Tutorial introdutório para as competições de futebol robótico

Soccer was the original motivation for Robocup. Besides being a very popular sport worldwide, soccer brings up a set of challenges for researchers while attracting people to the event, promoting robotics among students, researchers and general public. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries. This paper describes the implementation of a system similar to the used by the teams participating in the Robocup small size league (SLL). The system, developed in Object Pascal, allows real time localization and control of an omnidirectional mobile robot. The objective of this paper is to be an introductory tutorial for Robocup soccer games, focusing in the base topics real time localization and control

Eu sou tu. Uma ecossociologia da individuação

A Ecologia está ainda está na sua fase infantil. Convém, por isso mesmo, evitar conceções reacionárias ou liberais que alterem o seu significado profundo. Quando propomos uma ecossociologia da individuação, estamos a dar enfase às noções de ecologia e individuação em simultâneo, precisamente por considerarmos a utilidade do seu casamento epistémico. Trata-se de um pretexto para a interrogação e para a reflexão transdisciplinar. Recusa-se o pensamento sistemático e fechado. Foca-se na natureza das ligações entre o individual e o coletivo, entre o intermédio e o transpessoal, propondo, novamente, uma ligação entre a Biologia Humana, a Psicologia e a Sociologia

A individuação eco(socio)lógica na pós-modernidade

A intenção deste artigo é sintetizar algumas ideias fundamentais dos principais percursores da sociologia, na tentativa de (re)actualizar o pensamento sociológico para a emergente acção humana na pós-modernidade. Faremos uma viagem pelo pensamento de Gabriel Tarde, Max Weber, Georg Simmel e Alfred Schutz, acrescentando ainda as contribuições de Carl Jung e de Gilbert Simondon para fortalecer uma perspectiva sociológica que se pretende tornar útil actualmente: a Eco(socio)logia da Individuação. À continuidade do pensamento dos autores clássicos da sociologia, junta-se uma outra síntese proveniente de uma actual geração de autores, que pretendem acima de tudo uma sociologia centrada na ideia de individuação, ou seja, na ligação múltipla que ultrapassa o limite do humano, permitindo assim articular, de uma forma menos dicotómica, antigos binómios tais como: pré-individual/individual, individual subjectivo/individual objectivo, individual/colectivo, colectivo subjectivo/colectivo objectivo, material/ imaterial, ligação humana/ligação híbrida.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Bases para um Plano de Acção da Salvaguarda dos Revestimentos e Acabamentos Tradicionais em Centros Históricos: O caso de estudo do Plano de Cor do Centro Histórico de Coimbra

Tese de doutoramento em Arquitectura (Pré-Bolonha), especialidade de Arquitectura e Construção, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraResumo (Bases para um Plano de Acção da Salvaguarda dos Revestimentos e Acabamentos Tradicionais em Centros Históricos: o Plano de Cor do Centro Histórico de Coimbra ) No decurso do século XX, os sistemas construtivos tradicionais foram lenta e directamente substituídos pelos de natureza industrial. Como consequência, os sistemas tradicionais de construção, particularmente as técnicas de revestimentos e acabamentos históricos, foram aos poucos caindo no esquecimento. Por esse motivo, as imagens urbanas dos centros históricos, têm vindo, nas últimas décadas, a sofrer profunda e rápida descaracterização. Isso mesmo aconteceu com o Centro Histórico de Coimbra (CHC). O presente estudo tem como objectivo a investigação da "epiderme", isto é, das cores, das texturas, dos revestimentos, das superfícies arquitectónicas, entre outros elementos que marcam a imagem do núcleo urbano histórico de Coimbra, de modo a criar uma base de trabalho que permita apoiar a execução de um Plano de Cor, bem como acções de manutenção e restauro de outros centros históricos. Deste modo, (i) estudámos cartas e convenções internacionais com recomendações relativas a intervenções no património histórico, bem como protocolos de referência para estudos cromáticos em núcleos urbanos históricos; (ii) estudámos a evolução urbana do CHC, desde a antiguidade aos dias de hoje; (iii) confrontámos imagens antigas e actuais do CHC; (iv) acompanhámos estudos laboratoriais de revestimentos históricos, de modo a determinar as suas propriedades e as técnicas utilizadas na sua execução. Neste contexto, foram contactados especialistas de diversas áreas científicas relacionadas com a salvaguarda do património arquitectónico, bem como artesões conhecedores dos sistemas construtivos tradicionais, nomeadamente dos revestimentos e acabamentos de cal, para recolhermos os processos de extração e transformação de matérias-primas e de execução de técnicas dos revestimentos e acabamentos de cal. Procurámos também a proveniência dos materiais identificados na caracterização laboratorial dos revestimentos estudados, nomeadamente a proveniência dos agregados e das cais; (v) analisámos o desempenho dos revestimentos e acabamentos históricos e modernos nas construções antigas; (vi) partindo dos registos da estratigrafia dos revestimentos - nomeadamente das cores identificadas nas várias camadas dos revestimentos (arqueologia da cor), que ao longo do tempo foram executadas, num processo em que as novas camadas são aplicadas sem remover as antigas -, interpretámos as composições cromáticas entre os diferentes elementos arquitectónicos que participam na(s) tipologia(s) de alçado, concretamente no que respeita às pinturas realizadas nos edifícios históricos; (vii) analisámos as diferenças cromáticas encontradas nas superfícies revestidas de (produzidas por) materiais antigos e materiais modernos; (viii) analisámos a interferência da luz solar na percepção das cores ao longo do dia. Partindo dos resultados obtidos, analisámos a função desempenhada pela cor na imagem do CHC, ao longo dos tempos, num contexto sócio cultural, e.g., quais as cores predominantes em edifícios de estratos sociais mais elevados, considerando o custo elevado de determinadas cores, ou, como a cor se transformou numa bandeira politica, no sentido em que a imagem dum sítio pode ser rapidamente alterada com uma simples pintura. Por outro lado, constatámos que, para além das cores das pinturas, a cor dos certos materiais, nomeadamente da pedra, foi sempre a mais marcante na imagem do CHC. Por último, apresentamos uma proposta metodológica de natureza operativa em estudos ou intervenções em centros históricos, tomando por referência o caso do CHC. Nesta proposta incluímos critérios de “regulamentação” das intervenções e propomos medidas de sensibilização do público para ações de salvaguarda do Património Cultural - património material e património imaterial. Defendemos que o público seja incentivado a colaborar nestas ações. Abstract Basis of a Plan of Action for the Protection of Traditional Coverings and Finishing Touches in Historical Centres: the Color Plan of the Coimbra Historical Centre. Throughout the twentieth century, traditional construction and repair methods have been gradually replaced by industrial methods. As a result, traditional construction techniques, such as the traditional covering and finishing techniques, were slowly forgotten. Therefore, the urban images of Historical Centres, such as the Historical Centre of Coimbra, are quickly losing their character. The objective of this work is to investigate and to analyse the “epidermis”, that is, the colours, the textures, the coverings, the architectonic surfaces, among other elements, which still exist and distinguish the urban image of the city of Coimbra, more precisely of its Historical Centre (HC). We are particularly interested in the "Alta", which is the upper fortified part of the city, in order to define intervention criteria which will protect its image, and to gather useful information for future maintenance and restoration actions of Historical Centres in general. To this end, (i) we studied international conventions, charters and recommendations concerning interventions in the historical heritage, as well as reference protocols for chromatic studies in historical urban centres; (ii) we studied the urban evolution of the Coimbra Historical Centre, from ancient times till nowadays; (iii) we have compared ancient pictures of the Coimbra Historical Centre with current ones; (iv) we have followed the execution of laboratorial analysis of the historical coverings, designed to determine their properties and the techniques used in their production. In this context, we have contacted specialists in scientific fields related with the protection of the historical heritage and artisans, experts in traditional construction methods, which enabled us to get to know the methods of extraction and transformation of raw materials. We also searched the provenance of the materials which were detected in the laboratorial characterization of the coverings, namely, the provenance of aggregates and limes, (v) we analysed the performance of old and modern coverings and finishing touches in historical buildings; (vi) on the basis stratigraphic analysis of the coverings, particularly of the colours in the several layers of the coverings (archaeology of the colour), arising from a process according to which, throughout the time, a new layer is applied without removing the old one, we have been able to guess the chromatic composition between the different architectonic elements of the façades, specially with respect to the painting in historical buildings; (vii) we have analysed the chromatic differences in surfaces covered by (produced by) ancient materials and by modern ones; (viii) we have analysed the intervention of sun light on colour perception, throughout the day. On the basis of the obtained results, we have analysed the role of colour throughout the century, in the image of the Coimbra Historical Centre, in a socio-cultural context, for instance, with respect to colour predominance in buildings belonging to higher social strata, having in mind the high cost of some colours, or how colour became a political symbol, in the sense that the image of a place may be quickly modified by a simple painting. On the other hand, we have noticed that, beyond the painting, the image of the Coimbra Historical Centre is strongly marked by the colour of the stone. Finally, we present a methodological proposal of an operative nature concerning studies and interventions in historical centres, taking the case of the Coimbra Historical Centre as a reference. In this proposal, regulating criteria for intervention actions are included, and suggestions of measures for making the public opinion aware of the importance of heritage protection, are presented, concerning the material and immaterial heritage. The collaboration of the public in these actions is advocated.Tese de doutoramento apoiada pela Fundação para a Ciência e Tecnologia do Ministério da Ciência, Tecnologia e Ensino Superior, do Estado Português, com uma bolsa de investigação com a referência SFRH/BD/60389/200

Metabolic engineering of Saccharomyces cerevisiae for the production of top value chemicals from biorefinery carbohydrates

The implementation of biorefineries for a cost-effective and sustainable production of energy and chemicals from renewable carbon sources plays a fundamental role in the transition to a circular economy. The US Department of Energy identified a group of key target compounds that can be produced from biorefinery carbohydrates. In 2010, this list was revised and included organic acids (lactic, succinic, levulinic and 3-hydroxypropionic acids), sugar alcohols (xylitol and sorbitol), furans and derivatives (hydroxymethylfurfural, furfural and furandicarboxylic acid), biohydrocarbons (isoprene), and glycerol and its derivatives. The use of substrates like lignocellulosic biomass that impose harsh culture conditions drives the quest for the selection of suitable robust microorganisms. The yeast Saccharomyces cerevisiae, widely utilized in industrial processes, has been extensively engineered to produce high-value chemicals. For its robustness, ease of handling, genetic toolbox and fitness in an industrial context, S. cerevisiae is an ideal platform for the founding of sustainable bioprocesses. Taking these into account, this review focuses on metabolic engineering strategies that have been applied to S. cerevisiae for converting renewable resources into the previously identified chemical targets. The heterogeneity of each chemical and its manufacturing process leads to inevitable differences between the development stages of each process. Currently, 8 of 11 of these top value chemicals have been already reported to be produced by recombinant S. cerevisiae. While some of them are still in an early proof-of-concept stage, others, like xylitol or lactic acid, are already being produced from lignocellulosic biomass. Furthermore, the constant advances in genome-editing tools, e.g. CRISPR/Cas9, coupled with the application of innovative process concepts such as consolidated bioprocessing, will contribute for the establishment of S. cerevisiae-based biorefineries.This work was supported by the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT) under the scope of the strategic funding of UIDB/ 04469/2020, the PhD grants (SFRH/BD/132717/2017 to SLB, SFRH/ BD/130739/2017 to CEC and SFRH/BD/146367/2019 to POS), the MIT-Portugal Program (Ph.D. Grant PD/BD/128247/2016 to JTC), BioTecNorte operation (NORTE-01-0145-FEDER-000004) and Biomass and Bioenergy Research Infrastructure (BBRI)- LISBOA-01-0145-FEDER- 022059 funded by the European Regional Development Fund (ERDF) under the scope of Norte2020 - Programa Operacional Regional do Norte.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Regulation of histone H2A.Z expression is mediated by sirtuin 1 in prostate cancer

Histone variants seem to play a major role in gene expression regulation. In prostate cancer, H2A.Z and its acetylated form are implicated in oncogenes’ upregulation. SIRT1, which may act either as tumor suppressor or oncogene, reduces H2A.Z levels in cardiomyocytes, via proteasome-mediated degradation, and this mechanism might be impaired in prostate cancer cells due to sirtuin 1 downregulation. Thus, we aimed to characterize the mechanisms underlying H2A.Z and SIRT1 deregulation in prostate carcinogenesis and how they interact. We found that H2AFZ and SIRT1 were up- and downregulated, respectively, at transcript level in primary prostate cancer and high-grade prostatic intraepithelial neoplasia compared to normal prostatic tissues. Induced SIRT1 overexpression in prostate cancer cell lines resulted in almost complete absence of H2A.Z. Inhibition of mTOR had a modest effect on H2A.Z levels, but proteasome inhibition prevented the marked reduction of H2A.Z due to sirtuin 1 overexpression. Prostate cancer cells exposed to epigenetic modifying drugs trichostatin A, alone or combined with 5-aza-2’-deoxycytidine, increased H2AFZ transcript, although with a concomitant decrease in protein levels. Conversely, SIRT1 transcript and protein levels increased after exposure. ChIP revealed an increase of activation marks within the TSS region for both genes. Remarkably, inhibition of sirtuin 1 with nicotinamide, increased H2A.Z levels, whereas activation of sirtuin 1 by resveratrol led to an abrupt decrease in H2A.Z. Finally, protein-ligation assay showed that exposure to epigenetic modifying drugs fostered the interaction between sirtuin 1 and H2A.Z. We concluded that sirtuin 1 and H2A.Z deregulation in prostate cancer are reciprocally related. Epigenetic mechanisms, mostly histone post-translational modifications, are likely involved and impair sirtuin 1-mediated downregulation of H2A.Z via proteasome-mediated degradation. Epigenetic modifying drugs in conjunction with enzymatic modulators are able to restore the normal functions of sirtuin 1 and might constitute relevant tools for targeted therapy of prostate cancer patient

FROM ENTREPRENEURIAL INTENTION TO ACTION: CROSS-COUNTRIES EMPIRICAL EVIDENCES

As research on entrepreneurship matured, the activators and inhibitors of entrepreneurial intention has been widespread. However, the implementation of ideas and development of new innovative enterprises is more than intent. It requires action. Therefore, to clarify what is known about the intention of entrepreneurship and shed light on important issues that could help entrepreneurs and policy makers to develop a more comprehensive understanding of why some countries tend to be more entrepreneurial than others, the intent of this study is to use existing theories and change the ratio of the fundamental variables. The main variables were compared directly using a probit model applied to a sample of 10,267 entrepreneurs from twenty-seven countries. The results of the study offer a different perspective from previous research in our understanding of entrepreneurship beyond the entrepreneurial intention and therefore, provides insight into the decision in creating new

Chronic low back pain and fatigue: a clinical study in the Portuguese population

Introdução - A dor lombar crónica determina um elevado nível de incapacidade sendo atualmente um problema de Saúde Pública que afeta uma grande percentagem da população ativa na Europa. A fadiga, embora subjetiva e complexa, parece ser um dos principais sintomas dos doentes com dor lombar crónica. A prevalência e a patogenia da fadiga não estão completamente esclarecidas, porém sabe-se que a fadiga interfere de forma decisiva na percepção de bem-estar e na qualidade de vida. Este estudo pretende avaliar a prevalência da fadiga em doentes com dor lombar crónica não específica e o seu impacto na funcionalidade. Material e Métodos - Estudo clínico, transversal não-randomizado, em 30 adultos portugueses com dor lombar crónica que incluiu a aplicação dos seguintes instrumentos: questionário de caracterização individual, escala visual analógica para dor, escala de impacto da adiga e questionário de Roland e Morris. Resultados - Verificou-se uma duração longa da dor (média de 10,6 anos) e valor moderado a alto de incapacidade na população estudada. Constatou-se uma relação estatisticamente significativa entre intensidade da dor e fadiga (p ≤ 0,05) e entre fadiga e incapacidade (p ≤ 0,001). Discussão - A fadiga é um sintoma prevalente nos doentes com dor lombar crónica e está associada à intensidade da dor e à incapacidade. Este facto realça a necessidade de uma abordagem clínica do elemento nociceptivo, entendido como gerador de limitação à atividade e à participação. Sublinha também a necessidade de um programa de reabilitação funcional que identifique e aborde de forma objectiva as variáveis dor, fadiga e função.ABSTRACT - Introduction: Chronic low back pain causes a high level of disability and is a public health problem that currently affects a large percentage of the working population in Europe. Fatigue, although subjective and complex, seems to be one of the main symptoms of patients with chronic low back pain. The prevalence and pathogenesis of fatigue are not completely understood, but it is well known that fatigue interferes decisively in the perception of wellness and quality of life. This study aims to assess the prevalence of fatigue in patients with nonspecific chronic low back pain and its impact on functionality. Material and Methods: This was a transversal, non-randomized clinical study, with 30 Portuguese adults suffering from chronic low back pain, and included the following instruments: an individual characterization questionnaire, visual analogue scale for pain, fatigue impact scale and Roland Morris questionnaire. Results: The study showed a long duration of pain (mean 10.6 years) and moderate to high value of disability in this population. We found a significant relationship between pain intensity and fatigue (p ≤ 0.05) and between fatigue and disability (p ≤ 0.001). Discussion: Fatigue is a prevalent symptom in patients with chronic low back pain and increases with the intensity of pain. In these patients more fatigue means greater functional disability. This underlines the need for comprehensive clinical management of the nociceptive environment, understood as a potential generator of limitation on activity and participation. It emphasizes also the need for a functional rehabilitation program to identify the variables of pain, fatigue and function objectively.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

INTEGRAÇÃO ESPACIAL DOS MERCADOS EXPORTADORES DE MEL NATURAL NO BRASIL

A análise de integração de mercados reveste-se de importância para o desenvolvimento econômico de um país. Em face dessa relevância e do papel desempenhado pelo mel natural na economia brasileira, torna-se fundamental compreender como ocorre a integração desse produto nos principais estados brasileiros exportadores. Neste sentido, o estudo buscou investigar o processo de integração espacial entre os principais mercados brasileiros exportadores de mel natural: Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Piauí, Ceará e São Paulo. Utilizaram-se dados mensais obtidos por meio da base de dados do Ministério de Desenvolvimento, Indústria e Comércio Exterior (MDIC) para o período de janeiro de 2002 a julho de 2011. Para investigar as relações entre esses mercados, fez-se uso dos métodos empregados em séries temporais, como os testes de raiz unitária e de cointegração de Johansen, análise do modelo vetorial de correção de erro e teste de exogeneidade. Os resultados indicaram a presença de cointegração entre os mercados brasileiros exportadores de mel natural. No entanto, com base no teste sobre o coeficiente de relacionamento de longo prazo, verificou-se que a Lei do Preço Único não foi totalmente confirmada, já que se rejeitou a hipótese nula de perfeita integração espacial entre esses mercados. Ademais, o teste de exogeneidade fraca indica que o mercado de mel natural do Rio Grande do Sul atua como mercado central na formação de preços.