaciones cuando se castra en estas fases. Es importante considerar estas prácticas ancestrales y someterlas al análisis científico y estadístico para desmentir o confirmar estas creencias. Los objetivos fueron: valorar el estado preoperatorio de equinos sometidos a orquiectomía en diferentes fases lunares y comparar los efectos trans y post operatorios de los mismos durante cada fase lunar. La investigación es de tipo experimental, con diseño completamente al azar (DCA) y enfoque cuali-cuantitativo. En la finca se recogieron 16 equinos jóvenes entre 6 y 22 meses de edad, se mantuvieron bajo el mismo régimen alimenticio durante el experimento, se desparasitaron y vitaminaron con los mismos principios activos 3 semanas antes de las castraciones. La técnica utilizada fue la orquiectomía abierta, con el mismo protocolo anestésico para todos los individuos. Los equinos se dividieron en cuatro grupos homogéneos en edad y peso, el experimento inició el 10 de marzo, en “Luna Llena”, posteriormente, el día 24 de marzo, en “Luna Nueva”, el tercer grupo se castró el 15 de abril, en “Cuarto Menguante” y finalmente, el 01 de mayo, en “Cuarto Creciente”. Luego de cada intervención se realizó el seguimiento terapéutico hasta la cicatrización de los mismos. Las variables evaluadas fueron: estado pre-operatorio y efectos trans y postoperatorios. El análisis inferencial se realizó por normalidad (Shapiro-Wilk) y ANDEVA paramétrico y no paramétrico (Kruskal-Wallis). Para las sub variables del estado pre-operatorio no hay diferencias (P>0.05) en el peso pre-operatorio, condición corporal y biometría hemática completa; el tiempo de coagulación presenta significancia estadística (P<0.05), sin embargo, está dentro de los parámetros fisiológicos. Las sub variables de los efectos trans y post operatorios presentan diferencia significativa (P<0.05) para pérdida de sangre, dolor, inflamación y cicatrización, el peso post-operatorio no presenta diferencia (P>0.05). Se concluye que, las fases lunares recomendadas para orquiectomía en equinos son: “Luna Llena” y “Cuarto Creciente”, las castraciones en “Luna Nueva” y “Cuarto Menguante” presentan más complicaciones, sin embargo, tomando las medidas adecuadas se puede realizar la cirugía sin ningún inconveniente

Histiocitosis de células de langerhans, granuloma eosinofílico de hueso temporal en adolescente. Caso Clínico

 El granuloma eosinofílico es la forma localizada de la histiocitosis de células de Langerhans. Es una rara enfermedad que puede simular un proceso infeccioso del oído medio y áreas vecinas, especialmente en la población pediátrica. Se presenta caso clínico de una adolescente con enfermedad de histiocitosis de Langerhans monofocal en hueso temporal. Su diagnóstico presentó dificultades inherentes a su presentación clínica y a los estudios anatomopatológicos. La respuesta al tratamiento con radioterapia a dosis bajas fue satisfactoria

La imagen y la narrativa como herramientas para el abordaje psicosocial en escenarios de violencia. Departamento de Santander.

La imagen y la narrativa como herramientas para el abordaje psicosocial en escenarios de violencia. Departamento de Santander.A partir de la narrativa se realiza un análisis reflexivo y se determinan los elementos traumáticos del caso específico de Edison medina; un excombatiente del grupo armado al margen de la ley, FARC, quién vivió una serie de situaciones infortunadas, las cuales comparte a través de su relato de vida, lo cual generó en él y en muchas personas a su alrededor consecuencias traumáticas, dignas de valorar desde la perspectiva psicológica. Se argumenta una postura clara y real desde el análisis del relato en este escenario en particular; se determinan factores como la subjetividad, memoria, violencia, Resiliencia, Impacto psicosocial, intervención, Recursos de afrontamiento y estrategias participativas para la transformación, que contribuyan a una propuesta de acompañamiento psicosocial. Así mismo se plantea una serie de preguntas de corte estratégico, circular y reflexivo que acompañan las estrategias de intervención. De esta manera se utilizan recursos teóricos y metodológicas que acompañan el proceso psicosocial en situaciones de crisis y violencias desarrollando técnicas para el diagnóstico, acompañamiento y evaluación de situaciones traumáticas, y violentas a las que lastimosamente y con mucha frecuencia, se han visto expuestas muchas personas, y comunidades enteras de nuestro país.The narrative a reflexive analysis is carried out and the traumatic elements of the specific case of Edison medina are determined; a former combatant of the illegal armed group, FARC, who lived a series of unfortunate situations, which he shares through his life story, which generated in him and in many people around him traumatic consequences, worthy of value from the psychological perspective. It is argued a clear and real position from the analysis of the story in this particular scenario; factors such as subjectivity, memory, violence, resilience, psychosocial impact, intervention, coping resources and participatory strategies for transformation are determined, which contribute to a proposal of psychosocial accompaniment. Likewise, a series of strategic, circular and reflective questions that accompany the intervention strategies are presented. In this way theoretical and methodological resources are used that accompany the psychosocial process in situations of crisis and violence developing techniques for the diagnosis, monitoring and evaluation of traumatic situations, and violent to which, sadly and very often, many people have been exposed , and entire communities of our country

calibración de Unidades hounsfield en términos de números atómicos efectivos y densidades electrónicas usando CT de energía dual

El cálculo de dosis con algoritmos Monte Carlo (MC) utiliza imágenes de CT del paciente. A partir de las Unidades Hounsfield (HU) es posible obtener información sobre la densidad electrónica (ρe) y composición elemental de cada tejido. Un cálculo preciso de dosis y una adecuada corrección por inhomogeneidades es parcialmente determinada por la precisión de la calibración de las HU en términos de estos parámetros. En este trabajo se presentan resultados de calibración de HU en términos de números atómicos efectivos (Zeff) y ρe relativas utilizando un maniquí con insertos tejido-equivalente y estudios de tomografía computarizada (CT) de energía dual

Plan de responsabilidad social empresarial Aguas del Norte E.S.P.

Tabla 1. Formato De Evaluación Y Desempeño Para Elaborar El Plan De Participación Y Diagnostico RSE De Aguas De Norte E.S.P., Tabla 2 Leyes Y Expectativas Para Distintos Grupos De Involucrados Aguas del Norte E.S.P., Tabla 3 Marco Normativo, Tabla 4 Recursos Financieros, Tabla 6 Plan de Responsabilidad social Empresarial Aguas del Norte E.S.P., Tabla 7 Plan de Comunicación Aguas del Norte E.S.P., Ilustración 1 Stakeholders Aguas del Norte, Ilustración 2 Matriz de relaciones (influencia vs. Impacto) Aguas del Norte, video Contextualización sobre RSE vs Marketing y PosterLa responsabilidad social empresarial, se ha convertido en un compromiso organizacional, en donde debe haber asunción de responsabilidades con respecto a las acciones que se desarrollan dentro de la misma, generando interés por el bienestar de los agentes que puedan estar involucrados. Teniendo en cuenta lo mencionado, es como se presenta este trabajo que tiene como finalidad, generar estrategias de responsabilidad social para la organización Aguas Del Norte E.S.P y la comunidad, en donde se realizó una investigación completa sobre ésta compañía que además de hacer su trabajo beneficia a la sociedad, diseñando un código de conducta resultado del análisis de un modelo gerencial y una guía e iniciativa mundial, que permite coordinar los comportamientos íntegros por los que se reconoce una unidad, además se efectuó el estudio y creación de un plan de comunicaciones de los grupos de interés de la organización, que de alguna forma se ven inmersos en el desarrollo de las actividades, y pueden ocasionar diversos resultados para la misma, de este modo se logró alcanzar el objetivo principal de proponer un plan de responsabilidad social empresarial a partir del reconocimiento de distintos impactos y la organización de ideas convertidas en estrategias de solución, que fomentan el bienestar comunitario y generan de cierto modo un valor para la empresa.Social¬¬¬ and corporate responsibility has become an organizational commitment, where individuals must take responsibility concerning the plan of action of the company, generating interest in the wellbeing of the parties inudued taking this into account it is the way this take is presented whore gual is to generate strategies that seek social responsibility in order to accurately organizate Aguas del Norte E.S.P along whith the community, where a thorough investigation, I was conducted about the company, aparty from benefitiny the community, a code was designed in order to analyte a managentmoder and guidelines concerning world wide, initiative which allows the co-ordination of behavioursthas are whole and accept unity,additionality, a study was conduits and a plan was created to maintain channels of communication between the groups that are interested and the organization, which some now are concerned whith the development of different activities, and may have different activities and may have different outcomes, thus reaching the forget of proposing a plan for responsibility social stemming from the acknowledy mint of the different effects and the organization of ideas that become strategies for problem solving, that promote the well being of the community and generate value for the company

Improving Latin American soil information database for digital soil mapping enhances its usability and scalability

Spatial soil databases can help model complex phenomena in which soils are decisive, for example, evaluating agricultural potential or estimating carbon storage capacity. The Soil Information System for Latin America and the Caribbean, SISLAC, is a regional initiative promoted by the FAO's South American Soil Partnership to contribute to the sustainable management of soil. SISLAC includes data coming from 49,084 soil profiles distributed unevenly across the continent, making it the region's largest soil database. However, some problems hinder its usages, such as the quality of the data and its high dimensionality. The objective of this research is twofold. First, to evaluate the quality of SISLAC and its data values and generate a new, improved version that meets the minimum quality requirements to be used by different interests or practical applications. Second, to demonstrate the potential of improved soil profile databases to generate more accurate information on soil properties, by conducting a case study to estimate the spatial variability of the percentage of soil organic carbon using 192 profiles in a 1473 km2 region located in the department of Valle del Cauca, Colombia. The findings show that 15 percent of the existing soil profiles had an inaccurate description of the diagnostic horizons. Further correction of an 4.5 additional percent of existing inconsistencies improved overall data quality. The improved database consists of 41,691 profiles and is available for public use at ttps://doi.org/10.5281/zenodo.6540710 (Díaz-Guadarrama, S. & Guevara, M., 2022). The updated profiles were segmented using algorithms for quantitative pedology to estimate the spatial variability. We generated segments one centimeter thick along with each soil profile data, then the values of these segments were adjusted using a spline-type function to enhance vertical continuity and reliability. Vertical variability was estimated up to 150 cm in-depth, while ordinary kriging predicts horizontal variability at three depth intervals, 0 to 5, 5 to 15, and 15 to 30 cm, at 250 m-spatial resolution, following the standards of the GlobalSoilMap project. Finally, the leave-one-out cross validation provides information for evaluating the kriging model performance, obtaining values for the RMSE index between 1.77% and 1.79% and the R2 index greater than 0.5. The results show the usability of SISLAC database to generate spatial information on soil properties and suggest further efforts to collect a more significant amount of data to guide sustainable soil management.Fil: Diaz Guadamarra, Sergio. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ciencias Agrarias. Departamento de Agronomía; ColombiaFil: Lizarazo, Iván. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ciencias Agrarias. Departamento de Agronomía; ColombiaFil: Guevara, Mario. Universidad Nacional Autónoma de México. Campus Juriquilla. Centro de Geociencias; MéxicoFil: Guevara, Mario. Universidad Nacional Autónoma de México.Campus Juriquilla. Centro de Geociencias; México. United States Department of Agriculture. Soil Salinity National Laboratory, Estados UnidosFil: Angelini, Marcos Esteban. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Instituto de Suelos; Argentina. Wageningen University. Soil Geography and Landscape Group; Países Bajos. International Soil Reference and Information Centre. World Soil Information; Países BajosFil: Araujo Carrillo, Gustavo A. Corporación Colombiana de Investigación Agropecuaria AGROSAVIA; ColombiaFil: Argeñal, Jainer. Universidad Nacional Autónoma de Honduras. Facultad de Ciencias; Honduras.Fil: Armas, Daphne. Universidad de Almería. Departamento de Agronomía, Edif. CITEIIB, España.Fil: Balsa, Rafael A. Ministerio de Desarrollo Agrario y Riego. Dirección General de Asuntos Ambientales Agrarios, Perú.Fil: Bolivar, Adriana. Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Subdirección Agrología; ColombiaFil: Bustamante, Nelson. Servicio Agrícola y Ganadero; Chile.Fil: Dart, Ricardo O. Embrapa Solos; BrasilFil: Dell Acqua, Martín. Ministerio de Ganadería, Agricultura y Pesca. Dirección General de Recursos Naturales; UruguayFil: Lencina, Arnulfo. Universidad Nacional de Asunción. Facultad de Ciencias Agrarias; ParaguayFil: Figueredo, Hernán. Sociedad Boliviana de la Ciencia del Suelo; Bolivia.Fil: Fontes, Fernando. Ministerio de Ganadería, Agricultura y Pesca. Dirección General de Recursos Naturales; UruguayFil: Gutierrez Diaz, Joan S. Aarhus University. Faculty of Science and Technology,.Department of Agroecology; DinamarcaFil: Jiménez, Wilmer. Ministerio de Agricultura y Ganadería; Ecuador.Fil: Rodriguez, Dario Martin. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Instituto de Suelos; ArgentinaFil: Schulz, Guillermo. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Instituto de Suelos; ArgentinaFil: Tenti Vuegen, Leonardo Mauricio. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Instituto de Suelos; Argentin

Magnetic resonance based morphometric analysis of the tentorial notch

Background: The study of the tentorial notch can improve the understanding of brain injury mechanisms. Tentorial morphology has been analyzed primarily in cadaveric studies. However, the postmortem effect can cause variability in the measurements. The objective was to evaluate the morphometry of the tentorial notch and the third cranial nerve on living subjects using Magnetic Resonance Imaging (MRI). Materials and methods: A retrospective cross-sectional study was performed. Using consecutive cases, 60 MRI scans were analyzed for tentorial notch morphology. Maximum notch width (MNW), notch length (NL), interpedunculoclival (IC) distance, apicotectal (AT) distance, CN-III distance, and inter CN-III angle, were obtained. For the classification of the tentorial notch quartile distribution technique for MNW, NL, AT distance, and IC distance was used. Results: According to the quartile of the MNW, patients were stratified into narrow, midrange, and wide groups. Using the NL quartile groups, they were also classified as short, midrange, and long. With these, the tentorial notch could be classified into eight types. Statistical differences between genders in the MNW and inter CN-III angle were found, as well as a strong positive correlation between NL and AT distance, and between right and left CN-III distances. Conclusions: There were differences between the cadaveric samples and living subjects in the CN-III distances. This difference could be explained by the dehydration of brain volume in the postmortem process which may cause nerve elongation. Morphometry of the tentorial notch and its neurovascular relations allows a better understanding of the mechanisms of brain herniation