Étude des comportements d’automédication chez les patients admis dans un service d’urgences médicales

Objectifs. Décrire les comportements d’automédication (CAM) chez les patients admis dans un service d’urgences médicales ; étudier les facteurs associés aux CAM. Méthodes. Étude observationnelle transversale réalisée en 2009. Les patients inclus étaient interrogés sur leurs CAM à l’aide d’un questionnaire structuré. La recherche des facteurs associés aux CAM a utilisé une régression logistique multivariée. Résultats. Parmi les 315 patients interrogés, 239 (75,9 %) ont déclaré au moins un CAM au cours de leur vie, dont 43,9 % dans les 7 jours précédant l’admission aux urgences. Certains des médicaments recensés représentaient un risque en termes de iatrogénie médicamenteuse. Après ajustement, un âge ≥ 80 ans, un nombre de médicaments prescrits ≥ 4 et une situation de vulnérabilité sociale étaient associés à l’absence de CAM. Conclusion. La description des CAM et l’analyse de leurs déterminants sont nécessaires pour améliorer le repérage des situations iatrogènes liées à l’automédication chez les patients des urgences

Consommation de jus de pamplemousse et risque d’interactions médicamenteuses : étude transversale dans un service d’urgences médicales

Objectif. Évaluer la prévalence de la consommation de pamplemousse chez les patients admis dans un service d’urgences médicales et l’impact potentiel de cette consommation sur le risque d’interactions médicamenteuses. Méthodes. Étude observationnelle transversale réalisée au deuxième semestre 2009. L’analyse des données recueillies a notamment recherché les principaux médicaments connus pour être à risque d’interaction avec le pamplemousse et la présence éventuelle d’un événement iatrogène médicamenteux. Résultats. Parmi 162 patients interrogés, 59 (36 %) rapportaient une consommation de pamplemousse (toutes formes et fréquences confondues) et 11 (7 %) présentaient une prescription à risque d’interaction médicamenteuse. Aucun événement iatrogène médicamenteux imputable à une interaction avec le pamplemousse n’a été identifié. Les inhibiteurs calciques et les inhibiteurs de l’HMG-coA-réductase ont été les médicaments à risque d’interaction les plus souvent retrouvés. Conclusion. Les prescriptions à risque d’interaction avec le pamplemousse restent fréquentes et impliquent des classes médicamenteuses couramment utilisées mais semblent avoir peu de conséquences cliniques

F.: The marxbot, a miniature mobile robot opening new perspectives for the collective-robotic research

Abstract — Collective and swarm robotics explores scenarios involving many robots running at the same time. A good platform for collective-robotic experiments should provide certain features among others: it should have a large battery life, it should be able to perceive its peers, and it should be capable of interacting with them. This paper presents the marXbot, a miniature mobile robot that addresses these needs. The marXbot uses differential-drive treels to provide rough-terrain mobility. The marXbot allows continuous experiments thanks to a sophisticated energy management and a hotswap battery exchange mechanism. The marXbot can self-assemble with peers using a compliant attachment mechanism. The marXbot provides high-quality vision, using two cameras directly interfaced with an ARM processor. Compared to the related work, the marXbot has better energy management, vision, and interaction capabilities. By allowing complex tasks in large environments for long durations, the marXbot opens new perspectives for the collective-robotic research. I