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Virtual sensor of surface electromyography in a new extensive fault-tolerant classification system
A few prosthetic control systems in the scientific literature obtain pattern recognition algorithms adapted to changes that occur in the myoelectric signal over time and, frequently, such systems are not natural and intuitive. These are some of the several challenges for myoelectric prostheses for everyday use. The concept of the virtual sensor, which has as its fundamental objective to estimate unavailable measures based on other available measures, is being used in other fields of research. The virtual sensor technique applied to surface electromyography can help to minimize these problems, typically related to the degradation of the myoelectric signal that usually leads to a decrease in the classification accuracy of the movements characterized by computational intelligent systems. This paper presents a virtual sensor in a new extensive fault-tolerant classification system to maintain the classification accuracy after the occurrence of the following contaminants: ECG interference, electrode displacement, movement artifacts, power line interference, and saturation. The Time-Varying Autoregressive Moving Average (TVARMA) and Time-Varying Kalman filter (TVK) models are compared to define the most robust model for the virtual sensor. Results of movement classification were presented comparing the usual classification techniques with the method of the degraded signal replacement and classifier retraining The experimental results were evaluated for these five noise types in 16 surface electromyography (sEMG) channel degradation case studies. The proposed system without using classifier retraining techniques recovered of mean classification accuracy was of 4% to 38% for electrode displacement, movement artifacts, and saturation noise. The best mean classification considering all signal contaminants and channel combinations evaluated was the classification using the retraining method, replacing the degraded channel by the virtual sensor TVARMA model. This method recovered the classification accuracy after the degradations, reaching an average of 5.7% below the classification of the clean signal, that is the signal without the contaminants or the original signal. Moreover, the proposed intelligent technique minimizes the impact of the motion classification caused by signal contamination related to degrading events over time. There are improvements in the virtual sensor model and in the algorithm optimization that need further development to provide an increase the clinical application of myoelectric prostheses but already presents robust results to enable research with virtual sensors on biological signs with stochastic behavior
TIJOLOS DE SOLO-CIMENTO COM PERLITA COMO MCS E CINZA DE ALGAROBA E CA-JUEIRO COMO FÍLLER
Objective: The objective of this study is to investigate the technical feasibility of soil-cement bricks without structural function made with expanded perlite as a supplementary cementitious material and mesquite and cashew ash as a partial replacement for soil.
Theoretical Framework: The research was based on technical regulations regarding the characteristics that the materials used in soil-cement bricks must present.
Method: For the development of this research, an experimental plan was drawn up, which comprised the steps: acquisition of conventional and alternative materials used in the manufacture of soil-cement bricks; chemical-mineralogical characterization of expanded perlite (PE) and mesquite and cashew ash (CAC); definition of what use would be given to PE and CAC in the soil-cement mixture; definition of traces and molding of test specimens; determination of the simple compressive strength and water absorption of the proposed soil-cement bricks.
Results and Discussion: The results obtained revealed that the proposed soil-cement bricks without structural function presented adequate technical performance and “environmental footprint”.
Research Implications: The implications of this research contribute to the popularization of the sustainable development objectives established by the United Nations, mainly in promoting sustainable consumption and production in the construction sector.
Originality/Value: Originality/Value: This study contributes to the literature by proposing the concomitant use of mineral addition and solid waste in the manufacture of soil-cement bricks. The relevance and value of this research are evidenced by its originality in proposing the simultaneous use of materials with different characteristics and with different functions in the soil-cement mixture, not yet proposed in the literature.Objetivo: El objetivo de este estudio es investigar la viabilidad técnica de ladrillos de suelo-cemento sin función estructural elaborados con perlita expandida como material cementante suplementario y cenizas de mezquite y anacardo como reemplazo parcial del suelo.
Marco Teórico: La investigación se basó en normativas técnicas respecto a las características que deben presentar los materiales utilizados en los ladrillos de suelo-cemento.
Método: Para el desarrollo de esta investigación se elaboró la planificación experimental, la cual comprendió los pasos: adquisición de materiales convencionales y alternativos utilizados en la fabricación de ladrillos de suelo-cemento; caracterización químico-mineralógica de perlita expandida (PE) y ceniza de mezquite y anacardo (CAC); definición de qué uso se le daría al PE y CAC en la mezcla suelo-cemento; definición de trazas y moldeado de probetas; Determinación de la resistencia a la compresión simple y la absorción de agua de los ladrillos de suelo-cemento propuestos.
Resultados y Discusión: Los resultados obtenidos revelaron que los ladrillos de suelo-cemento propuestos sin función estructural presentaron un desempeño técnico y “huella ambiental” adecuados.
Implicaciones de la investigación: Las implicaciones de esta investigación contribuyen a la popularización de los objetivos de desarrollo sostenible establecidos por las Naciones Unidas, principalmente en la promoción del consumo y la producción sostenible en el sector de la construcción.
Originalidad/Valor: Este estudio contribuye a la literatura al proponer el uso concomitante de adición de minerales y residuos sólidos en la fabricación de ladrillos de suelo-cemento. La relevancia y valor de esta investigación se evidencian en su originalidad al proponer el uso simultáneo de materiales con diferentes características y con diferentes funciones en la mezcla suelo-cemento, aún no propuestos en la literatura.
Objetivo: O objetivo deste estudo é investigar a viabilidade técnica de tijolos de solo-cimento sem função estrutural confeccionados com perlita expandida como material cimentício suplementar e cinza de algaroba e cajueiro em substituição parcial ao solo.
Referencial Teórico: A pesquisa fundamentou-se nas normativas técnicas quanto as características que os materiais utilizados em tijolos de solo-cimento devem apresentar.
Método: Para o desenvolvimento desta pesquisa, traçou-se o planejamento experimental, que compreendeu as etapas: aquisição dos materiais convencionais e alternativos utilizados na confecção dos tijolos de solo-cimento; caracterização química-mineralógica da perlita expandida (PE) e cinza de algaroba e cajueiro (CAC); definição de qual uso seria dado a PE e CAC na mistura de solo-cimento; definição dos traços e moldagem dos corpos de prova; determinação da resistência à compressão simples e absorção de água dos tijolos de solo-cimento propostos.
Resultados e Discussão: Os resultados obtidos revelaram que os tijolos de solo-cimento sem função estrutural propostos apresentaram desempenho técnico e “pegada ambiental” adequados.
Implicações da Pesquisa: As implicações desta pesquisa contribuem para a popularização dos objetivos do desenvolvimento sustentável estabelecidos pela Organização das Nações Unidas, principalmente, em promover o consumo e produção sustentável no setor da construção civil.
Originalidade/Valor: Este estudo contribui para a literatura ao propor o uso concomitante de adição mineral e resíduo sólido na confecção de tijolos solo-cimento. A relevância e o valor desta pesquisa são evidenciados por sua originalidade em propor o uso simultâneo de materiais de características diferentes e com funções distintas na mistura solo-cimento, ainda não proposto na literatura
TECNOLOGIAS CONFESSIONAIS: CORPOS QUE SE FAZEM NAS VIRTUALIDADES
Understanding the production of knowledge and bodies as propositions and compositions of cultural practices, we place ourselves in this manuscript to think about the constitutions of bodies and corporealities in cyberspace. This, however, is part of a larger dissertation research, developed in the Graduate Program in Teaching Science and Mathematics Education of the State University of Londrina. Thus, we aim, in this work, to draw up considerations about the confessional technologies as instruments of embodiment and virtualization of the bodies. The considerations are raised from the theoretical reference of inspiration in the Cultural Studies of Sciences and of Education and the contributions left by Michel Foucault. We appropriate such theorizations in the production of analytical lenses, which help us during the process of anthropological immersion carried out in a group-space of the facebook social network, identified here as Vale. This immersion moves in order to inquire about multiple ontologies of the bodies, being used in this manuscript, the concept of technologies of confessionalities. We show in the group, confessional regimes that are active by: a) Confession of micro-stories, in publications, as a way of telling oneself; b) Invitations to confessions as operant of agency of wills and production of archives; and (c) response to invitations to confession.Compreendendo a produção de saberes e dos corpos como proposições e composições das práticas culturais, nos colocamos neste manuscrito a pensar as constituições dos corpos e corporalidades no ciberespaço. Este, contudo, é parte de uma investigação maior de dissertação, desenvolvida no Programa de Pós-graduação em Ensino de Ciências e Educação Matemática da Universidade Estadual de Londrina. Assim, temos por objetivo, neste trabalho, traçar considerações acerca das tecnologias confessionais como instrumentos de corporificação e virtualização dos corpos. As considerações são levantadas a partir do referencial teórico de inspiração nos Estudos Culturais das Ciências e das Educações e das contribuições deixadas por Michel Foucault. Nos apropriamos de tais teorizações, na produção de lentes analíticas, que nos auxiliam durante o processo de imersão antropológica realizada em um grupo-espaço da rede social facebook, identificada aqui como Vale. Esta imersão movimenta-se a fim de indagações sobre múltiplas ontologias dos corpos, sendo utilizado neste manuscrito, o conceito de tecnologias das confessionalidades. Evidenciamos no grupo, regimes confessionais atuantes por: a) Confissão de micro-histórias, em publicações, como modo de narrar a si; b) Convites às confissões como operante de agenciamento das vontades e produção de arquivos; e c) Resposta aos convites, à confissão
Ressonâncias nietzscheanas e o manifesto por uma grande saúde: educações sexuais para além da doença
Este manuscrito tem por objetivo pensar os armamentos às educações para as sexualidades para além da doença, voltada a grande saúde. Para isto este ensaio teórico inclina-se aos estudos de Friedrich Nietzsche, que tece ataques a educações do seu tempo, voltada a produções de valores que endurecem os pensamentos, bem como os modos de ser, estar e existir. A este endurecimento de saberes, característicos da episteme ocidental, que adoece a existência, Nietzsche trata como uma doença. A educação da modernidade assim contribui para a disseminação desta doença, guiando a vontade dos aprendizes aos arrebanhamentos, submetendo sua existência a domestificação, o que reverbera nas educações para as sexualidades e formatações dos corpos. Todavia, é possível uma educação outra, uma educação voltada a grande saúde. Assim, o presente trabalho traça considerações acerca: a) do endurecimento do pensamento: as doenças; b) as relações entre o dispositivo pedagógico, a moralidade e o arrebanhamento; e c) as educações para as sexualidades em uma grande saúde
Corpos autistas: perceptos e movimentos de professores que ensinam ciências
Objetiva-se levantar considerações acerca dos perceptos e deslocamentos nas movimentações educacionais de professores que lecionam ciências em seus encontros com corpos autistas em sala de aula. Para isto, utiliza-se de pesquisa qualitativa de cunho interpretativo, utilizando questionário online contento quatro questões dissertativas, divulgado em dois grupos da rede social facebook: “Professores PSS Paraná” e “Pibid”. Divulgação realizada semanalmente nos meses de dezembro de 2017 e janeiro de 2018, direcionado a professores que tiveram experiências com corpos localizados em Transtorno do Espectro Autista (TEA) e que ensinassem ciências. Para análise das considerações foi realizada analise de discurso com inspirações nas contribuições de Michel Foucault. A apresentação dos resultados deu-se em dois eixos: a) Os perceptos de professores que ensinam ciências sobre corpos em TEA e, b) movimentações educacionais de professores que lecionam ciências no contato com corpos em TEA. Evidenciou-se que os professores identificavam os corpos em TEA como 1) uma ausência, dificuldade ou patologia em relação a um quadro de normalidade, 2) um excesso de sensibilidade nas relações em relação a um quadro de normalidade, 3) um modo de existir outro e 4) um corpo em TEA acompanhado de um corpo de uma professora de apoio. Vê-se também movimentações educacionais afim de potencializar o processo educativo-disciplinatório de modo a incluir os corpos em TEA no processo de normalização, movimentos que envolvem um olhar de diagnose constante a própria prática docente, envolvendo busca de saberes, adaptações espaciais e um redirecionamento do olhar
REVOLTA MEESEEKS E A PROBLEMÁTICA DA VONTADE: SCHOPENHAUER, NIETZSCHE, “RICK AND MORTY”
Objetiva-se traçar considerações acerca da problemática da vontade a partir das considerações de Arthur Schopenhauer, Friedrich Nietzsche e da animação televisiva “Rick and Morty”. Inspirado nas considerações dos Estudos Culturais, reconhecendo o potencial pedagógico dos discursos que circulam as microfísicas das relações sociais em múltiplos territórios de veiculações discursivas. Neste tocante, o presente ensaio utiliza da filosofia da vontade Schopenhauriana, Nietzscheana e na animação televisiva “Rick and Morty”, utilizando o quinto episódio da primeira temporada intitulado: “A revolta dos Meeseeks”. Os Meeseeks são personagens, sendo estes o Outro-representação, sujeito-vontade, e são evocados apenas ao serem colocados em movimento, produzidos pelo acionar do mecanismo baseado no acionar por uma vontade e, estas operações são voltadas a aprimorar as relações: a) dos Outros para consigo; b) de si para consigo mesmo; c) para o aprimoramento de uma habilidade pessoal; d) para execução de alguma tarefa. Evidencia-se no campo da vontade: a) Meeseeks como seres monstruosos produzidos pela canalização egoísta da vontade; b) Meeseeks como produtores do outro à medida que suas vontades insaciáveis é a realização da vontade do outro; c) Meeseeks atuantes de uma ética da compaixão, à medida que suprimem sua própria existência-vontade afim de sanar as vontades do outro
INVESTIGANDO REPRESENTAÇÕES GAYS MASCULINAS EM TATUAGEM (2013): DISCURSOS, IMAGENS DE CONTROLE, E TRANSGRESSÕES
Esta pesquisa, como um posicionamento acadêmico e político que se alinha a valores próprios de uma sociedade democrática, é uma resposta às tentativas de silenciamento e de aniquilação da comunidade LGBTQIA+ no contexto nacional atual, destacando os filmes como artefatos pedagógicos importantes. Com o suporte teórico-metodológico do modelo tridimensional para a análise crítica do discurso proposto por Fairclough (2015[1989], 1995), e do conceito de imagens de controle (COLLINS, 2019), analisamos representações gays masculinas no filme Tatuagem (2013), de Hilton Lacerda. Para tanto, descrevemos possíveis imagens de controle sobre homens gays no filme, discutimos ideologias e relações de poder que permeiam as representações analisadas, e identificamos se tais representações reforçam ou desafiam estereótipos depreciativos. Resultados gerais demonstram que as representações gays masculinas têm sido marcadas por imagens de controle e por estereótipos negativos e desumanizadores, havendo, apenas recentemente, de maneira mais expressiva, exemplos de transgressões, como evidenciados no filme em análise
SABERES E PRÁTICAS SOCIOAMBIENTAIS NA PESCA ARTESANAL DO CARANGUEJO-UÇÁ NA AMAZÔNIA BRAGANTINA (PONTINHA DO BACURITEUA-PA)
Nosso objetivo foi evidenciar os saberes relacionados com as práticas socioambientais dos tiradores de caranguejo da comunidade Pontinha de Bacuriteua em Bragança-PA. Para a compreensão desse modo de vida foi necessária uma abordagem qualitativa interdisciplinar sobre pesca artesanal e comunidades pesqueiras, englobando áreas do conhecimento como antropologia, sociologia e história. A metodologia aplicada foi composta de entrevistas semiestruturadas, auxiliada por observação direta. Os principais resultados foram a identificação de que os conhecimentos dos ciclos biológicos do caranguejo, dos movimentos das marés, das fases da lua, da composição físico-química do solo são instrumentos essenciais na captura do crustáceo em foco. Tais compõem-se de um conjunto de saberes que os tiradores aprenderam com e pelas gerações anteriores e que são colocados em práticas ao movimentarem-se em seus locais de trabalho, diariamente
Narrativas Visuais de Trajetórias Docentes
Este trabajo tiene como objetivo contribuir al debate sobre los usos y formas de la autobiografía a partir de nuestras experiencias con el arte. Nuestras reflexiones son el resultado de una investigación que acerca de la formación de profesores de Artes Visuales en una perspectiva autobiográfica. Para este artículo nos guiamos por la siguiente pregunta: ¿cómo puede el arte, sus procedimientos, objetos, imágenes o conceptos ayudarnos a encontrar nuevas formas de narrar, percibir y mirarnos a uno mismo? Nos enfocamos en el trabajo realizado con un grupo de estudiantes y profesores de Artes. Adoptamos como marco teórico y metodológico a Investigación (Auto) Biográfica, y utilizamos narrativas visuales, combinadas con las narrativas orales y escritas, tradicionalmente utilizadas en este enfoque, como estrategia principal. Esperamos contribuir al debate sobre las posibilidades de utilizar este enfoque en la investigación en el campo del Arte y la Educación.This work aims to contribute to the debate about autobiography uses and forms based on our experiences with art. Our reflections are the result of research that investigated the formation of Visual Arts teachers from an autobiographical perspective. For this article we are guided by the following question: how can art, its procedures, objects, images or concepts help us to find new ways of narrating, perceiving and looking at oneself? We focused on the work carried out with a group of students and teachers of Arts. We adopted as a theoretical and methodological framework of (Auto) Biographical Research, and we used visual narratives, combined with the oral and written narratives traditionally used in this approach, as the main strategy. We hope to contribute to the debate about the possibilities of using this approach in research in the field of Art and Education.Este trabalho tem por objetivo contribuir com o debate a respeito dos usos e formas da autobiografia a partir de nossas experiências com a arte. Nossas reflexões resultam de uma pesquisa que investigou a formação de professores de Artes Visuais em uma perspectiva autobiográfica. Para este artigo nos pautamos pelo seguinte questionamento: de que modo a arte, seus procedimentos, objetos, imagens ou conceitos podem nos ajudar a encontrar novos modos de narrar, perceber e olhar para si? Colocamos foco no trabalho realizado com um grupo de estudantes e professores de Artes. Adotamos como referencial teórico-metodológico a Pesquisa (Auto)biográfica, e utilizamos as narrativas visuais, aliadas às narrativas orais e escritas tradicionalmente utilizadas nesta abordagem, como principal estratégia. Esperamos contribuir com o debate acerca das possibilidades de uso desta abordagem em pesquisas no campo da Arte e da Educação
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