O animal e o primitivo: os outros de nossa cultura

Dado que as raízes de nossa cultura são greco-latinas, há que destacar a presença desses que fi cam à margem dela, o animal e o primitivo. A noção que me parece ser um elemento de ligação entre ambos é a de ‘bárbaro’, tal como os gregos a usavam: aquele considerado estranho à cultura grega ou à sua área de infl uência, estranho que normalmente era considerado também adversário; o diferente se tornava o oposto, e o oposto se tornava inimigo. Na nossa cultura encontramos essa relação entre diferente e oposto, diferente e inimigo, no nexo havido entre nós e esses outros, entre nós e o animal, ou entre nós e os primitivos

Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs

Tese (doutorado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2021.Esta pesquisa tem como objetivo desenvolver uma metodologia para prever a posição de um robô durante seu movimento. A abordagem introduzida pode ser usada para criar um modelo de calibração de robô mais robusto do que os métodos disponíveis atualmente. A ideia é utilizar Sistemas de Medição Inercial (IMUs) e Redes Neurais Artificiais (RNAs) para realizar um tipo de navegação estimada (Dead Reckoning) do Elemento Terminal de um Robô ou Tool Center Point (TCP). Os sistemas IMUs são influenciados por ruídos em suas medições, e esses ruídos aumentam com o tempo, dessa forma, os valores de erro devem ser conhecidos e mitigados. Este estudo utilizou RNAs para reconhecer alvos característicos em um espaço vetorial durante o movimento guiado previamente programado do robô. O objetivo é mitigar o ruído do sistema de medição para que os valores se aproximem da precisão necessária para calibrar o robô. A contribuição da investigação será fornecer um método de navegação estimado capaz de alimentar o software do controlador e, assim, corrigir os desvios encontrados e calibrar a posição do TCP. A RNA foi capaz de prever a posição do elemento terminal com um erro máximo de 0.9 mm. Os resultados mostram que o método desenvolvido é satisfatório e pode ser adotado para retroalimentar o software que controla o robô sempre que ele perceber uma variação entre os valores nominais e os previstos pelo RNA. Além disso, o trabalho aplicou o conceito a outras redes neurais que representam o estado da arte, usando um conjunto de dados menor. A metodologia apresentada neste trabalho também pode ser extrapolada para outros problemas de posicionamento em tempo real.This research aims to develop a methodology to predict the position of a robot during its movement. The approach introduced can be used to create a more robust robot calibration model than currently available methods. The idea is to use Inertial Measurement Systems (IMUs) and Artificial Neural Networks (ANNs) to perform a type of estimated navigation (Dead Reckoning) of the Terminal Element of a Robot or Tool Center Point (TCP). IMU systems are influenced by noise in their measurements, and these noises increase over time, so error values must be known and mitigated. This study used ANNs to recognize characteristic targets in a vector space during the robot’s previously programmed guided movement. The objective is to mitigate the noise of the measurement system so that the values approach the precision needed to calibrate the robot. The contribution of the investigation will be to provide an estimated navigation method capable of feeding the controller software and, thus, correcting the deviations found and calibrating the TCP position. ANN was able to predict the position of the terminal element with a maximum error of 0.9 mm. The results show that the developed method is satisfactory and can be adopted to provide feedback to the software that controls the robot whenever it perceives a variation between the nominal values and those predicted by the ANN. Furthermore, the work applied the concept to other neural networks that represent the state-of-the-art, using a smaller dataset. The methodology presented in this work can also be extrapolated to other real-time positioning problems

De conversa em conversa: Benedito Nunes & Max Martins

Esta conversa informal entre o poeta Max Martins e Bendito Nunes, ocorreu na casa do filósofo, em 2002. Após Regina Alves ter praticamente encerrado a gravação em vídeo de um depoimento de Benedito, este gaiatamente começou a estimular Max a falar sobre a sua poesia. O registro desse diálogo poético, disfarçado de entrevista, foi apresentado pela primeira vez no Colóquio Max Martins 90, entre 14 e 17 de junho de 2016, no Centro de Eventos Benedito Nunes, no campus da UFPA, Belém. Transcrição e edição de Mayara Ribeiro Guimarães

Despite Being Distinguished as the 2020 European Green Capital, Lisbon Has Lost Public Green Areas over the Previous Decade

With the objective of assessing Lisbon’s environmental improvement and sustainable de- velopment, we measured the changes in Lisbon’s vegetation cover over the 2010–2020 timeframe considering three categories: public green areas (PGA), street trees (ST), and urban green infrastruc- ture (UGI). We calculated the vegetation cover (m2), vegetation cover per resident (m2 person−1), and % of vegetation cover. PGA and ST covers were made available by the municipality, while UGI cover was estimated from the NDVI calculated from multispectral satellite images (Landsat 7–8). Since only the PGA cover decreased 2% (the ST and UGI covers increased 38% and 5%, respectively), Lisbon has lost PGA over the previous decade. The values of PGA per resident were below the minimum value of 12 m2 person−1 at the city scale and in most parishes (19 parishes out of 24 in 2020). While the values of % of UGI were above the desired value of 30% at the city scale, in 2020 there were three parishes with values below the minimum of 5%. This information is important to prioritize measures that promote sustainable urbanization in those parishes. Our study raised many questions, suggesting the need to standardize the methods for measuring the urban vegetation.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

LEITURA E PRODUÇÃO DE SENTIDOS EM CHARGES MEDIADAS PELO WHATSAPP NO ENSINO FUNDAMENTAL

O intenso uso de aplicativos digitais por jovens e adolescentes levantam a pergunta por sua potencialidade em promover o ensino de leitura em aulas de Língua Portuguesa. O WhatsApp, particularmente, se destaca por ser um recurso a que a maioria dos estudantes, em diferentes níveis de ensino, tem acesso e usa cotidianamente. Assim, nesta pesquisa, enfocamos a leitura de charges em uma turma de 9º ano do Ensino Fundamental, com o objetivo de investigar em que aspectos o trabalho com o gênero, veiculado pelo WhatsApp, poderia contribuir para o ensino da leitura. Os resultados mostraram avanços na leitura dos educandos, em suas práticas de multiletramentos, no desenvolvimento do senso crítico e no uso de diferentes formas de linguagem requeridas pelo ambiente digital

Longitudinal Study of a Human Drug-Induced Model of Autoantibody to Cytoplasmic Rods/Rings following HCV Therapy with Ribavirin and Interferon-alpha

Background: A novel pattern in the indirect immunofluorescence antinuclear antibody assay on HEp-2 cells (IIF-HEp-2) characterized by cytoplasmic rods and rings (RR) was reported in HCV patients, but stringent disease specificity studies and longitudinal analysis are lacking. We investigated the clinical significance of anti-RR in an HCV cohort with up to a 12-month treatment follow up.Methodology/Results: 597 patients (342 HCV, 55 HCV/HIV, 200 non-HCV) were screened and titered for anti-RR. Serial samples were available from 78 of 176 treated and 27 of 166 untreated patients. Anti-RR was detected in 14.1% of 342 HCV patients, 9.1% of 55 HCV/HIV, 3.4% of 29 Hepatitis B, and none of 171 non-HCV (p47% tested positive for anti-RR. the anti-RR titer generally increased with sustained treatment and remained high in 53% of patients. After treatment, anti-RR titer was negative in 41%. Non-responders to HCV therapy were 77% in anti-RR-positive versus 64% in anti-RR-negative patients. Response to treatment was not associated with anti-RR titer or the dynamics of anti-RR reactivity during and after treatment.Conclusions: the exquisite association of anti-RR reactivity with combined interferon-a/ribavirin therapy in HCV patients represents a unique model for drug-induced autoantibody generation in humans as demonstrated by the fact that a significant fraction of patients who have anti-RR during therapy becomes anti-RR-negative after completion of therapy.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Brazilian National Council for Research and Technological DevelopmentUniversidade Federal de São Paulo, Div Rheumatol, São Paulo, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Div Gastroenterol, São Paulo, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Div Infect Dis, São Paulo, BrazilFleury Med & Hlth Labs, Div Immunol, São Paulo, BrazilUniv Florida, Dept Oral Biol, Gainesville, FL 32610 USAUniversidade Federal de São Paulo, Div Rheumatol, São Paulo, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Div Gastroenterol, São Paulo, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Div Infect Dis, São Paulo, BrazilFAPESP: 2010/50710-6Brazilian National Council for Research and Technological Development: 305064/2011-8Web of Scienc

ANÁLISE FISICO-QUIMICA E MICROBIOLÓGICA DE ÁGUA DE UM POÇO CONSUMIDA APÓS TRATAMENTO POR OSMOSE REVERSA NA ZONA RURAL DE QUIXADÁ-CE

A água é considerada a mais abundante das substâncias encontradas na crosta terrestre. Com o crescimento acelerado da população e o desenvolvimento industrial e tecnológico, essas escassas fontes acessíveis de água doce estão inapropriadas ou correndo risco. De acordo com o Censo Demográfico, cerca de 29,9 milhões de brasileiros residem em localidades rurais, sendo 2.105.824 residentes rurais do estado do Ceará