Intelligent Sitting Posture Classifier for Wheelchair Users

In recent years, there has been growing interest in postural monitoring while seated, thus preventing the appearance of ulcers and musculoskeletal problems in the long term. To date, postural control has been carried out by means of subjective questionnaires that do not provide continuous and quantitative information. For this reason, it is necessary to carry out a monitoring that allows to determine not only the postural status of wheelchair users, but also to infer the evolution or anomalies associated with a specific disease. Therefore, this paper proposes an intelligent classifier based on a multilayer neural network for the classification of sitting postures of wheelchair users. The posture database was generated based on data collected by a novel monitoring device composed of force resistive sensors. A training and hyperparameter selection methodology has been used based on the idea of using a stratified K-Fold in weight groups strategy. This allows the neural network to acquire a greater capacity for generalization, thus allowing, unlike other proposed models, to achieve higher success rates not only in familiar subjects but also in subjects with physical complexions outside the standard. In this way, the system can be used to support wheelchair users and healthcare professionals, helping them to automatically monitor their posture, regardless physical complexions.This work was supported in part by the Ministry of Science and Innovation-StateResearch Agency/Project funded by MCIN/State Research Agency(AEI)/10.13039/501100011033 under Grant PID2020-112667RB-I00,in part by the Basque Government under Grant IT1726-22, and in part by the Predoctoral Contracts of the Basque Government under Grant PRE-2021-1-0001 and Grant PRE-2021-1-021

Treatment with tocilizumab or corticosteroids for COVID-19 patients with hyperinflammatory state: a multicentre cohort study (SAM-COVID-19)

Objectives: The objective of this study was to estimate the association between tocilizumab or corticosteroids and the risk of intubation or death in patients with coronavirus disease 19 (COVID-19) with a hyperinflammatory state according to clinical and laboratory parameters. Methods: A cohort study was performed in 60 Spanish hospitals including 778 patients with COVID-19 and clinical and laboratory data indicative of a hyperinflammatory state. Treatment was mainly with tocilizumab, an intermediate-high dose of corticosteroids (IHDC), a pulse dose of corticosteroids (PDC), combination therapy, or no treatment. Primary outcome was intubation or death; follow-up was 21 days. Propensity score-adjusted estimations using Cox regression (logistic regression if needed) were calculated. Propensity scores were used as confounders, matching variables and for the inverse probability of treatment weights (IPTWs). Results: In all, 88, 117, 78 and 151 patients treated with tocilizumab, IHDC, PDC, and combination therapy, respectively, were compared with 344 untreated patients. The primary endpoint occurred in 10 (11.4%), 27 (23.1%), 12 (15.4%), 40 (25.6%) and 69 (21.1%), respectively. The IPTW-based hazard ratios (odds ratio for combination therapy) for the primary endpoint were 0.32 (95%CI 0.22-0.47; p < 0.001) for tocilizumab, 0.82 (0.71-1.30; p 0.82) for IHDC, 0.61 (0.43-0.86; p 0.006) for PDC, and 1.17 (0.86-1.58; p 0.30) for combination therapy. Other applications of the propensity score provided similar results, but were not significant for PDC. Tocilizumab was also associated with lower hazard of death alone in IPTW analysis (0.07; 0.02-0.17; p < 0.001). Conclusions: Tocilizumab might be useful in COVID-19 patients with a hyperinflammatory state and should be prioritized for randomized trials in this situatio

Algoritmo de detección de faltas de resolver de alta velocidad para plataforma de prototipado rápido de control

Español: En las últimas décadas, el aumento de la conciencia medioambiental ha puesto de relieve la necesidad de energías cada vez más limpias. Esta transición energética en curso, busca reducir de forma drástica las emisiones de agentes contaminantes. En el sector de la automoción esto pasa por una mayor implantación de los vehículos eléctricos. En las próximas décadas viviremos un crecimiento exponencial en la producción y comercialización de vehículos ‘limpios’. El vehículo eléctrico funciona con un motor de tracción que requiere conocer, en cada momento, la posición angular del rotor de forma precisa, para poder realizar un control del sistema adecuado y eficiente. El resolver es el dispositivo de medida más utilizado para cumplir esta función. El resolver es un sensor de posición robusto que habitualmente se usa en situaciones donde la seguridad es crítica y en aplicaciones que requieren un control de par del motor que exige precisión y alta resolución sobre la posición y/o la velocidad. Para aumentar la fiabilidad y efectividad de este tipo de sistemas es necesario contar con un esquema de detección de faltas que vigila el correcto funcionamiento del resolver y garantiza, así, la seguridad de los componentes del vehículo eléctrico y de sus pasajeros. Este proyecto se ha centrado en el diseño, la modelización y la simulación del algoritmo de detección de faltas de resolver. Para ello, se ha utilizado el software Matlab/Simulink y, una vez validada su funcionalidad, se ha realizado la implementación y validación del algoritmo mediante XilinX System Generator para su futura aplicación en un dispositivo digital de alta velocidad, como puede ser una FPGA.Euskera: Azken hamarkadetako ingurune kontzientziaren hazkundeak energia garbiagoak sustatzeko beharra agerian utzi du. Abian jarri den trantsizio energetikoak kutsadura eragileen isurketak murriztea du helburu nagusia. Horrexegatik autogintzan kotxe elektrikoak gero eta gehiago garatu eta ekoizten ari dira. Ibilgailu elektrikoak trakzio motor bat darabil eta honek errotorearen angelu kokapena zehazki ezagutzea eskatzen du uneoro, sistemaren kontrola egoki eta eragingarri izan dadin. Helburu hori betetzeko resolver-a da neurgailurik erabiliena. Segurtasun une kritikoetan erabili ohi den kokapen sentsore sendoa da resolver-a. Motorreko torkearen kontrola zehatza eskatzen duten aplikazioetan, kokapenaz eta abiaduraz, erresoluzio handiko informazioa ematen du. Dispositibo hauen fidagarritasuna eta eraginkortasuna handitzeko, akatsak igertzeko detektorea jartzen da, ibilgailu elektrikoaren segurtasuna bermatzeko. Akatsak igertzeko algoritmoaren eredua finkatu eta simulatu da gure proiektuaren muina. Horretarako Matlab/Simulink sofwarea erabili dugu. Behin eraginkortasuna egiaztatu ondoren. XilinX System Generator-ren bitartez algoritmoa balidatu eta abian jarri dugu. Geroan abiadura handiko dispositibo digital batean jartzeko, FPGA batean kasu.Ingles: In the last decades, the increase in environmental awareness has highlighted the need for cleaner energies. This ongoing energy transition seeks to drastically reduce emissions of pollutants. In the automotive sector, this involves a higher implementation of electric vehicles. In the coming decades we will experience an exponential growth in the production and commercialization of 'clean' vehicles. The electric vehicle works with a traction electric machine that requires knowing the angular position of the rotor in a precise way, in order to be able to carry out an accurate and efficient control of the system. The resolver is the most used measuring device to fulfil this function. The resolver is a robust sensor for rotary feedback that is commonly used in harsh environment situations where safety is critical and in applications where precision and high resolution over position and/or speed is needed. To increase the reliability and effectiveness of this type of systems, it is necessary to have a fault detection scheme that monitors the correct operation of the resolver and thus guarantees the safety of the components of the electric vehicle and its passengers. This Project has been focused on the design, modelling and simulation of the resolvers fault detection algorithm. For this purpose, the Matlab / Simulink software has been used and once the functionality has been validated, the algorithm has been implemented and validated using the XilinX System Generator for its future application in a high-speed digital device, such as an FPGA

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas

Las Jornadas de Robótica y Bioingeniería de 2023 tienen lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de IVIadrid, entre los días 14 y 16 de junio de 2023. En este evento propiciado por el Comité Español de Automática (CEA) tiene lugar la celebración conjunta de las XII Jornadas Nacionales de Robótica y el XIV Simposio CEA de Bioingeniería. Las Jornadas Nacionales de Robótica es un evento promovido por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA para dar visibilidad y mostrar las actividades desarrolladas en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica en robótica. Asimismo, el propósito de Simposio de Bioingeniería, que cumple ahora su decimocuarta dicción, es el de proporcionar un espacio de encuentro entre investigadores, desabolladores, personal clínico, alumnos, industriales, profesionales en general e incluso usuarios que realicen su actividad en el ámbito de la bioingeniería. Estos eventos se han celebrado de forma conjunta en la anualidad 2023. Esto ha permitido aunar y congregar un elevado número de participantes tanto de la temática robótica como de bioingeniería (investigadores, profesores, desabolladores y profesionales en general), que ha posibilitado establecer puntos de encuentro, sinergias y colaboraciones entre ambos. El programa de las jornadas aúna comunicaciones científicas de los últimos resultados de investigación obtenidos, por los grupos a nivel español más representativos dentro de la temática de robótica y bioingeniería, así como mesas redondas y conferencias en las que se debatirán los temas de mayor interés en la actualidad. En relación con las comunicaciones científicas presentadas al evento, se ha recibido un total de 46 ponencias, lo que sin duda alguna refleja el alto interés de la comunidad científica en las Jornadas de Robótica y Bioingeniería. Estos trabajos serán expuestos y presentados a lo largo de un total de 10 sesiones, distribuidas durante los diferentes días de las Jornadas. Las temáticas de los trabajos cubren los principales retos científicos relacionados con la robótica y la bioingeniería: robótica aérea, submarina, terrestre, percepción del entorno, manipulación, robótica social, robótica médica, teleoperación, procesamiento de señales biológicos, neurorehabilitación etc. Confiamos, y estamos seguros de ello, que el desarrollo de las jornadas sea completamente productivo no solo para los participantes en las Jornadas que podrán establecer nuevos lazos y relaciones fructíferas entre los diferentes grupos, sino también aquellos investigadores que no hayan podido asistir. Este documento que integra y recoge todas las comunicaciones científicas permitirá un análisis más detallado de cada una de las mismas