GUI3DXBot: Una herramienta software interactiva para un robot móvil guía

Nowadays, mobile robots begin to appear in public places. To do these tasks properly, mobile robots must interact with humans. This paper presents the development of GUI3DXBot, a software tool for a tour-guide mobile robot. The paper focuses on the development of different software modules needed to guide users in an office building. In this context, GUI3DXBot is a server-client application, where the server side runs into the robot, and the client side runs into a 10-inch Android tablet. The GUI3DXBot server side is in charge of performing the perception, localization-mapping, and path planning tasks. The GUI3DXBot client side implements the human-robot interface that allows users requesting-canceling a tour-guide service, showing robot localization in the map, interacting with users, and tele-operating the robot in case of emergency. The contributions of this paper are twofold: it proposes a software modules design to guide users in an office building, and the whole robot system was well integrated and fully tested. GUI3DXBot were tested using software integration and field tests. The field tests were performed over a two-week period, and a survey to users was conducted. The survey results show that users think GUI3DXBot is friendly and intuitive, the goal selection was very easy, the interactive messages were very easy to understand, 90% of users found useful the robot icon on the map, users found useful drawing the path on the map, 90% of users found useful the local-global map view, and the guidance experience was very satisfactory (70%) and satisfactory (30%).Actualmente, los robots móviles inician a aparecer en lugares públicos. Para realizar estas tareas adecuadamente, los robots móviles deben interactuar con humanos. Este artículo presenta GUI3DXBot, un aplicativo para un robot móvil guía. Este artículo se enfoca en el desarrollo de los diferentes módulos software necesarios para guiar a usuarios en un edificio de oficinas. GUI3DXBot es una aplicación cliente-servidor, donde el lado del servidor se ejecuta en el robot, y el lado del cliente se ejecuta en una tableta de 10 pulgadas Android. El lado servidor de GUI3DXBot está a cargo de la percepción, localización-mapeo y planificación de rutas. El lado cliente de GUI3DXBot implementa la interfaz humano-robot que permite a los usuarios solicitar-cancelar un servicio de guía, mostrar la localización del robot en el mapa, interactuar con los usuarios, y tele-operar el robot en caso de emergencia. Las contribuciones de este artículo son dos: se propone un diseño de módulos software para guiar a usuarios en un edificio de oficinas, y que todo el sistema robótico está bien integrado y completamente probado. GUI3DXBot fue validada usando pruebas de integración y de campo. Las pruebas de campo fueron realizadas en un periodo de 2 semanas, y una encuesta a los usuarios fue llevada a cabo. Los resultados de la encuesta mostraron que los usuarios piensan que GUI3DXBot es amigable e intuitiva, la selección de metas fue fácil, pudieron entender los mensajes de interacción, 90% de los usuarios encontraron útil el ícono del robot sobre el mapa, encontraron útil dibujar la ruta planeada en el mapa, 90% de los usuarios encontraron útil la vista local-global del mapa, y la experiencia de guía fue muy satisfactoria (70%) y satisfactoria (30%)

Thermal control in vaccine transport, using IoT technology

El presente documento se deriva del proyecto PIC-DIS-3302 de la Universidad Militar Nueva Granada, que tenía como propósito el desarrollo de un sistema informático empleado como herramienta para almacenar y consultar datos en tiempo real de las variables de temperatura y humedad para el monitoreo de las cadenas de frio en el transporte, conservación y manipulación de vacunas, que emplean las misiones médicas en diferentes lugares del territorio colombiano. A continuación, se buscó ilustrar como a partir del uso de las tecnologías y programación informática se brinda una solución a una necesidad en el sector Salud.The purpose of this project is to develop a computer system used as a tool to store, consult data in real time of the variables of temperature and humidity for the monitoring of the cold chains in the transport, conservation and handling of vaccines that use the medical missions in different places of the Colombian territory. The article describes the procedures used in theoretical computing with the aim of using emerging technologies to provide a solution on an adequate technological basePregrad

Conociendo los significados de la pandilla : estudio descriptivo desde la voz de tres mujeres jóvenes pertenecientes a pandilla del municipio de Puerto Tejada Cauca (2019).

El área de Trabajo Social está llamada a atender las diferentes manifestaciones de la cuestión social que se expresan en la vida cotidiana de los sujetos, generando diversas tensiones que afectan su bienestar social. Es por esta razón que el profesional en Trabajo Social dentro de su accionar retoma la investigación como herramienta de transformación, teniendo como punto de partida diferentes marcos de referencias para dar respuestas acertadas de acuerdo con el contexto. De esta manera se hace necesario tener en cuenta que el tema de las pandillas en Colombia, específicamente en el municipio de Puerto Tejada del departamento del Cauca, se ha convertido en un fenómeno de carácter social, en el que se debe actuar, porque cada día personas de la sociedad civil son afectadas por las violencias que se generan. Este tema se focalizó por el interés de hacer un estudio descriptivo sobre tres mujeres jóvenes pertenecientes a pandillas del municipio de Puerto Tejada de forma académica y desde perspectiva social, distinta a los estudios de tipo periodístico generado anteriormente. Así mismo se considera que la profesión de Trabajo Social al ser interdisciplinaria puede contribuir a la investigación social, a partir de estudios descriptivos de fenómenos sociales como lo son las pandillas. En este orden de ideas, se identificaron los significados y experiencias de tres mujeres jóvenes al pertenecer a una pandilla, teniendo en cuenta las dinámicas territoriales, de grupo y de violencias. Es así como en el presente estudio se plantea indagar y analizar el siguiente interrogante: ¿Qué significados tiene para tres mujeres jóvenes la Pandilla a la que pertenecen en el municipio de Puerto Tejada del departamento del Cauca, en el año 2019? Teóricamente este estudio está sustentado desde el interaccionismo simbólico el cual propone entender que el individuo construye su realidad en la medida en que actúa en ella, por medio de las experiencias y significados que construyen a través de las vivencias. Por lo anterior el autor Amegual Gabriel (2007) expone que el individuo padece sus experiencias a partir de sus vivencias las cuales pertenecen a su vida cotidiana. De igual forma también se tienen en cuenta conceptos que subyacen la investigación como género, pandilla, juventud, vivencias y significados que su conjunto ayuda a comprender y tener precisiones sobre el fenómeno. Posteriormente se da lugar al análisis e interpretación de la información brindada por las personas entrevistadas, para ello se abordaron las categorías analíticas sugeridas en los objetivos específicos, en un apartado llamado Dinámicas, Roles y Significados de las Pandillas desde las Experiencias de tres Mujeres jóvenes de Puerto Tejada ¿ Cauca, que busca dar a conocer los diferentes fenómenos e interacciones que se dan dentro del grupo de las pandillas a las que pertenecen las tres mujeres jóvenes del municipio Puerto Tejada, también se tiene especial interés en identificar los diferentes roles que desempeñan las mujeres jóvenes como mujeres dentro de la pandilla e identificar los significados que le han dado las tres mujeres jóvenes a la pandilla con relación a su contexto. Finalmente se exponen las conclusiones del estudio descriptivo, de acuerdo con el análisis de los significados desde la teoría del interaccionismo simbólico.PregradoTRABAJADOR(A) SOCIA

Pro-environmental behavior and sustainable economic development in college students

The objective of this paper is oriented toward the analysis of behavior proambiental and sustainable economic development, since the Economic Psychology, the Environmental Psychology and the Economic Ecology. The methodological design includes an instrumental study on the Proambiental Behavior and Sustainable Economic Development Scale (Cortés, 2015b), with a random sample of 243 university students. The Cronbach Alpha was index (α:.89) and the correlation indexes item - scale ranged between (r: 364 and r: 624). The findings highlight the concern attitudinal of young people to strengthen their practices behavior and undertake proambiental processes of sustainable economic development.El objetivo del presente artículo se orienta al análisis del comportamiento proambiental y el desarrollo económico sustentable, desde la Psicología Económica, la Psicología Ambiental y la Ecología Económica. El diseño metodológico comprende un estudio instrumental sobre la Escala de Comportamiento Proambiental y Desarrollo Económico Sustentable (Cortés, 2015b), con una muestra aleatoria de 243 estudiantes universitarios. El índice Alfa de Cronbach fue (: .89) y los índices de correlación ítem – escala oscilaron entre (r: .364 y r: .624). Los hallazgos resaltan la preocupación actitudinal de los jóvenes para fortalecer sus prácticas comportamiento proambiental y emprender procesos de desarrollo económico sustentable

Conociendo los significados de la pandilla : estudio descriptivo desde la voz de tres mujeres jóvenes pertenecientes a pandilla del municipio de Puerto Tejada Cauca (2019).

El área de Trabajo Social está llamada a atender las diferentes manifestaciones de la cuestión social que se expresan en la vida cotidiana de los sujetos, generando diversas tensiones que afectan su bienestar social. Es por esta razón que el profesional en Trabajo Social dentro de su accionar retoma la investigación como herramienta de transformación, teniendo como punto de partida diferentes marcos de referencias para dar respuestas acertadas de acuerdo con el contexto. De esta manera se hace necesario tener en cuenta que el tema de las pandillas en Colombia, específicamente en el municipio de Puerto Tejada del departamento del Cauca, se ha convertido en un fenómeno de carácter social, en el que se debe actuar, porque cada día personas de la sociedad civil son afectadas por las violencias que se generan. Este tema se focalizó por el interés de hacer un estudio descriptivo sobre tres mujeres jóvenes pertenecientes a pandillas del municipio de Puerto Tejada de forma académica y desde perspectiva social, distinta a los estudios de tipo periodístico generado anteriormente. Así mismo se considera que la profesión de Trabajo Social al ser interdisciplinaria puede contribuir a la investigación social, a partir de estudios descriptivos de fenómenos sociales como lo son las pandillas. En este orden de ideas, se identificaron los significados y experiencias de tres mujeres jóvenes al pertenecer a una pandilla, teniendo en cuenta las dinámicas territoriales, de grupo y de violencias. Es así como en el presente estudio se plantea indagar y analizar el siguiente interrogante: ¿Qué significados tiene para tres mujeres jóvenes la Pandilla a la que pertenecen en el municipio de Puerto Tejada del departamento del Cauca, en el año 2019? Teóricamente este estudio está sustentado desde el interaccionismo simbólico el cual propone entender que el individuo construye su realidad en la medida en que actúa en ella, por medio de las experiencias y significados que construyen a través de las vivencias. Por lo anterior el autor Amegual Gabriel (2007) expone que el individuo padece sus experiencias a partir de sus vivencias las cuales pertenecen a su vida cotidiana. De igual forma también se tienen en cuenta conceptos que subyacen la investigación como género, pandilla, juventud, vivencias y significados que su conjunto ayuda a comprender y tener precisiones sobre el fenómeno. Posteriormente se da lugar al análisis e interpretación de la información brindada por las personas entrevistadas, para ello se abordaron las categorías analíticas sugeridas en los objetivos específicos, en un apartado llamado Dinámicas, Roles y Significados de las Pandillas desde las Experiencias de tres Mujeres jóvenes de Puerto Tejada ¿ Cauca, que busca dar a conocer los diferentes fenómenos e interacciones que se dan dentro del grupo de las pandillas a las que pertenecen las tres mujeres jóvenes del municipio Puerto Tejada, también se tiene especial interés en identificar los diferentes roles que desempeñan las mujeres jóvenes como mujeres dentro de la pandilla e identificar los significados que le han dado las tres mujeres jóvenes a la pandilla con relación a su contexto. Finalmente se exponen las conclusiones del estudio descriptivo, de acuerdo con el análisis de los significados desde la teoría del interaccionismo simbólico.PregradoTRABAJADOR(A) SOCIA

Razones de la Ineficacia de la Accion de Repetición en Colombia y las Posibles Soluciones

Con esta investigación se pretende determinar las causas que generan la ineficacia de la acción de repetición en Colombia, problemática que desemboca en un déficit patrimonial para el Estado, por cuanto, el dinero sufragado por las entidades públicas, como consecuencia de indemnizaciones ordenadas mediante decisiones judiciales, no está siendo efectivamente restituido. Con los resultados obtenidos, se espera dar claridad a los factores problemáticos de la acción de repetición, con la finalidad de corregirlos y así lograr fortalecer la defensa judicial de las entidades públicas, junto al recobro de los dineros sufragados por el Estado como consecuencia de sentencias adversas a sus intereses; también se brindará el conocimiento exacto y claro de los presupuestos de la acción de repetición, procurando con ello aumentar significativamente su efectividad, logrando que las demandas contra el Estado disminuyan ostensiblemente, puesto que al efectivizar la acción de repetición, se le advierte al agente del estado, que sus actuaciones no pasaran desapercibidas y las mismas tendrán consecuencias directas en su peculio, lo que de suyo supone un actuar prudente y diligente.universidad libre - facultad de derecho - maestría en derecho procesa

Robot omnidireccional para el diagnóstico del déficit de atención

Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) occurs in 16% of the Colombian student population and estimates that between 30-70% of these children continue to show symptoms in adulthood. Thus, a tool is proposed for the professional to support his diagnosis according to the criteria offered by the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DMS). An omnidirectional platform is implemented, striking for its design, for children, adolescents and that becomes a concentration challenge for adults.With an Electroencephalography (EEG) helmet a brain wave reading is made; with the help of a Computer Brain Interface (BCI) you can have the reading of facial gestures, having said reading is implemented to control the omnidirectional platform, with the same BCI you also have the reading of concentration, stress, excitation, etc. of individuals; Thus, the professional in the area can support his diagnosis according to several factors, such as: EEG interpretation, emotional data (concentration, stress, excitement ...), and the observation of the individual. The evaluation of the patient makes the health professional, generating some challenges to overcome the platform and interpreting the different data according to their professional criteria.El TDAH se presenta en un 16% de la población estudiantil colombiana, además, estima que entre el 30-70% de estos niños sigue presentando síntomas en edad adulta. Así, se plantea una herramienta para que el profesional, apoye su diagnóstico según los criterios ofrecidos por el “DMS”. Se implementa una plataforma omnidireccional, llamativa por su diseño, para niños, adolescentes y que llega a ser un desafío de concentración para adultos.Con un casco de EEG se hace una lectura de las ondas cerebrales; con ayuda de una BCI se puede tener la lectura de los gestos faciales, al tener dicha lectura se implementa al control de la plataforma omnidireccional, con la misma BCI también se tiene la lectura de la concentración, estrés, excitación…etc. de los individuos; así el profesional en el área puede apoyar su diagnóstico según varios factores, como: la interpretación EEG, datos emocionales (concentración, estrés, excitación…), y la observación del individuo. La evaluación del paciente la hace el profesional de la salud, generando algunos retos a superar con la plataforma e interpretando los diferentes datos según su criterio profesional

Avances en el control mental de una mano robótica

Introduction: The present article is the product of the research "Advances in the mental control of a robotic hand", developed at the University of Pamplona in the year 2019. Problem: Currently one of the main problems presented by robotic hand prostheses is the way in which the user indicates the movements to be performed. Given this, the best results have been obtained using invasive systems. Objective: The main objective of the system is to allow a person to control the movements and / or gestures of a robotic hand using their thoughts, in such a way that the control is as natural and precise as possible. Methodology: Use is made of a non-invasive, low-cost brain-computer interface (BCI) for the generation of control system references. Results: The performance of the system is directly subject to the user's ability to recreate actions or movements in their mind; the more defined your thinking, the better the control response. Conclusion: Mind control represents a new challenge for users, but as it is used, it becomes a more natural and precise control method, offering great control possibilities to people who make daily use of robotic hand prostheses. Originality: Through this research, an alternative is formulated for the control of hand prostheses, which does not require invasive systems and has the advantage of being low cost. Limitations: Frustration, stress and external noise are factors that directly affect the performance of the system

Elaboración de un plan de prospectiva financiera para la empresa Julio C. Gómez S.A.S – Flandes Tolima.

Realizar el análisis de situación de la empresa Julio C. Gómez SAS de los años 2016 al 2018 con el fin de diseñar el plan de mejoramiento para 5 años.El objetivo de la elaboración de este trabajo es aplicar los conocimientos en la especialización de gerencia financiera y proyectar un plan de prospectiva financiera para la empresa Julio C. Gómez SAS; la información fue obtenida mediante visita y diálogo con el Sr. Gerente de la empresa, se tomaron en cuenta las indicaciones y comentarios del gerente y se analizaron los estados financieros de los años 2106 al 2018 con el fin de conocer la situación actual de la empresa. A partir del análisis de los estados financieros de los años anteriores se procedió a realizar una proyección de los estados financieros al 2023 con implementación de un plan de mejora; se formulan unas recomendaciones con el objetivo de que si son aplicadas se logre mayor rentabilidad para la empresa.The objective of this project is to apply everything learnt in the financial management specialization and to create a future financial plan for the company, Julio C. Gómez SAS. The information used was acquired through visits and conversations with the Manager of the company. With the task being to find out the current financial status of the company from 2016 until 2018, all the steps and everything said by the Manager were taken into account. Starting with the financial statements from previous years as a base, a projection of all the financial statements until 2023, with the implementation of an improvement plan was made. Afterwards, a set of recommendations were made that if applied, should improve the company’s value

The World Trade Organisation as a place of fighting of liberalism from the perspective of the notion of field by Pierre Bourdieu

No século XIX, na Europa, o liberalismo encontra ambiente favorável para se difundir junto com a democracia e o capitalismo. No século XX, os Estados Unidos tornam-se o marco do modelo liberal-democrático e iniciam um processo de institucionalização mundial. A Organização Mundial do Comércio, como proposta liberal econômica, expõe a disputa de poder por parte dos Estados Unidos, da União Europeia e da China. Analisa-se a prática do eixo filosófico-econômico-político em que orbitam Estados Unidos, China e União Europeia nessa organização com base na noção de campo do pensador Pierre Bourdieu. Pretende-se avaliar como espaço social constituído por agentes sociais – países membros – em que posições ocupadas sinalizam a rede interacional que mantém e conserva os interesses dos seus principais agentes. O artigo privilegia a análise teórico-conceitual por meio de bibliografia e o método analítico-filosófico com vistas a oferecer reflexões sobre as relações de agentes sociais no âmbito das instituições internacionais.Palavras-Chave: Campo; OMC; Liberalismo; Teoria bourdieusiana.In the 19th (nineteenth) century, in Europe, liberalism found a favourable environment to spread along with democracy and capitalism. In the 20th (twentieth) century, the United States became the landmark of the liberal-democratic model and began a process of worldwide institutionalization. The World Trade Organisation, as a liberal economic proposal, exposes the power dispute between the United States, the European Union and China. The practice of the philosophical-economic-political axis in which the United States, China and the European Union orbit in this organisation is analysed based on the notion of the field of the thinker Pierre Bourdieu. It is intended to evaluate how social place constituted by social agents - member countries - in which occupied positions signal the interactional network that maintains and conserves the interests of its main agents. The article privileges the theoretical-conceptual analysis through bibliography and the analytical-philosophical method with a view to offering reflections about the relations of social agents within international institutions.Keywords: Field; WTO; Liberalism; Bourdieu’s theory