MPC for Tracking Periodic References

In this technical note, a new model predictive controller for tracking arbitrary periodic references is presented. The proposed controller is based on a single layer that unites dynamic trajectory planning and control. A design procedure to guarantee that the closed loop system converges asymptotically to the optimal admissible periodic trajectory while guaranteeing constraint satisfaction is provided. In addition, the constraints of the optimization problem solved by the controller do not depend on the reference, allowing for sudden changes in the reference without loosing feasibility. The properties of the proposed controller are demonstrated with a simulation example of a ball and plate system

Screen-printed electrode based electrochemical detector coupled with ionic liquid dispersive liquid–liquid microextraction and microvolume back-extraction for determination of mercury in water samples

A novel approach is presented, whereby gold nanostructured screen-printed carbon electrodes (SPCnAuEs) are combined with in-situ ionic liquid formation dispersive liquid–liquid microextraction (in-situ IL-DLLME) and microvolume back-extraction for the determination of mercury in water samples. In-situ IL-DLLME is based on a simple metathesis reaction between a water-miscible IL and a salt to form a water-immiscible IL into sample solution. Mercury complex with ammonium pyrrolidinedithiocarbamate is extracted from sample solution into the water-immiscible IL formed in-situ. Then, an ultrasound-assisted procedure is employed to back-extract the mercury into 10 µL of a 4 M HCl aqueous solution, which is finally analyzed using SPCnAuEs. Sample preparation methodology was optimized using a multivariate optimization strategy. Under optimized conditions, a linear range between 0.5 and 10 µg L−1 was obtained with a correlation coefficient of 0.997 for six calibration points. The limit of detection obtained was 0.2 µg L−1, which is lower than the threshold value established by the Environmental Protection Agency and European Union (i.e., 2 µg L−1 and 1 µg L−1, respectively). The repeatability of the proposed method was evaluated at two different spiking levels (3 and 10 µg L−1) and a coefficient of variation of 13% was obtained in both cases. The performance of the proposed methodology was evaluated in real-world water samples including tap water, bottled water, river water and industrial wastewater. Relative recoveries between 95% and 108% were obtained.The authors would like to thank the Spanish Ministry of Science and Innovation (Project nos. CTQ2011-23968 and CTQ2011-24560), the Generalitat Valenciana (Spain) (Project nos. ACOMP/2013/072, PROMETEO/2013/038 and GV/2014/096) and the University of Alicante (Spain) (Project no. GRE12-45) for the financial support. E. Fernández and D. Martín-Yerga also thank Generalitat Valenciana and Ministry of Economy and Competitiveness, respectively, for their fellowships

Indolebutyric acid responses on rooting and survival of Hymenaea courbaril L. cuttings

Atualmente, o apelo ambiental para promover programas de reflorestamento, recuperação de áreas degradadas e preservação da biodiversidade pressiona o setor de produção de mudas de essências florestas nativas. Jatoba, Hymenaea courbaril L., é uma árvore nativa que fornece muitos produtos de grande relevância econômica. A propagação vegetativa é um método alternativo para a produção de mudas, que apresenta muitos benefícios, incluindo a possibilidade de estabelecer sebes clonais de alta produtividade, pois ocorre com o gênero Eucalyptus. O experimento foi realizado em uma estufa, com controle parcial de temperatura e umidade. O estudo avaliou os efeitos de diferentes dosagens de hormônio do ácido indolbutiric (IBA) no processo de enraizamento de estacas de jatoba. As estacas foram preparadas em laboratório e submetidas a diferentes dosagens de IBA (0, 200, 400, 600, 800 e 1000 mg L-1), posteriormente estabelecidas em substrato de areia e colocadas em ambiente protegido com sistema de nebulização intermitente e sombreamento de 50 %. A análise estatística foi realizada utilizando o software R, de acordo com o desenho experimental em blocos ao acaso, com seis tratamentos e quatro repetições. Os resultados obtidos pela avaliação binomial mostraram que não houve diferença significativa entre as dosagens IBA, então o uso de IBA nas estacas de H. courbaril rooting foi ineficaz. No entanto, o sucesso na propagação vegetativa de jatoba pode ocorrer através da seleção de indivíduos que apresentam bons resultados ao enraizamento acidental. O uso de IBA em enraizamentos acidentais varia de uma espécie para outra e, devido à falta de estudos sobre o assunto em relação a Hymenaea courbaril L., devem ser realizados mais experimentos a serem realizados para avaliar o potencial rizogênico.Currently, the environmental appeal to promote reforestation programs, recovery of degraded areas and preservation of biodiversity pressures the production sector of native forest essences’ seedlings. Jatoba, Hymenaea courbaril L., is a native tree which provides many products of great economic relevance. Vegetative propagation is an alternative method for seedlings production, which presents many benefits, including the possibility of establishing high productivity clonal hedges, as it occurs with the Eucalyptus genus. The experiment was conducted in a greenhouse, with partial temperature and humidity control. The study assessed the effects of different dosages of indolbutiric acid (IBA) hormone in the process of rooting jatoba cuttings. The cuttings were prepared in a laboratory and submitted to different dosages of IBA (0, 200, 400, 600, 800 e 1000 mg L-1), later established in sand substrate and placed in protected environment with intermittent fogging system and shading of 50%. Statistical analysis was carried out using R software, according to experimental design in randomized blocks, with six treatments and four replications. The results obtained by binomial evaluation showed there was no significant difference between IBA dosages, so the use of IBA on rooting H. courbaril cuttings was ineffective. However, success in the vegetative propagation of jatoba can occur through the selection of individuals that present good results to adventitious rooting. The use of IBA on adventitious rooting varies from one species to another, and due to the lack of studies on the subject concerning Hymenaea courbaril L., more experiments to be carried out in order to evaluate the rhizogenic potential should be done.Actualmente, el llamamiento ambiental para promover programas de reforestación, recuperación de áreas degradadas y preservación de la biodiversidad presiona el sector de producción de mudas de esencias forestales nativas. Jatoba, Hymenaea courbaril L., es un árbol nativo que proporciona muchos productos de gran relevancia económica. La propagación vegetativa es un método alternativo para la producción de mudas, que presenta muchos beneficios, incluyendo la posibilidad de establecer setos clonales de alta productividad, pues ocurre con el género Eucalyptus. El experimento fue realizado en un invernadero, con control parcial de temperatura y humedad. El estudio evaluó los efectos de diferentes dosis de hormona del ácido indolbutiric (IBA) en el proceso de enraizamiento de estacas de jatoba. Las estacas fueron preparadas en laboratorio y sometidas a diferentes dosis de IBA (0, 200, 400, 600, 600, 800 y 1000 mg L-1), posteriormente establecidas en sustrato de arena y colocadas en un ambiente protegido con sistema de nebulización intermitente y sombreado 50%. El análisis estadístico se realizó utilizando el software R, de acuerdo con el diseño experimental en bloques al azar, con seis tratamientos y cuatro repeticiones. Los resultados obtenidos por la evaluación binomial mostraron que no hubo diferencia significativa entre las dosificaciones IBA, entonces el uso de IBA en las estacas de H. courbaril rooting fue ineficaz. Sin embargo, el éxito en la propagación vegetativa de jatoba de agua puede ocurrir a través de la selección de individuos que presentan buenos resultados al enraizamiento accidental. El uso de IBA en enraizamientos accidentales varía de una especie a otra y, debido a la falta de estudios sobre el tema en relación a Hymenaea courbaril L., se deben realizar más experimentos a ser realizados para evaluar el potencial rizogénico

FATOR DE DISPONIBILIDADE DE ÁGUA NO SOLO E ADUBAÇÃO NITROGENADA PARA A CULTURA DA BETERRABA

The beet crop is among the most consumed vegetables. Amidst cultural tracts, the irrigation and the fertilizing are primordial factors for a good productivity. The objective of this work was to evaluate the yield of beets according to water deficits (water availability factor – f factor) and N doses. For this, the experiment was carried out in randomized complete block design (RCBD) with sixteen treatments and four replications, in a 4x4 factorial scheme, being four f factors (0,1; 0,3; 0,5 and 0,7) and four N doses (50, 100, 150 and 200 kg ha-1). For the roots’ dry mass analysis, productivity and roots’ total soluble solids (TSS), were observed significant statistical differences. Among the results is possible verify that the 150 kg ha-1 of N dose provided greater accumulation of leaf nitrogen; the 150 kg ha-1 of N dose jointly the 0.3 factor provided higher content of TSS in the roots; and, finally, the 0.7 factor associated with the 200 kg ha-1 of N dose provided the greatest productivity.A cultura da beterraba está entre as hortaliças mais consumidas. Dentre os tratos culturais, a irrigação e a adubação são fatores primordiais para uma boa produtividade. Objetivou-se com esse trabalho avaliar o rendimento da beterraba em função de déficits hídricos (fator de disponibilidade hídrica no solo - fator f) e doses de N. Para isso, conduziu-se o experimento em blocos casualizados (DBC) com dezesseis tratamentos e quatro repetições, em esquema fatorial 4x4, sendo quatro fatores f (0,1; 0,3; 0,5 e 0,7), e quatro doses de N (50, 100, 150 e 200 kg ha-1). Para as variáveis massa seca de raízes, produtividade e sólidos solúveis totais (SST) das raízes, foram observadas diferenças estatísticas significativas. Dentre os resultados pode-se verificar que a dose de 150 kg ha-1 de N proporcionou maior acúmulo de nitrogênio foliar; a dose de 150 kg ha-1 de N conjuntamente ao fator 0,3 proporcionaram maior teor de SST nas raízes; e, por fim, o fator f 0,7 associado à dose de 200 kg ha-1 de N proporcionaram a maior produtividade

FATOR DE DISPONIBILIDADE DE ÁGUA NO SOLO E ADUBAÇÃO NITROGENADA PARA A CULTURA DA BETERRABA

The beet crop is among the most consumed vegetables. Amidst cultural tracts, the irrigation and the fertilizing are primordial factors for a good productivity. The objective of this work was to evaluate the yield of beets according to water deficits (water availability factor – f factor) and N doses. For this, the experiment was carried out in randomized complete block design (RCBD) with sixteen treatments and four replications, in a 4x4 factorial scheme, being four f factors (0,1; 0,3; 0,5 and 0,7) and four N doses (50, 100, 150 and 200 kg ha-1). For the roots’ dry mass analysis, productivity and roots’ total soluble solids (TSS), were observed significant statistical differences. Among the results is possible verify that the 150 kg ha-1 of N dose provided greater accumulation of leaf nitrogen; the 150 kg ha-1 of N dose jointly the 0.3 factor provided higher content of TSS in the roots; and, finally, the 0.7 factor associated with the 200 kg ha-1 of N dose provided the greatest productivity.A cultura da beterraba está entre as hortaliças mais consumidas. Dentre os tratos culturais, a irrigação e a adubação são fatores primordiais para uma boa produtividade. Objetivou-se com esse trabalho avaliar o rendimento da beterraba em função de déficits hídricos (fator de disponibilidade hídrica no solo - fator f) e doses de N. Para isso, conduziu-se o experimento em blocos casualizados (DBC) com dezesseis tratamentos e quatro repetições, em esquema fatorial 4x4, sendo quatro fatores f (0,1; 0,3; 0,5 e 0,7), e quatro doses de N (50, 100, 150 e 200 kg ha-1). Para as variáveis massa seca de raízes, produtividade e sólidos solúveis totais (SST) das raízes, foram observadas diferenças estatísticas significativas. Dentre os resultados pode-se verificar que a dose de 150 kg ha-1 de N proporcionou maior acúmulo de nitrogênio foliar; a dose de 150 kg ha-1 de N conjuntamente ao fator 0,3 proporcionaram maior teor de SST nas raízes; e, por fim, o fator f 0,7 associado à dose de 200 kg ha-1 de N proporcionaram a maior produtividade

Enraizamiento adventicio de esquejes Varronia curassavica Jacq. con el uso de la IBA

This work studied the need for the use of exogenous auxinindole-butyl acid (IBA) on rooting cuttings of Varronia curassavica Jacq. The experiment was conducted in a greenhouse, with partial control of temperature and humidity in the experimental area of Horticultural sector of the Federal Institute of Education, Science and Technology (IFTM) in Uberaba, MG, Brazil. It has been evaluated the effects of different AIB doses in the rooting process of cuttings (0, 200, 400, 600, 800 e 1000 mg L-1), then planted in plastic tubes containing a mixture of sand and vermiculite in-house-vegetation. The experimental design was a randomized block with six quantitative treatments and four replications, totaling 24 experimental units. After 65 days, were evaluated the rooting by the survival rate of cuttings and statistical analysis was performed using regression analysis. The best dose of IBA hormone for rooting cuttings, for the largest number of sprouting, was 223 mg L-1, by adjusting the degree of model 2. For other doses, do not differ significantly from the control. It is concluded that can be carried out efficiently rooting of the Varronia curassavica Jacq. at a dose of 223 mg L-1 IBA, in semi controlled environmental conditions. O presente trabalho estudou a necessidade do uso da auxina exógena Ácidoindol-butirico (AIB) no enraizamento de estacas caulinares da Varronia curassavica Jacq. O experimento foi conduzido em casa-de-vegetação com controle parcial de temperatura e umidade, na área experimental do setor de Olericultura do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Triângulo Mineiro (IFTM) em Uberaba, MG. Avaliaram-se os efeitos de diferentes doses do AIB no processo de enraizamento de estacas de erva baleeira (0, 200, 400, 600, 800 e 1000 mg L-1), posteriormente plantadas em tubetes contendo mistura de areia e vermiculita na casa-de-vegetação. O delineamento experimental utilizado foi o em bloco casualizados, com seis tratamentos quantitativos e quatro repetições, totalizando 24 unidades experimentais. Após 65 dias, avaliou-se o enraizamento pelo índice de sobrevivência das estacas e a análise estatística foi feita através de análise de regressão. A análise nos mostra que o hormônio AIB exerce influência significativa sobre a porcentagem de plantas sobreviventes. A melhor dose do hormônio AIB para o enraizamento de estacas de erva baleeira, em relação ao maior numero de estacas brotadas, foi de 223 mg L-1, ajustando-se o modelo de grau 2. Conclui-se que pode ser realizado um eficiente enraizamento da erva baleeira com dose de 223 mg L-1de AIB, em condições ambientais semicontroladas. En este trabajo se estudió la necesidad de la utilización de la auxina exógena de ácido butírico Ácidoindol-(IBA), el enraizamiento de estacas de Varronia curassavica Jacq. El experimento se realizó en un invernadero, con control parcial de la temperatura y la humedad en el área experimental del sector Olericultura el Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología del Triángulo Mineiro (IFTM) en Uberaba, MG. Evaluaron los efectos de diferentes dosis de AIB en hierba cortada balleneras proceso de enraizamiento (0, 200, 400, 600, 800 y 1000 mg L-1), luego se sembraron en tubos de plástico que contenían una mezcla de arena y vermiculita en la casa -vegetação. El diseño experimental fue de bloques al azar con seis tratamientos y cuatro repeticiones cuantitativos, por un total de 24 unidades experimentales. Después de 65 días, se evaluó el enraizamiento de la tasa de supervivencia de las estacas y el análisis estadístico se realizó mediante análisis de regresión. El análisis muestra que la hormona AIB ejerce influencia significativa en el porcentaje de plantas vivas. La mejor dosis de IBA hormona de enraizamiento de los esquejes de bote salvavidas de césped en relación con el mayor número de brotación fue 223 mg L-1, ajustando el grado de modelo 2. Se concluye que se puede llevar a cabo de manera eficiente el enraizamiento de la hierba de laVarronia curassavica con dosis de 223 mg L-1 de AIB, en el ambiente semiprotegido.

TECHNICAL AND ECONOMIC VIABILITY OF COMMERCIAL PLANTATIONS IN AREAS ACCIDENTS IN SOUTH OF THE ESP\ucdRITO SANTO STATE, BRAZIL

Esta pesquisa objetivou realizar uma an\ue1lise t\ue9cnica e econ\uf4mica da implanta\ue7\ue3o e manuten\ue7\ue3o de plantios de eucalipto em \ue1reas com topografia acidentada no sul do Esp\uedrito Santo. O trabalho foi executado em pequenas propriedades rurais. Foram analisados o rendimento, a produtividade e os custos envolvidos nas atividades. De acordo com os resultados, a opera\ue7\ue3o de capina qu\uedmica manual obteve o maior rendimento (0,191 hectare/hora) e a atividade de replantio obteve o menor (0,008 hectare/hora). Quanto aos custos operacionais, as opera\ue7\uf5es realizadas durante o preparo do solo para o plantio tiveram o maior custo (32%), seguido das atividades de manuten\ue7\ue3o (27%), atividades pr\ue9vias de preparo da \ue1rea (22%) e plantio (19%).This research aimed to carry out a technical and economic analysis of the deployment and maintenance of eucalyptus crops on areas with steep topography, in small farms in south 'Esp\uedrito Santo' state, Brazil. The yield, the productivity of operations and the costs involved in activities were analyzed. According to the results, the operation of chemical weed control manual had the highest yield (0.191 ha hour-1) and the activity of replanting had the lowest (0.008 ha hour-1). Concerned to the operation costs, the operations during the soil preparation for planting had the highest cost (32%), followed by maintenance activities (27%), previous activities of preparation of the area (22%) and plantation (19%)

A interface entre pesquisa e extensão na discussão dos parques lineares como estratégia de requalificação da paisagem urbana

This paper discusses the academic practices of the Programa de Ensino Tutorial (PET – Tutorial Teaching Program), a group composed of Architecture and City Planning students of the Pontifícia Universidade Católica de Campinas (SP). It reports the experiences resulting from an agreement between the University and the Municipal Government of Campinas to devise a linear park project. It seeks to reflect on the potential of such agreements as a means to develop both research and teaching practices based on projects involving different city planning agencies on a city scale. Additionally, it brings forth critical reflections on the creation of linear parks as a strategy to rehabilitate urban landscape and contribute to structure the open space system of the city of Campinas.Este artigo discute as práticas acadêmicas do grupo Programa de Ensino Tutorial no curso de Arquitetura e Urbanismo da Pontifícia Universidade Católica de Campinas relatando as experiências de um convênio firmado entre a Universidade e a Prefeitura Municipal de Campinas (SP) na elaboração do projeto de um parque linear. Busca-se refletir sobre o potencial de convênios como esse na elaboração de práticas de pesquisa e ensino de projeto que contemplam as diversas instâncias do urbanismo na escala do município. Identificou-se uma oportunidade de refletir criticamente sobre a criação de um parque linear como estratégia de requalificação da paisagem urbana, contribuindo para a estruturação do sistema de espaços livres da cidade de Campinas

Quiropterofauna (Mammalia: Chiroptera) del Parque Estatal Altamiro de Moura Pacheco, Goiás, Brasil

The Brazilian Cerrado is undergoing important changes. It is estimated that 70% of its natural area has converted to human use. The loss and fragmentation of natural habitats is considered the main cause of species loss in ecosystems. However, the lack of knowledge of biodiversity makes it difficult to design effective conservation measures. This article presents a list and an estimate of the richness of bats in the Parque Estadual Altamiro de Moura Pacheco (PEAMP) in Goiás. All collected bats belong to the Phyllostomidae family, with Carollia perspicillata (67%) and Artibeus planirostris (18%) representing 86% of the captured individuals.El Cerrado brasileño está experimentando cambios importantes. Se estima que el 70 % de su área natural se ha transformado para uso humano. La pérdida y fragmentación de hábitats naturales se considera la principal causa de pérdida de especies en los ecosistemas. Sin embargo, la falta de conocimiento de la biodiversidad dificulta la creación de medidas de conservación efectivas. Este artículo presenta una lista y un estimado de la riqueza de especies de murciélagos en el Parque Estadual Altamiro de Moura Pacheco (PEAMP) en Goiás. Todos los murciélagos colectados pertenecen a la familia Phyllostomidae. Carollia perspicillata (67%) y Artibeus planirostris (18%) representaron el 86% de los individuos capturados

Internações hospitalares por câncer de esôfago em governador valadares (Minas Gerais), entre os anos de 2011 e 2020 / Hospital admissions for esophagus cancer in governador valadares (Minas Gerais), between 2011 and 2020

O câncer de esôfago é o oitavo tipo de neoplasia maligna mais incidente em âmbito mundial, constituindo a terceira causa de morte por câncer no sistema digestivo. Dentre os fatores de risco, o tipo adenocarcinoma está atrelado à doença do refluxo gastroesofágico e ao esôfago de Barrett. O carcinoma epidermóide, por sua vez, está associado ao menor nível socioeconômico e à história pregressa de tabagismo e etilismo. O objetivo do presente trabalho consiste em caracterizar as internações hospitalares por câncer de esôfago no município de Governador Valadares (Minas Gerais), entre os anos de 2011 e 2020. Trata-se de um estudo ecológico com dados secundários de domínio público disponíveis no Portal de Vigilância da Secretaria de Estado de Saúde de Minas Gerais. Para caracterização, as informações consideradas foram: ano de internação, sexo, faixa etária, óbitos, caráter de atendimento, dias de permanência e gastos. Totalizaram-se 1.892 internações hospitalares por câncer de esôfago em todo o período estudado, com destaque para o caráter de urgência (n=1.081; 95,1%). Quanto ao regime, a maioria das fichas continha essa informação ignorada (n=1.037; 52,3%); enquanto 38,4% (n=761) das internações ocorreram sabidamente no sistema privado e 94 (4,7%) no sistema público. Frisam-se ainda sexo masculino (n=1.452; 76,7%) e faixas etárias 60 a 69 anos (n=595; 31,4%) e 50 a 59 anos (n=608; 26,8%). Ademais, 288 casos evoluíram para óbito (letalidade hospitalar de 15,2%). O perfil de falecimentos foi semelhante ao de internações, com cerne para homens (n=223; 77,4%) e idade 60 a 69 anos (n=82; 28,5%). A letalidade hospitalar foi levemente mais expressiva no sexo masculino (15,4%) comparando-se ao feminino (14,8%), porém em se tratando da idade, foi proeminente entre indivíduos de 80 anos ou mais (19,1%). Do ponto de vista temporal, o menor número de hospitalizações por câncer de esôfago foi registrado em 2011 (n=155; 8,2%), atingindo o maior valor em 2016 (n=266; 14,0%) e concluindo a série histórica em 2020 com 180 (9,5%) internações. Acerca do tempo de permanência dos pacientes nos hospitais, acumularam-se 8.062 dias. Consoante aos gastos totais contabilizou-se R$ 3.195.215,84. Percebe-se, portanto, que a neoplasia maligna de esôfago é um problema de impacto em saúde pública para o município de Governador Valadares. Com a finalidade de reduzir hospitalizações, mortalidade, morbidade e custos dispendiosos, é imperativa a adoção de medidas de prevenção, intervindo principalmente em fatores de risco; além do diagnóstico e tratamento precoces.