SISTEM KENDALI KETINGGIAN PADA QUADCOPTER DENGAN METODE FUZZY LOGIC

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem pengendalian ketinggian quadcopter yang bisa mempertahankan ketinggian terbang, berdasarkan permukaan yang dilalui quadcopter tersebut. Sistem yang dibuat terdiri atas komponen quadcopter, sensor Maxsonar EZ1, Ardupilot Mega, Telemetry 433mhz, dan ATmega 32. Data output sensor Maxsonar EZ1 berupa ADC, kemudian data dikirim ke ATmega 32 untuk diproses menjadi satuan PWM berdasarkan metode fuzzy logic yang telah ditentukan untuk menentukan kecepatan motor agar quadcopter mempertahankan ketinggian. Pengujian alat dilakukan dengan membandingkan jarak sebenarnya dengan jarak yang dibaca oleh sensor dengan tingkat keberhasilan 97,5 %, dan quadcopter dapat mencapai nilai set point yang di inginkan membutuhkan waktu 2 – 6 detik untuk merespon perubahan ketinggian pada permukaan dengan selisih ketinggian 0 – 38 cm dari pembacaan sensor. Kata kunci: Quadcopter, sensor Maxsonar EZ1, Ardupilot Mega, Telemetry 433mhz, dan ATmega 32, ADC, fuzzy logi

Perancangan konstruksi Mesin Pengupas Batok Kelapa.

Moh. Pranada Ramadan. 2018. Perancangan konstruksi Mesin Pengupas Batok Kelapa. Laporan Tugas Akhir. Institut Teknologi Nasional Malang. FakultasTeknologi Industri. Teknik Mesin Diploma Tiga. Dosen Pembimbing : Ir. Drs. Boedijanto, MT Pada saat ini masyarakat masih menggunakan cara manual untuk memisahkan daging kelapa dengan batoknya. Dengan cara membelah buah kelapa lalu mengupas batok dengan golok. Dengan cara tersebut memakan waktu yang lama, sehingga tidak efisien untuk produksi kopra dan kelapa parut, karena waktu pengerjaan yang lama membuat hasil produksi sedikit. Laporan tugas akhir ini membahas tentag material dan perhitungan kekuatan material pada konstruksi rangka mesin pengupas batok kelapa. Material yang di gunakan adalah besi profil siku ST 37 dengan ukuran 2 x 30 x 30 mm dengan panjang 60 cm, lebar 15 cm, tinggi 50 cm, penggerak utama menggunakan motor listrik 1.5 hp, sistem transmisi mengunakan v-belt dan pully dengan perbandingan 5 : 1 dan kapasitas mesin adalah 100 buah/jam. Komponen pada kostruksi yang di tinjau adalah rangka bagian ujung untuk dudukan motor listrik dan gearbox. Tahap selajutnya adalah perencanaan yang meliputi desain gambar dan perhitungan desain untuk menentukan komponenkomponen yang akan di gunakan dalam tugas akhir ini. Tahap terakhir yaitu proses perakitan serta pengujian alat. Hasil dari struktur rangka di peroleh tegangan sebesar 2,2 kg

TINJAUAN BISNIS SYARIAH TERHADAP KEBERLANGSUNGAN USAHA JASA TOUR AND TRAVEL PADA MASA PANDEMI COVID-19 (Studi Pada PT.Cendekia Transportasi Utama di desa Bumi Agung Kec. Tegi Neneng Kab. Pesawaran)

ABSTRAK Sejak awal tahun 2020 dunia digemparkan oleh kehadiran wabah virus covid-19. Virus ini berasal dari Wuhan, China. Sektor pariwisata merupakan salah satu yang terdampak sangat besar dari kasus wabah virus corona ini. Pariwisata yang pada awalnya kian mengalami pertumbuhan yang begitu pesat saat ini seakan melemah dan mengalami penurunan yang sangat drastis. Perjalanan wisata biasanya menggunakan jasa Tour and Travel sebagai pemandu perjalanan yang merencanakan dan menyelenggarakan kegiatan wisata. Sehingga, jasa Tour and Travel sangat erat hubungannya dengan sektor pariwisata. Saat ini semua kegiatan Tour and Travel terdampak oleh pandemi ini, baik kegiatan perjalanan wisata domestik, inbound maupun outbound. Terpuruknya jasa Tour and Travel ini disebabkan oleh rasa kekhawatiran masyarakat untuk melakukan kegiatan perjalanan dalam masa pandemi. Hal lain juga disebabkan pembatasan sosial yang digaungkan pemerintah dalam upaya pemutusan mata rantai Covid-19, maupun penutupan tempat wisata bagi para wisatawan. Dengan kondisi yang seperti ini, membuat jasa Tour and Travel tidak memiliki ruang gerak untuk tetap beroprasi dan menjalankan kegiatan usahanya. Dengan tidak adanya pendapatan yang dihasilkan dari jasa perjalanan wisata, akan berpengaruh terhadap kelangsungan usaha Tour and Travel PT.Cendekia Transportasi Utama. Penelitian ini menggunakan data kualitatif. Jenis penelitian ini adalah penelitian lapangan (Field Research), penelitian ini bersifat deskriptif. Data yang digunakan adalah data primer dan data sekunder. Metode pengambilan data yang digunakan oleh penulis menggunakan metode observasi, wawancara, dokumentasi. Dalam temuan penelitian penulis menemukan bahwa pandemi covid-19 berpangaruh terhadap keberlangsungan usaha jasa tour and travel PT. Cendekia Transportasi Utama pada masa pandemi covid�19 yang dilihat dari aspek keberlangsungan keuangan dan permodalan, aspek promosi, aspek sumber daya manusia, dan aspek poduksinya. pada aspek keuangan dan permodalan yang mengalami dampak penurunan pendapatan secara signifikan dibanding tahun sebelumnya, dan strategi yang diterapkan pada aspek kuangan adalah dengan memprioritaskan pengeluaran yang harus dikeluarkan PT. Cendekia Transportasi Utama guna menjaga sirkulasi keuangan dimasa pandemi covid-19. Kemudian pada aspek pemasaran juga berdampak dengan tidak optimalnya promosi secara langsung yang dilakukan PT. Cendekia Transportasi Utama dalam mempromosikan iii usahanya. Dalam merespon hal itu, PT. Cendekia Transportasi Utama menerapkan strategi dengan menggabungkan teknik promosi langsung dan tidak langsung melalui media sosial. Pandemi covid-19 juga sedikit berdampak terhadap aspek sumber daya manusia, waupun tidak beitu signifikan. Karyawan bekerja seperti bisanya, hanya yang menjadi pembeda adalah penerapan ptokol kesehatan sebai upaya pemutusan penyebaran virus corona dan juga bentuk pemberian rasa aman dan nyaman bagi konsumen PT. Cendeki Transportasi Utama. Selain itu, pandemi covid-19 juga berdampak terhadap sektor produksi, dampak yang ditimbulkan adalah sulitnya melangsungkan produksi ditengah pandemi akibat dari penutupan objek wisata dan industri yang menjadi target kunjungan pada paket perjalanan PT. Cendekia Transportasi Utama. Dari uraian tersebut, penelitian ini menyimpulkan bahwa pandemi covid-19 memberikan dampak yang sangat signifikan terhadap keberlangsungan usaha jasa tour and travel PT. Cendekia Transportasi Utama. Sehingga aktifitas usaha tidak berjalan sesuai dengan rencana awal, yang membuat PT. Cendekia Transportasi Utama memformulasikan strategi dalam menjaga keberlangsungan usahanya. Kata Kunci: Keberlangsungan Usaha, Tour and Travel, Pandemi Covid-19 iv ABSTRACT Since the beginning of 2020 the world has been shocked by the presence of the Covid-19 virus outbreak. This virus originated in Wuhan, China. The tourism sector is one of the most heavily affected by this corona virus outbreak. Tourism, which was initially experiencing rapid growth, now seems to be weakening and experiencing a very drastic decline. Tourists usually use Tour and Travel services as a travel guide who plans and organizes tourist activities. Thus, Tour and Travel services are closely related to the tourism sector. Currently all Tour and Travel activities are affected by this pandemic, both domestic, inbound and outbound travel activities. The drop in Tour and Travel services was caused by a sense of public concern for travel activities during a pandemic. Another thing is also due to the social restrictions echoed by the government in an effort to break the Covid-19 chain, as well as the closure of tourist attractions for tourists. With conditions like this, making Tour and Travel services have no room to continue operating and running their business activities. In the absence of income generated from tour travel services, it will affect the continuity of the Tour and Travel business of PT. Cendekia Transportasi Utama. This study uses qualitative data. This type of research is field research (Field Research), this research is descriptive. The data used are primary data and secondary data. The data collection method used by the author uses the method of observation, interviews, documentation. In the research findings, the authors found that the covid-19 pandemic affected the sustainability of the tour and travel services business of PT. Cendekia Transportasi Utama during the Covid-19 pandemic seen from the aspects of financial and capital sustainability, aspects of promotion, aspects of human resources, and aspects of production. On the financial and capital aspects which experienced a significant decrease in income compared to the previous year, and the strategy applied to the financial aspect was to prioritize the expenses that had to be incurred by PT. Cendekia Transportasi Utama to maintain financial circulation during the Covid-19 pandemic. Then in the marketing aspect it also has an impact with not optimal direct promotion by PT. Cendekia Transportasi Utama in promoting his business. In response to this, PT. Cendekia Transportasi Utama implemented a strategy by combining direct and indirect promotion techniques through social v media. The Covid-19 pandemic also had a slight impact on the human resource aspect, although it was not significant. Employees work as usual, the only thing that makes it different is the implementation of health protocols as an effort to stop the spread of the corona virus and also a form of providing a sense of security and comfort to consumers of PT. Cendekia Transportasi Utama. In addition, the Covid-19 pandemic also has an impact on the production sector, the impact caused is the difficulty of carrying out production amid the pandemic due to the closure of tourist and industrial objects that are the target of visits to PT Cendekia Transportasi Utama. From this description, this study concludes that the Covid-19 pandemic has a very significant impact on the sustainability of the tour and travel services business of PT. Cendekia Transportasi Utama. So that business activities do not go according to the original plan, which makes PT. Cendekia Transportasi Utama formulates strategies to maintain the continuity of its business. Keywords: Business Continuity, Tour and Travel, Pandemic Covid�1

PENGARUH STRUKTUR MODAL, PERTUMBUHAN PENJUALAN DAN PROFITABILITAS TERHADAP NILAI PERUSAHAAN MAKANAN DAN MINUMAN YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA (BEI) PERIDOE 2014-2018

Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh struktur modal, pertumbuhan penjualan, dan profitabilitas yang diproksikan Debt To Equity Ratio, Growth dan Return On Equity terhadap nilai perusahaan makanan dan minuman yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia. Populasi dalam penelitian ini adalah perusahaan makanan dan minuman yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia selama periode 2014-2018. Sampel yang dipilih berdasarkan metode purposive sampling yaitu pemilihan sampel kriteria yang telah ditentukan, maka diperoleh sampel sebanyak 11 perusahaan perusahaan makanan dan minuman . metode analisis yang digunakan adalah analisis linier regresi berganda dengan alat bantu SPSS (Statistical Product And Sarvice Solution) versi 20. Sumber data dalam penelitian ini diperoleh melalui situs resmi Bursa Efek Indonesia (www. Idx.co.id) Hasil penelitian ini menujukkan bahwa struktur modal berpengaruh positif dan signifikan terhadap nilai perusahaan. Pertumbuhan penjualan menunjukan berpengaruh positif dan tidak signifikan terhadap nilai perusahaan. Dan profitabilitas berpengaruh positif dan signifikan terhadap nilai perusahaa

TUGAS PURCHASING CLERK DALAM PENGADAAN BAHAN MAKANAN PADA FOOD PRODUCTION DEPARTMENT DI VERWOOD HOTEL & SERVICED RESIDENCE SURABAYA

This writing aims to determine the task of Purchasing Clerk in the Procurement of Food In the Food Production Department at Verwood Hotel & Serviced Residence Surabaya. The author makes observations and retrieves supporting data in the hotel. The conclusion obtained that the task of the Purchasing Clerk at Verwood Hotel and Serviced Residence Surabaya is to procure foodstuffs to be produced by the kitchen and is responsible for the timeliness, competitive prices and quality of food ingredients needed by the User. Keywords: Hotel, Purchasing Clerk, Food Production, Food Materia

Limiting Nutrient Productivity For Flower Of Viola (Viola tricolor L) At Andosol Kopeng

Ketersediaan unsur hara dari dalam tanah sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan suatu tanaman. Hara fosfat dan atau kalium menjadi faktor pembatas pada produktivitas bunga tanaman viola (Viola tricolor L.) pada andosol kopeng. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh hara pembatas pada andosol kopeng terhadap produktivitas bunga tanaman viola. Penelitian dilaksanakan pada Mei sampai September 2022 di Kebun Percobaan Salaran Fakultas Pertanian dan Bisnis, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga. Penelitian ini dilakukan dengan pendekatan Minus One element Technique dengan 8 perlakuan yaitu NPK, PK, NK, NP, N, P, K dan Tanpa NPK yang diulang sebanyak 4 kali sehingga didapatkan 32 satuan percobaan. Hasil pengamatan dianalisis dengan metode sidik ragam (ANOVA). Untuk mengetahui perbedaan antar pelakuan digunakan Uji DMRT dengan tingkat probabilitas 5%. Variabel pengamatan meliputi tinggi tanaman, jumlah daun, bobot brangkas segar, bobot brangkas kering, jumlah bunga, dan diameter bunga. Hara P dan K menurut hukum the law of minimum menjadi pembatas tinggi tanaman dan jumlah daun tanaman, hara P menjadi pembatas terhadap bobot brangkas segar dan bobot brangkas kering viola pada andosol kopeng, Hara pembatas berpengaruh sangat nyata terhadap jumlah bunga dan diameter bunga tanaman viola, pertumbuhan tanaman viola berkorelasi sangat nyata terhadap produktivitas tanaman viola.The availability of nutrients from the soil is very influential on the growth of a plant. phosphorus and or potassium nutrients are the limiting factors in the productivity for flowering of viola (Viola tricolor L.) at andosol kopeng.The purpose of this study was to determine the effect of limiting nutrients at adosol kopeng on flower productivity of viola plants.Research was carried out in May to September 2022 in Experimental Garden Salaran, Faculty Of Agriculture and Business, Satya Wacana Christian University, Salatiga. This research was approach using Minus One Elements Technique with 8 treatments, that is NPK, PK, NK, NP, N, P, K and Without NPK repeated 4 times therefore 32 units of experiment were tested. The results were analyzed by (ANOVA). DMRT at 5% level of probability was used to know the difference between treatments plant high, number of leaves, plant weight, plant dry weight, number of flowers and flower diameter. According to the law of minimum, P and K nutrients limit plant height and number of leaves, P nutrients limit fresh and dry weight of viola seeds on scab andosols, limiting nutrients have a very significant effect on the number of flowers and flower diameter of viola plants. viola plant growth correlated very significantly to viola plant productivity

THYROID DISEASE CLASSIFICATION ANALYSIS USING XGBOOST MULTICLASS

ABSTRAK- Sickness is an unusual condition of the body or mind that causes discomfort, malfunction, or suffering to the sick person. One disorder that occurs due to a lack of health concerns is thyroid disease. The thyroid is a butterfly-shaped endocrine gland near the neck's bottom. The diagnosis of thyroid disease is complicated because the symptoms of thyroid disease can fluctuate based on the rise and fall of thyroid hormones, which increase the utilization of oxygen by the body's cells. In this case, a thyroid examination by a doctor and proper interpretation of clinical data is required to identify thyroid disease. However, the limitations of a doctor due to age and time constraints lead to a lack of interpretation of patient clinical data. Therefore, a study was conducted on the analysis of thyroid disease classification to simplify and speed up the process of diagnosing thyroid disease using the Xgboost Multiclass method, which is expected to get an accuracy value above 90%. Keywords: Classification, Thyroid, Xgboost Multiclass, Machine Learnin