Type-III resolver-to-digital converter using synchronous demodulation / Tipo-III conversor resolver-para-digital utilizando a desmodulação síncrona

Resolver is an angular position sensor widely used in applications such as electric/hybrid vehicles, CNCs, antennas and robotics. However, the estimation of the angular position from resolver outputs is more difficult than the analysis of encoder signals, and it is still an open question. Most algorithms proposed in literature are based on type-I or type-II angle tracking ob- servers. Some type-III observers were proposed, but they require a high sampling frequency. This paper explores the use of synchronous demodulation of the resolver outputs to simplify the implementation of a type-III angle tracking observer. The resolver outputs are sampled at the peaks and valleys of the excitation resolver signal, being easy to get sine and cosine of the angular position. The proposed approach reduces the computational cost and the required sampling frequency to implement the type-III observer. Simulation and experimental results prove the accuracy of the proposed approach.

The rainbow over the legal

O presente artigo, que teve por campo de estudo pesquisa doutrinária e jurisprudencial, possui por escopo inicial o tratamento dado pelo ordenamento jurídico nos dias atuais às uniões homoafetivas. Busca traçar um paralelo histórico legislativo acerca do Direito de Família e sua abrangência no meio social, considerando as alterações dos grupos gregários que formam a entidade familiar, como pano de fundo e fundamentação para as evoluções protetivas do Estado sobre as uniões homoafetivas com base nos princípios constitucionais e que ensejaram a propositura de ações perante o Supremo Tribunal Federal diante da inércia do Poder Legislativo no que concerne à referida matéria. Desta maneira, o artigo analisa a decisão unânime da Suprema Corte pátria, em julgamento ocorrido nos dias 4 e 5 de maio correntes, que equiparou as uniões homoafetivas às uniões estáveis, com base nos reclamos sociais norteados pelos princípios constitucionais de igualdade, liberdade, dignidade da pessoa humana. Finda por indicar maneiras adequadas para a regulamentação da união estável, seja tradicional, seja homoafetiva, mediante a efetivação contratual examinando-se para tal as teorias jurídicas envolventes.The field of study of the present paper was a doctrinal and case law research whose first scope was the treatment given by the legal system to same-sex marriages nowadays. It draws a legal parallel between Family Law and its comprehensiveness in the social environment, considering the changes in the gregarious groups that form the family entity, as the backdrop and substantiation for the State’s protective evolutions on same-sex unions based on constitutional principles that have motivated litigations before the Supreme Court due to the Legislative Power’s inertia regarding that matter. Thus, this paper analyses the Brazilian Supreme Court’s unanimous decision in a judgment occurred in May 4-5 of the present year that equaled the same-sex marriages to domestic partnerships based on the social claims guided by the constitutional principles of equality, liberty, and dignity of the human being. It finishes by indicating adequate ways to regulate the domestic partnership, whether traditional or homosexual, through contractual effectiveness by examining the legal theories involved

Design and Fabrication of Flexible Copper Sensor Decorated with Bismuth Micro/Nanodentrites to Detect Lead and Cadmium in Noninvasive Samples of Sweat

The use of economic methods to design and fabricate flexible copper sensors decorated with bismuth micro/nanodentrites for the detection of lead and cadmium in sweat is demonstrated. The flexible copper sensors were constructed with simple and cost-effective materials; namely, flexible and adhesive conductive copper tape, adhesive label containing the design of a three-electrode electrochemical system, and nail polish or spray as a protective layer. The flexible copper device consisted of a working electrode decorated with bismuth micro/nanodentrites using an electrodeposition technique, a copper pseudo-reference and copper counter electrodes. Under optimal experimental conditions, the flexible sensing platform showed excellent performance toward the detection of lead and cadmium using differential pulse anodic stripping voltammetry (DPAdSV) in a wide linear range from 2.0 μM to 50 μM with acceptable reproducibility and repeatability, and limits of detection and quantification of 5.36 and 17.9 μM for Cd2+ ions and 0.76 μM and 2.5 for Pb2+ ions. Studies of addition and recovery in spiked artificial sweat sample were performed, with a recovery of 104.6%. The flexible copper device provides a great opportunity for application in wearable perspiration-based healthcare systems or portable sensors to detect toxic metals in biological samples

'Mensagem' e 'Torá' em diálogo: o 'Quinto império' em questão

Este trabalho observa pontos de convergência entre Mensagem, de Fernando Pessoa, com a “mensagem” transmitida pela Torá (escritos dos hebreus). Dentre esses pontos, o mais significativo refere-se ao destino mitológico contido na Mensagem de que o povo lusitano se constitui numa nação ungida por Deus, referência esta também encontrada na Torá, de que os hebreus formam o povo ungido por Yahweh. Segue-se a hipótese interpretativa de que Pessoa, por vezes, reaproveitaria a tradição judaica para escrever o seu poema antiépico, que pretende olhar para o mundo com um “olhar esfíngico e fatal”, expressando-se segundo seu lugar de acolhimento: “a Hora!”

Flexible carbon electrodes for electrochemical detection of bisphenol-a, hydroquinone and catechol in water samples

This research was funded by Fundacao de Amparo a Pesquisa do Estado de Sao Paulo (FAPESP), grant number (Proc. 2018/22214-6 and 2016/01919-6); by Coordenacao de Aperfeicoamento de Pessoal de Nivel Superior-Brazil (CAPES), grant number 88887.375050/2019-00 and 88887.375049/2019-00; Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientifico e Tecnologico-CNPq, grant number 153855/2018-5 and 423952/2018-8 and INEO (Brazil).The detection of pollutant traces in the public water supply and aquifers is essential for the safety of the population. In this article, we demonstrate that a simple electrochemical procedure in acidic solution can be employed for enhancing the sensitivity of flexible screen-printed carbon electrodes (SPEs) to detect bisphenol-A (BPA), hydroquinone, and catechol, simultaneously. The SPEs were pretreated electrochemically in a H2 SO4 solution, which did not affect their morphology, yielding high current signals with well separated oxidation peaks. The sensitivity values were 0.28, 0.230, and 0.056 µA L µmol−1 with detection limits of 0.12, 0.82, and 0.95 µmol L−1 for hydroquinone, catechol, and BPA, respectively. The sensors were reproducible and selective for detecting BPA in plastic cups, and with adequate specificity not to be affected by interferents from water samples. The simple, inexpensive, and flexible SPE may thus be used to detect emerging pollutants and monitor the water quality.publishersversionpublishe

O que está subjacente à escolha do estudante pela profissão médica?

PURPOSE: To determine the reasons for choosing the medical profession by interviewing freshmen medical students from the Faculty of Medicine, University of São Paulo and investigating their socio-economic and psychological profiles, as well as to determine whether there are gender differences. METHOD: One hundred and sixty three freshmen medical students answered a questionnaire regarding their socio-economical profile. Of those, 30 female and 30 male students underwent a face-to-face interview regarding the career choice, the Thematic Apperception Test (TAT) and the 16 Personality Factor Questionnaire (16 PF). The results were analyzed qualitatively and by Mann-Whitney, chi2, Fisher's Exact, and r p coefficient tests. RESULTS: Most students were middle class, catholic, and had physicians in their families. Students of both genders had made an: early choice of the medical career and a persistence in taking exams many times, even after being discouraged. They also showed an awareness of the difficulties and limitations in developing their careers. The study revealed a strong valuation of the humanistic aspects of medicine; openness to new experiences; a deep personal identification with the choice of profession; a critical need for fulfillment in their careers; and conscious and unconscious desires to help people and be recognized for their usefulness, without being narcissistic. Female students were more sensitive (POBJETIVO: Determinar as razões da escolha da profissão médica em um grupo de alunos do primeiro ano de medicina da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, investigando o perfil sócio-econômico e psicológico, e as diferenças com relação ao gênero dos alunos. MÉTODO: Cento e sessenta e três alunos responderam a um questionário para avaliar seu perfil sócio-econômico. Destes, 30 mulheres e 30 homens submeteram-se a uma entrevista face a face sobre a escolha da profissão, ao Teste de Apercepção Temática (TAT) e ao teste 16 PF. Os resultados foram analisados qualitativamente e pelos testes de Mann-Whitney, chi2, Fisher's Exact e coeficiente r p. RESULTADOS: A maioria dos estudantes pertence à classe média, são católicos e possuem médicos na família. Estudantes de ambos os gêneros haviam escolhido precocemente a profissão e mostraram persistência para prestar o vestibular, mesmo quando desencorajados por terceiros. O estudo revelou consciência das dificuldades e limitações da carreira médica, bem como grande valorização dos aspectos humanísticos da medicina e espírito aberto a novas experiências. Verificou-se que a profissão ocupa um papel central em suas identidades, a relevância dada à satisfação profissional, o desejo consciente e inconsciente de ajudar os semelhantes e de serem reconhecidos por isso, sem a busca exclusiva de uma gratificação narcísica. As alunas apresentaram maior Brandura (

UNIVERSIDADE ABERTA DA MATURIDADE

O fenômeno do envelhecimento populacional provoca impactos, intensa discussão, planejamento e construção de políticas públicas para que este seja, de fato, um ganho real. Cumprindo o papel e a responsabilidade de contribuição o projeto de extensão “Universidade Aberta da Maturidade” apresenta como escopo: a) resgatar o valor social do idoso de forma articulada e interdisciplinar, o que passa por assegurar sua cidadania plena; b) contribuir para um melhor desenvolvimento mental, físico e social de idosos, num espaço de exercício e construção da interdisciplinaridade, com a inserção de docentes e discentes da UFPR; c) oportunizar aos acadêmicos e docentes da UFPR a condição de ter uma nova percepção da comunidade universitária quanto ao seu papel social; d) fomentar a observação que a atividade extensionista possui um caráter educativo, no sentido de levar ao público alvo informações técnicas obtidas na universidade para tornar o mesmo apto a utilizar o conhecimento adquirido em suas atividades diárias; e) incentivar discussões sobre o planejamento e a realização de políticas públicas para indivíduos da terceira idade. No biênio 2018/2019 o projeto contou com a participação de 70 idosos, com 6h aulas semanais. Os temas abordados nas aulas foram Direito do Idoso, Processo de Envelhecimento, Saúde do Idoso, Atividades Físicas, Atividades Expressivas e Corporais, Inclusão Digital, Treino Cognitivo (Oficina de Memória), Arte e Cultura, visando atender ao princípio da interdisciplinaridade. As atividades/aulas (teórico-prático) realizadas com os idosos apresentaram características lúdica e didática, as quais divertiram e instruíram os idosos. Em contrapartida as acadêmicas e as docentes da UFPR que participaram do projeto, tiveram a oportunidade de ter uma nova percepção da comunidade universitária quanto ao seu papel social. É possível concluir que o projeto tem realizado ação efetiva de responsabilidade social e, desta forma, acreditamos que a extensão universitária, associada às dimensões do ensino e pesquisa, contribui para que a universidade pública se constitua em um legado e em um projeto de educação inclusiva

Equine Sarcoids - Treatment with a Combination of Acyclovir and Surgical Excision

Background: Sarcoids are the most frequent skin tumors among horses, causing serious lesions due to their different shapes, sizes, degree of invasiveness and distribution on the body. The pathogenesis of sarcoids is multifactorial, with genetic, viral and environmental involvement, making their treatment complex. The aggressiveness and high rate of recurrence of sarcoids makes it difficult to use an effective treatment, which is why there are several therapeutic routes described in the literature. Aiming to describe and expand sarcoid treatments, this paper reports on the use of acyclovir in the treatment of this type of tumor. Cases: Four horses sent to the Large Animal Veterinary Hospital of the Federal University of Lavras - UFLA were diagnosed and treated for sarcoids. Case 1. Lesions on the right ear, region of the masseter muscle of the right side of the face, neck, vulva and medial aspect of the left pelvic limb. Case 2. Lesion in the left groin region. Case 3. Lesions on the face, masseter muscle region on the left side, mandibular region and right ear pinna. Case 4. Lesion in the lateral region of the left pelvic limb, close to the tarsometatarsal joint. All horses had a diagnosis of sarcoid, which was confirmed by histopathological examination of material collected after surgical excision. Macroscopically, the neoplastic lesions were classified as fibroblastic, verrucous and nodular. The tumors exhibited irregular surfaces, keratinization, and a firm consistency. Their surfaces were alopecic, slightly rough, some of them were ulcerated, and their color ranged from greyish to rosy and reddish. All the tumor masses were surgically excised from the 4 horses, and one sarcoid was treated by thermal cauterization with liquid nitrogen due to the lesion’s depth and size.  In most cases, the sarcoid removal sites were closed with sutures. Only 2 lesions were not sutured due to the impossibility of bringing the edges of tissue close together, or due to proximity to the tarsometatarsal joint. The surgical wounds were cleaned twice a day with sterile saline solution followed by the topical application of Acyclovir. One of the animals received complementary therapy with Cimetidine. Discussion: The equines recovered completely from their sarcoid treatment, and no recurrences were reported a year later. Thus, the combination of treatments employed for the extirpation of sarcoids proved to have greater chances of success. First, all the tumors were surgically removed with the largest possible margins of safety in order to ensure the elimination of neoplastic cells. In the postoperative period, all the animals received topical treatment of the lesions with acyclovir after surgical resection of the tumors. The drug aided the complete healing of post-surgical wounds, and healing time varied according to the size and depth of the lesion. One tumor was treated with liquid nitrogen after surgical excision of the sarcoid. Another horse was treated with cimetidine over a 3-month period after surgical excision of the neoplasm in order to reduce the sarcoid and prevent its evolution. Surgical excision of the sarcoid associated with topical application of acyclovir ointment showed satisfactory results. Moreover, the combination of surgical excision and administration of liquid nitrogen on the lesion and topical application of acyclovir ointment in the postoperative period also provided good results. Given the complexity of sarcoid treatment and the high recurrence rate of these tumors, the use of combined treatments should be taken into account. Keywords: horses, skin tumor, cutaneous neoplasm, therapy. Título: Sarcoide em equinos - tratamento com associação de Aciclovir e excição cirúrgica Descritores: equinos, tumor de pele, neoplasia cutânea, terapia

Análise de custos em unidade de Medicina Tradicional, Complementar e Integrativa no Brasil

OBJECTIVE: To analyze the costs of a specialized service in Traditional Complementary and Integrative Medicines (TCIM) in Northeast Brazil to provide data on the cost linked to the implementation and maintenance of services of this nature and to identify the average cost per user for the Unified Health System. METHODS: This is a partial, descriptive, quantitative economic assessment, which used secondary data, later grouped in Microsoft Excel spreadsheets. The method used to analyze such costs was absorption costing, from which the service was divided into three costing centers: productive, administrative and auxiliary. RESULTS: A fter a nalyzing t he d ata, t he t otal c ost o f t he s ervice i n 2 014 w as e stimated a t R$1,270,015.70, with a proportion of 79.69$ 36.79, considering the total of 34,521 users in individual and collective practices. CONCLUSIONS: The service has a cost per user compatible with a specialized service; however, TCIM offers a comprehensive and holistic approach, which can have a positive impact on quality of life.OBJETIVO: Analisar os custos de um serviço especializado em Medicinas Tradicionais Complementares e Integrativas (MTCI) no Nordeste brasileiro, com o intuito de fornecer dados sobre o custo atrelado à implantação e manutenção de serviços dessa natureza e identificar o custo médio por usuário para o Sistema Único de Saúde. MÉTODOS: Trata-se de uma avaliação econômica do tipo parcial, com caráter descritivo, de natureza quantitativa, que utilizou dados secundários, posteriormente agrupados em planilhas do Microsoft Excel. O método utilizado para analisar tais custos foi o de custeio por absorção, a partir do qual o serviço foi dividido em três centros de custeio: produtivo, administrativo e auxiliar. RESULTADOS: Após a análise dos dados, o custo total do serviço em 2014 foi estimado em R$1.270.015,70, com proporção de 79,69$ 36,79, considerando o total de 34.521 usuários em práticas individuais e coletivas. CONCLUSÕES: O serviço apresenta um custo por usuário compatível com um serviço especializado, contudo, as MTCI oferecem abordagem compreensiva e holística, as quais podem impactar de forma positiva a qualidade de vida

Análise das propriedades de ferramenta de corte ceramicas de nitreto de silicio (Si3 N4 ) usando diferentes aditivos

Resumo: A busca incessante por novos materiais faz parte do desenvolvimento científico e tecnológico das indústrias no país. Entretanto entre as classes dos materiais, os cerâmicos vêm apresentando importantes evoluções do ponto de vista cientifico e tecnológico, com destaque para as cerâmicas de predominância covalente, as quais possui importante aplicações, onde resistência a abrasão e dureza são solicitadas. Entre os materiais covalentes, os autores têm desenvolvido diversos trabalhos de pesquisas em busca de melhorias de w e redução de custo. Porem à produção de cerâmica a base de nitreto de silício (Si3 N4 ) com custo reduzido somente é possível se for utilizado métodos e aditivos diferentes. O objetivo desse trabalho é desenvolvimento de composições a base de nitreto de silício (Si3 N4 ) utilizando diferentes aditivos tais como: Y2 O3 , CeO2 , Al2 O3 , e CTR2 O3 em quantidades variadas. Para o desenvolvimento das cerâmicas, as misturas dos pós foram homogeneizadas, secadas, compactadas e sinterizadas utilizando o processo de sinterização normal a 1850 o C, por 1h, com taxa de aquecimento de 25 o C/min. As caracterizações foram realizadas em função da densidade relativa pelo método de Arqhimedes, perda de massa pela medida antes e após sinterização, analise das fases por difração de raios–X, microestrutura por microscópico eletrônico de varredura (MEV), e dureza e tenacidade à fratura pelo mé- todo de indentação. Os resultados obtidos mostraram densidade relativa de 97 a 98, microdureza Vickers de 17 a 19 GPa, tenacidade a fratura de 5,6 a 6,8 MPa.m1/2. As diferentes fases foram obtidas em função dos tipos de aditivos utilizados. Os resultados obtidos são promissores para aplicações tribológicas