Motion Control for a Tracking Fluoroscope System

The tracking fluoroscope system (TFS), patent pending serial No.: 60/606,480; is a vehicle carrying a fluoroscope to take x-rays movies of person’s joints. Fluoroscope, composed by a radiation source and image intensifier, is moved by a total of four servomotors following a subject’s joint. At the same time, vehicle has to follow the subject using two driving-steering servomotor wheels. This thesis is the result of internal research developed at the Mechanical Aerospace Biomedical Engineering Department at the University of Tennessee. The thesis objective is to determine the best control system for TFS subject tracking function in linear translational mode. Kinematic and dynamic models of the system are presented. The kinematic and dynamic control systems are simulated, tested, and compared. A simplified dynamic model is introduced to compare its results with the kinematic model and evaluate if an extensive dynamic model is required. The dynamic model incorporates a tire friction model. Various tests are then carried out to compute the tire model parameters. To overcome some disadvantages presented by the dynamic and kinematic control systems, a stand-off distance controller is introduced and tested. The stand-off distance controller exhibits better performance than the other control systems proposed. Finally, a special setup process is developed and tested to rotate the vehicle in place

Design, development and mechanization of a precision deployable truss with optimized structural efficiency for spaceborne applications

A deployable mast concept which meets the weight, size and stability requirements for a feed support structure for offset antennas up to 100 meters in diameter is discussed. A triangulated truss configuration, the use of tapered tubes which exhibit a high strength-to-weight ratio, and low CTE graphite-epoxy material are seen to provide an efficient, lightweight and stable truss suitable for an antenna feed support. A low stowage ratio of 30:1 is achieved through a unique preloaded hinge located at the center of each longeron and an autonomous deployment cage with a drive mechanism. Initial analysis and proof of concept hardware validated the basic mechanism and design assumptions and provided a basis for further investigation. The concept can readily accept variations in member size and thus lends itself to optimization for other potential uses where a stiff, lightweight deployable truss is needed

La sonrisa, el placer y la salud bucal de los argentinos : prácticas saludables

Fil: Fernández de Preliasco, M. Virginia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Odontología; Argentina.Existen profesionales formados en la prevención y atención odontológica de niños, adolescentes y adultos que resultan suficientes para resolver las necesidades de los habitantes del país distribuidos sobre todo en zonas urbanas y suburbanas, quedando más desprotegidas las zonas rurales. Sin embargo, según la autora, aún los grupos con mayor solvencia económica no acuden al consultorio odontológico antes de la aparición de enfermedad bucal

Joint for deployable structures

A joint is described for connecting a pair of beams to pivot them between positions in alignment or beside one another, which is of light weight and which operates in a controlled manner. The joint includes a pair of fittings and at least one center link having opposite ends pivotally connected to opposite fittings and having axes that pass through centerplates of the fittings. A control link having opposite ends pivotally connected to the different fittings controls their relative orientations, and a toggle assemly holds the fittings in the deployed configuration wherein they are aligned. The fittings have stops that lie on one side of the centerplane opposite the toggle assembly

La relación entre las distintas formas de enseñanza y el uso de las nuevas tecnologías en la carrera de Odontología de la Universidad Nacional de Rio Negro

Las formas de enseñanza tradicional están cambiando, en particular, cuando se incorporan las nuevas tecnologías. Esta tesis busca identificar y comprender las diferencias entre los métodos de la enseñanza tradicional y una propuesta pedagógica que integra el aprendizaje colaborativo, las herramientas digitales y el aprendizaje basado en problemas (ABP), mediado por tecnología, que se desarrolla en la carrera de Odontología de la Universidad Nacional de Rio Negro (UNRN)

La inclusión educativa de estudiantes en dos instituciones de Ciclo Básico de Educación Secundaria de Uruguay. ¿Mito o realidad?

En la presente investigación se estudió cómo se ha abordando la inclusión educativa y la manera de asegurar los aprendizajes del estudiantado, en el Ciclo Básico del Consejo de Educación Secundaria de Uruguay; acotado a dos centros educativos de una Ciudad Capital del Interior, en el Área Metropolitana. El objetivo general fue: Analizar el estado actual del abordaje de la Inclusión Educativa, su relación con el Currículo Real y el aprendizaje del Estudiantado del Ciclo Básico de Educación Secundaria, en dos liceos, de una Capital Departamental, del Área Metropolitana del Uruguay. Debido a que no fue posible acceder a muchos antecedentes sobre el tema, la investigación fue de carácter exploratorio – descriptiva. El trabajo de campo implicó visitar las clases y entrevistar a ocho docentes de aula, a tres directivos y realizar un relevamiento de la documentación de los centros para conocer cómo se trabajó la inclusión. Las categorías principales que se trabajaron, en la investigación de corte cuali- cuantitativa, fueron inclusión y currículo. Se trató de invitar al lector a acompañar el proceso de investigación, para develar la relación existente entre el currículo real y la inclusión. Del análisis de los diferentes instrumentos surgió que existe un relativo desconocimiento de la normativa por parte de todos los actores institucionales, con diferentes niveles de apropiación. Por último surgieron evidencias, de que si bien hubo avances en la implementación de la inclusión, no se logró romper con el paradigma tutelar

Teaching-learning in virtuality : Integrated Health Sciences II : Oral medicine. Dentistry-UNRN

Fil: Renou, Sandra J. . Universidad Nacional de Río NegroFil: Preliasco, Mariana. Universidad Nacional de Río NegroFil: Greco, Vanina. Universidad Nacional de Río Negr

Management of forage offer in the National Park Campos del Tuyú and neighbouring cattle farms for Pampas’s deer conservation

El Parque Nacional Campos del Tuyú, ubicado en el extremo sur de la Bahía de Samborombón, es un área protegida creada para conservar el venado de las pampas (Ozotoceros bezoarticus celer). Los antecedentes sugieren que la protección del venado de las pampas dependería, entre otros factores, de la disponibilidad y calidad de la oferta forrajera provista por las dos comunidades preferidas como hábitat de alimentación: el monte de tala y el espartillar. Con el fin de mejorar la oferta de forraje se diseñaron y evaluaron prácticas de manejo específicas para las dos comunidades: a) exclusión del ganado en los montes de tala del establecimiento ganadero aledaño, luego de una defoliación intensa a fin de verano, y b) defoliaciones mecánicas periódicas en los espartillares. La defoliación intensa a fin del verano seguida por la exclusión al pastoreo del ganado entre marzo y agosto en los montes de tala del establecimiento vecino promovió la aparición o aumentó la contribución de los pastos nativos invernales Bromus catharticus, Bromus auleticus y Elymus scabrifolius, de los estivales Bothriochloa laguroides y Paspalum dilatatum y de la leguminosa Melilotus officinalis. La defoliación periódica del espartillar durante el período de crecimiento de la especie dominante, Spartina densiflora, incrementó la contribución de los pastos invernales nativos Elymus scabrifolius, Chaetotropis elongata y Phalaris angusta, y de la leguminosa Melilotus officinalis, y disminuyó la cobertura de la paja Cortaderia selloana. En ambas comunidades se registró un aumento del valor zootécnico ya que las especies que elevaron su contribución fueron pastos y leguminosas de alto valor nutritivo, mientras que las especies que disminuyeron su cobertura fueron herbáceas de escaso valor nutritivo.Campos del Tuyú National Park, located at the southern part of the Samborombón Bay, is a protected area created to promote the recovery of an endangered species, the pampas deer (Ozotoceros bezoarticus celer). Previous studies suggest that deer protection is related to the availability and nutritive value of forage provided by Celtis tala and Spartina densiflora communities, both preferred as feeding habitat. With the aim of enhace forage offer for pampa deer, specific management practices were designed: a) high intensity biomass defoliation in late summer followed by cattle exclusion from March to August in the Celtis community of the neighbor cattle farm, and b) periodic biomass defoliation of the Spartina densiflora Brongn community in the protected area. Defoliation in late summer followed by cattle exclusion from March to August in the Celtis community promoted the establishment or increased the contribution of the native cool-season grasses Bromus catharticus, Bromus auleticus and Elymus scabrifolius and warm-season grasses Bothriochloa laguroides and Paspalum dilatatum, and the legume Melilotus officinalis. Periodic defoliation of the Spartina densiflora community during its growing period increased the contribution of the native cool-season grasses Elymus scabrifolius, Chaetotropis elongata and Phalaris angusta and of the legume Melilotus officinalis, while decrease basal cover of the cordgrass Cortaderia selloana. Forage value increased in both communties because grasses and legumes species of high nutritive value increased their contribution, while herbaceous species of low nutritive value decrease their proportion

Manejo de la oferta forrajera en el Parque Nacional Campos del Tuyú y en campos ganaderos vecinos para la conservación del venado de las pampas

150-165El Parque Nacional Campos del Tuyú, ubicado en el extremo sur de la Bahía de Samborombón, es un área protegida creada para conservar el venado de las pampas (Ozotoceros bezoarticus celer). Los antecedentes sugieren que la protección del venado de las pampas dependería, entre otros factores, de la disponibilidad y calidad de la oferta forrajera provista por las dos comunidades preferidas como hábitat de alimentación: el monte de tala y el espartillar. Con el fin de mejorar la oferta de forraje se diseñaron y evaluaron prácticas de manejo específicas para las dos comunidades: a) exclusión del ganado en los montes de tala del establecimiento ganadero aledaño, luego de una defoliación intensa a fin de verano, y b) defoliaciones mecánicas periódicas en los espartillares. La defoliación intensa a fin del verano seguida por la exclusión al pastoreo del ganado entre marzo y agosto en los montes de tala del establecimiento vecino promovió la aparición o aumentó la contribución de los pastos nativos invernales Bromus catharticus, Bromus auleticus y Elymus scabrifolius, de los estivales Bothriochloa laguroides y Paspalum dilatatum y de la leguminosa Melilotus officinalis. La defoliación periódica del espartillar durante el período de crecimiento de la especie dominante, Spartina densiflora, incrementó la contribución de los pastos invernales nativos Elymus scabrifolius, Chaetotropis elongata y Phalaris angusta, y de la leguminosa Melilotus officinalis, y disminuyó la cobertura de la paja Cortaderia selloana. En ambas comunidades se registró un aumento del valor zootécnico ya que las especies que elevaron su contribución fueron pastos y leguminosas de alto valor nutritivo, mientras que las especies que disminuyeron su cobertura fueron herbáceas de escaso valor nutritivo

Manejo de la oferta forrajera en el Parque Nacional Campos del Tuyú y en campos ganaderos vecinos para la conservación del venado de las pampas

150-165El Parque Nacional Campos del Tuyú, ubicado en el extremo sur de la Bahía de Samborombón, es un área protegida creada para conservar el venado de las pampas (Ozotoceros bezoarticus celer). Los antecedentes sugieren que la protección del venado de las pampas dependería, entre otros factores, de la disponibilidad y calidad de la oferta forrajera provista por las dos comunidades preferidas como hábitat de alimentación: el monte de tala y el espartillar. Con el fin de mejorar la oferta de forraje se diseñaron y evaluaron prácticas de manejo específicas para las dos comunidades: a) exclusión del ganado en los montes de tala del establecimiento ganadero aledaño, luego de una defoliación intensa a fin de verano, y b) defoliaciones mecánicas periódicas en los espartillares. La defoliación intensa a fin del verano seguida por la exclusión al pastoreo del ganado entre marzo y agosto en los montes de tala del establecimiento vecino promovió la aparición o aumentó la contribución de los pastos nativos invernales Bromus catharticus, Bromus auleticus y Elymus scabrifolius, de los estivales Bothriochloa laguroides y Paspalum dilatatum y de la leguminosa Melilotus officinalis. La defoliación periódica del espartillar durante el período de crecimiento de la especie dominante, Spartina densiflora, incrementó la contribución de los pastos invernales nativos Elymus scabrifolius, Chaetotropis elongata y Phalaris angusta, y de la leguminosa Melilotus officinalis, y disminuyó la cobertura de la paja Cortaderia selloana. En ambas comunidades se registró un aumento del valor zootécnico ya que las especies que elevaron su contribución fueron pastos y leguminosas de alto valor nutritivo, mientras que las especies que disminuyeron su cobertura fueron herbáceas de escaso valor nutritivo