Sistemas Lidar para control de tráfico

Peer Reviewe

Green way between PO.CO.MA.CO and Uxes (A Coruña)

[Resumen:] El objetivo de dicho proyecto es la construcción de una Vía Verde, situado en la antigua red Ferroviaria entre Santiago –A Coruña, en el tramo entre los núcleos del polígono de PO.CO.MA.CO. y Uxes. La red Ferroviaria entre Santiago y A Coruña ha sido puesta en servicio en el año 1974, los datos técnicos de la misma se enuncian a continuación: Tiene una longitud total de 74 Km. Carece de electrificación. Tipo de Traviesa Bi – Bloque. Tipo de Carril UIC-54. Tipo de Bloqueo BAU – C.T.C. Tipo de seguridad y telecomunicaciones T – T / Asfa. La red ha quedado en desuso a partir del año 2010, por la construcción de la Red de Alta Velocidad, dada la necesidad de realizar trazados más idóneos para poder transcurrir sobre las vías trenes que desarrollan mayores velocidades. Actualmente la vía férrea en la que se pretenden realizar las obras, carece de raíles y traviesas en algunas partes del tramo que vamos a tratar. El balasto de las vías está en su totalidad, exceptuando algunos puntos en los que se ha retirado prácticamente la totalidad del mismo. El acceso a la Vía Verde se podrá realizar desde el polígono de POCOMACO (comienzo de la senda), en el final de la misma en el pueblo de Uxes, o mediante la zona de descanso que se proyectará pegada a la parroquia de Santa Icía (final del segundo túnel). Además de estas conexiones por caminos o viales existentes que se consideran en buen estado, existen otros lugares de acceso, en su mayor parte por caminos de menor importancia, siendo estos casi exclusivamente utilizados por peatones, vehículos no motorizados o vehículos agrícolas. A continuación, se hace una pequeña descripción de las obras más importantes del proyecto: OBRAS DE TRAZADO Se realizará el desbroce y limpieza general del terreno, incluyendo el desbroce de matorrales y zarzas, consistirá en una actuación blanda, respetando la vegetación autóctona, a excepción de algún traslado o retirada de árboles cuando sea estrictamente necesario para realizar la explanación de las sendas. Se procederá a la eliminación de la totalidad del balasto existente y realizar una ligera capa de terminación con material procedente del molido y cribado del balasto existente. En la zona diferenciada del carril bici, se ejecutará a mayores una pequeña capa de Slurry de pequeño espesor. ZONA DE PISTAS La pista se dotará con los servicios necesarios para que sea clasificada como una pista polideportiva, y se le permita acoger los siguientes tipos de deportes: Fútbol Sala. Balonmano. Baloncesto. Voleibol. A su vez y en la misma parcela se ejecutaran dos pistas de pádel y una de tenis, con el fin de crear un área lo más completa posible. La solera de las pistas polideportivas estará formada por una cama de zahorra artificial ZA-40 de 15 cm de espesor, sobre la que se verterá una capa de hormigón en masa HM-20/P/30/IIIa de 20cm de espesor, sobre el cual como acabado se dispondrá una capa de pavimento sintético especial para la práctica deportiva, sobre se realizará el marcaje de los distintos terrenos de juego que constituirán las pistas polideportivas. La estructura del edificio de vestuarios estará formada por un entramado de vigas y pilares de hormigón armado, así como por un forjado de viguetas pretensadas para el apoyo de la cubierta. Las vigas podrán ser vigas planas de sección 30x30cm o bien vigas descolgadas de sección 32x30cm, los pilares tendrán una sección de 30x30cm y en cuanto al forjado como ya se ha dicho será un forjado de viguetas pretensadas 25+5 de hormigón, con canto de de bovedilla de 25c m, capa de compresión de 5 cm de espesor e intereje de 70cm. Todas estas estructuras serán de hormigón armado HA-30/P/30/IIIa, armadas con acero de calidad B 500 S. Se ejecutará una solera semipesada de 15 cm de hormigón en masa HM-20/P/30/IIIa, apoyada sobre un lecho de grava de 15cm y una capa intermedia impermeabilizante formada por una lámina asfáltica. La solera tendrá los siguientes acabados: Para los aseos y vestuarios se ha optado por un solado de baldosas de gres rugosas para evitar deslizamientos, recibidas con mortero de dimensiones 30x30cm. Terrazo microgramo Para almacén se decide colocar un terrazo microgramo de 30x30. Hormigón pulido para la zona del pasillo. Dicho edificio contará con las instalaciones de abastecimiento, saneamiento, alumbrado y electricidad necesarios para su uso, así como toda la parte de tabiquería y acabados que se refleja en el documento nº2. Planos. Se ejecutará alrededor de las pistas una zona verde, dotada de aceras y de mobiliario urbano, así como una pequeña zona de biosaludables, con el fin de crear una zona de encuentro a mayores del empleo de las pistas de uso deportivo como tal. Todo ello contará a su vez con zonas arboladas para una mejor utilización de las pistas en épocas estivales. ZONA DE DESCANSO Aledaña a la senda y en la parroquia de Santa Icia se proyectará una zona de descanso, con el fin de poder acceder al recorrido de la vía verde desde medio camino. Esta contará con tres zonas claramente diferenciadas: Zona de parque infantil Zona de biosaludables Zona de merendero Todas ellas arropadas por el ajardinamiento necesario y la disposición de los distintos elementos de mobiliario urbano considerado necesario. APARCAMIENTOS Se proyectarán dos zonas de aparcamiento; la primera se ejecutará en la explanada actual existente en el comienzo de la boca del túnel existente en el polígono de PO.CO.MA.CO. Dicho aparcamiento se acondicionará en jabre, generando tres plazas de aparcamiento y dos para personas con discapacidades y a mayores una zona de aparcamiento de bicis. Al final del recorrido y en las proximidades de Uxes, se ejecutará un segundo aparcamiento el cual también se proyectara en jabre y se acondicionará la zona con ajardinamiento y plantación de árboles generando un espacio de sombras en el mismo. Dicho aparcamiento estará constituido por 13 plazas de aparcamiento dos de personas con movilidad reducida y una nueva zona de aparca bicis, con el fin de potencial el uso de la misma a lo lago del recorrido.Traballo fin de grao (UDC.ETSECCP). Tecnoloxía da Enxeñaría Civil. Curso 2021/202

A USB3.0 FPGA Event-based Filtering and Tracking Framework for Dynamic Vision Sensors

Dynamic vision sensors (DVS) are frame-free sensors with an asynchronous variable-rate output that is ideal for hard real-time dynamic vision applications under power and latency constraints. Post-processing of the digital sensor output can reduce sensor noise, extract low level features, and track objects using simple algorithms that have previously been implemented in software. In this paper we present an FPGA-based framework for event-based processing that allows uncorrelated-event noise removal and real-time tracking of multiple objects, with dynamic capabilities to adapt itself to fast or slow and large or small objects. This framework uses a new hardware platform based on a Lattice FPGA which filters the sensor output and which then transmits the results through a super-speed Cypress FX3 USB microcontroller interface to a host computer. The packets of events and timestamps are transmitted to the host computer at rates of 10 Mega events per second. Experimental results are presented that demonstrate a low latency of 10us for tracking and computing the center of mass of a detected object.Ministerio de Economía y Competitividad TEC2012-37868-C04-0

Modelo de integración tecnológica del subsistema de alarmas comunitarias con los sistemas de seguridad y emergencias (SIES)

En el presente documento se propone la definición y validación de un modelo de integración tecnológica entre el subsistema de alarmas comunitarias con los sistemas de seguridad y emergencia (SIES), para lograr un mayor control en cuanto al registro y seguimiento de las alarmas comunitarias. El modelo se definió teniendo en cuenta dos elementos: el estado actual en que funcionan las alarmas comunitarias y las diferentes opciones de hardware que ofrece el mercado. A partir de esto se identificó una característica en común en el hardware de las alarmas ya implementadas y las disponibles en el mercado, que es la existencia de un modulo de marcación GSM, que permite a estas realizar llamadas a números programados al momento de su activación. En razón a esto se propuso el uso de un número de marcación abreviada y una central telefónica IP-PBX en donde converjan las llamadas de activación de las alarmas y se puedan enrutar a los sistemas de información sobre los que funcionan SIES, beneficiando la reducción en los tiempos de respuesta de la Policía Nacional ante un evento de seguridad.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

Estructuración de un fondo de capital privado en el sector del ganado en Colombia

La estructuración de un fondo de capital privado en el sector del ganado en Colombia se traduce en el desarrollo un proyecto a corto plazo donde se reúnen los esfuerzos de inversionistas, la firma comisionista y el gestor profesional, junto con su equipo de ganaderos, para concretar unos objetivos finales y de forma general, la generación de valor agregado de la inversión e incentivar al sector ganadero en Colombia. A través de un modelo ajustado al tipo de sector y un plan de trabajo bien estructurado se analizan diferentes factores que tienen incidencia en el mercado de ganado tales como precios de compra y venta de bovinos, tasas de crecimiento del ganado, precios relativos a la administración del negocio y de instrumentos no financieros, adicionalmente se desarrolla una estrategia de optimización del inventario que permite la construcción de un flujo de caja rotativo de engorde para las reses de acuerdo a las condiciones reales del negocio, todo lo anterior, alineado con el marco legal establecido referente a los fondos de valores en Colombia. Finalmente, apoyados en un método de valoración financiero, se hace la evaluación del rendimiento del fondo y los resultados financieros relevantes para el negocio, que dan cuenta de la viabilidad de este proyecto

Using FPGA for visuo-motor control with a silicon retina and a humanoid robot

The address-event representation (AER) is a neuromorphic communication protocol for transferring asynchronous events between VLSI chips. The event information is transferred using a high speed digital parallel bus. This paper present an experiment based on AER for visual sensing, processing and finally actuating a robot. The AER output of a silicon retina is processed by an AER filter implemented into a FPGA to produce a mimicking behaviour in a humanoid robot (The RoboSapiens V2). We have implemented the visual filter into the Spartan II FPGA of the USB-AER platform and the Central Pattern Generator (CPG) into the Spartan 3 FPGA of the AER-Robot platform, both developed by authors.Unión Europea IST-2001-34124 (CAVIAR)Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-0

Test Infrastructure for Address-Event-Representation Communications

Address-Event-Representation (AER) is a communication protocol for transferring spikes between bio-inspired chips. Such systems may consist of a hierarchical structure with several chips that transmit spikes among them in real time, while performing some processing. To develop and test AER based systems it is convenient to have a set of instruments that would allow to: generate AER streams, monitor the output produced by neural chips and modify the spike stream produced by an emitting chip to adapt it to the requirements of the receiving elements. In this paper we present a set of tools that implement these functions developed in the CAVIAR EU project.Unión Europea IST-2001-34124 (CAVIAR)Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-0