Temporal activity detection in untrimmed videos with recurrent neural networks

This work proposes a simple pipeline to classify and temporally localize activities in untrimmed videos. Our system uses features from a 3D Convolutional Neural Network (C3D) as input to train a a recurrent neural network (RNN) that learns to classify video clips of 16 frames. After clip prediction, we post-process the output of the RNN to assign a single activity label to each video, and determine the temporal boundaries of the activity within the video. We show how our system can achieve competitive results in both tasks with a simple architecture. We evaluate our method in the ActivityNet Challenge 2016, achieving a 0.5874 mAP and a 0.2237 mAP in the classification and detection tasks, respectively. Our code and models are publicly available at: https://imatge-upc.github.io/activitynet-2016-cvprw/Peer ReviewedPostprint (published version

"Los esclavos de Ibagu? ante la justicia" uso social de la ley y la justicia como forma de resistencia de los esclavos de Ibagu? entre 1750-1810

109 p. Recurso Electr?nicoEl presente trabajo de grado analiza el problema de que uso social se ten?a de la ley y la justicia como una forma de resistencia de los esclavos de la ciudad de Ibagu? en el periodo comprendido de 1750-1810. El primer cap?tulo se interesa por visualizar a la poblaci?n esclava en las diferentes actividades econ?micas y sociales de dicha ciudad. En el segundo, se describe la estructura de la administraci?n de justicia de acuerdo con su intervenci?n en los litigios que se le presentaban por parte de este grupo social.En el cap?tulo final se examinan a profundidad los distintos procesos, los cuales se clasificaron en concordancia a lo que se ped?a, distinguiendo la efectividad de la argumentaci?n, declaraciones de testigos y presentaci?n de pruebas que se presentaban para lograr un fallo a beneficio de sus intereses. Se razona, que en el periodo estudiado, hubo un aumento de pedimentos ante la justicia por parte de los esclavos de Ibagu?, debido al aumento demogr?fico de dicha poblaci?n, tambi?n a una mayor eficiencia de los oficiales de justicia y por ?ltimo por la apropiaci?n efectiva de saberes con base en la ley, los cuales les permit?a resistir de forma efectiva y menos arriesgada

Modelling the daily banknotes in circulation in the context of the liquidity management of the European Central Bank

The main focus of this paper is to model the daily series of banknotes in circulation in the context of the liquidity management of the Eurosystem. The series of banknotes in circulation displays very marked seasonal patterns. To the best of our knowledge the empirical performance of two competing approaches to model seasonality in daily time series, namely the ARIMA-based approach and the Structural Time Series approach, has never been put to the test. The application presented in this paper provides valid intuition on the merits of each approach. The forecasting performance of the models is also assessed in the context of their impact on the liquidity management of the Eurosystem. JEL Classification: C22, C51, C53, C59Daily Forecast, liquidity management, seasonality, time series models

AgriColMap: Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming

The combination of aerial survey capabilities of Unmanned Aerial Vehicles with targeted intervention abilities of agricultural Unmanned Ground Vehicles can significantly improve the effectiveness of robotic systems applied to precision agriculture. In this context, building and updating a common map of the field is an essential but challenging task. The maps built using robots of different types show differences in size, resolution and scale, the associated geolocation data may be inaccurate and biased, while the repetitiveness of both visual appearance and geometric structures found within agricultural contexts render classical map merging techniques ineffective. In this paper we propose AgriColMap, a novel map registration pipeline that leverages a grid-based multimodal environment representation which includes a vegetation index map and a Digital Surface Model. We cast the data association problem between maps built from UAVs and UGVs as a multimodal, large displacement dense optical flow estimation. The dominant, coherent flows, selected using a voting scheme, are used as point-to-point correspondences to infer a preliminary non-rigid alignment between the maps. A final refinement is then performed, by exploiting only meaningful parts of the registered maps. We evaluate our system using real world data for 3 fields with different crop species. The results show that our method outperforms several state of the art map registration and matching techniques by a large margin, and has a higher tolerance to large initial misalignments. We release an implementation of the proposed approach along with the acquired datasets with this paper.Comment: Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 201

Modelo de asociación pública-privada: un enfoque de teoría de contratos

En los contratos de construcción de infraestructura de servicios públicos, el sector privado tiene fuertes incentivos para reducir los costos durante la vida del proyecto, lo que afecta la calidad de la prestación. En este trabajo se extiende el modelo de Hart para evaluar las ventajas de la asociación pública privada, examinando diferentes tipos de propiedad e introduciendo un mecanismo simple de renegociación. El ejercicio indica que la participación del gobierno no se justifica por su capacidad para hacer innovaciones en calidad, sino porque internaliza los costos y beneficios de la inversión en reducción de costos que realiza el sector privado.teoría de contratos, unión pública-privada, privatización, incentivos, análisis de inversión

Nuevas citas para tres híbridos de "Asplenium" ("Aspleniaceae", Pteridophyta) en la Península Ibérica

Nuevas citas para tres híbridos de Asplenium (Aspleniaceae, Pteridophyta) en la Península Ibérica. Se dan a conocer nuevas localidades en la Península Ibérica para los siguientes híbridos de Asplenium: Asplenium x protomajoricum nothosubsp. protomajoricum (= A. fontanum subsp. fontanum x A.petrarchae subsp. bivalens), A. x recoderi nothosubsp. recoderi (= A. fontanum subsp. fontanum x A. ruta-muraria subsp. ruta-muraria) y A. x sleepiae nothosubsp. sleepiae (= A. obovatum subsp. lanceolatum x A. foreziense). Se aportan los datos del análisis citológico y se describen los principales caracteres morfológicos de las frondes

New proposals, old circuits. The role of spanish film festivals in the consolidation of new directors

El artículo tiene por objeto la revisión de los festivales de cine en España como plataforma de los nuevos realizadores desde tres perspectivas. Por una parte, la actualización de la cartografía de los certámenes que se celebran en el territorio nacional, tratando de conocer aspectos como su distribución en función del lugar en el que se celebran, las fechas en las que tienen lugar, formatos admitidos a concurso, contenidos y temáticas. Un segundo aspecto está relacionado con el tratamiento que reciben actualmente los festivales en los medios de comunicación y conocer el valor que se da a esta manifestación cultural. Finalmente, este texto incluye un análisis de las funciones que tradicionalmente le son atribuidas a los festivales de cine y, en concreto, al cumplimiento como plataforma de nuevos realizadoresThe purpose of this article is to examine the film festivals in Spain as a platform fornew filmmakers from three perspectives. First, we want to update the festival map in Spain. Probably this is the most important essence of this work. We offer information about the cities and the towns where they take places, as well as the date of celebration of these events, supported formats tocompetition, thematic to competition and other contents. A second aspect is related to the treatment currently receiving at media. This research aims to establish a relationship with other cinematographic content in those same media. This text includes an analysis of the functions traditionally attributed to film festivals and, particular, accomplishment as a platform for new filmmaker

A Multi Camera and Multi Laser Calibration Method for 3D Reconstruction of Revolution Parts

This paper describes a method for calibrating multi camera and multi laser 3D triangulation systems, particularly for those using Scheimpflug adapters. Under this configuration, the focus plane of the camera is located at the laser plane, making it difficult to use traditional calibration methods, such as chessboard pattern-based strategies. Our method uses a conical calibration object whose intersections with the laser planes generate stepped line patterns that can be used to calculate the camera-laser homographies. The calibration object has been designed to calibrate scanners for revolving surfaces, but it can be easily extended to linear setups. The experiments carried out show that the proposed system has a precision of 0.1 mm

La prueba ilícita y la cláusula de exclusión probatoria en el nuevo sistema penal, ¿cuál es su alcance y aplicación?

En Colombia, no está permitido otorgar ningún efecto jurídico a las pruebas practicadas con desconocimiento de las garantías inherentes a toda persona dentro de un estado social de derecho, entendiendo por tales no sólo las enunciadas en el aludido artículo 29 de la Constitución Política de Colombia, sino también todas aquellas que comprenden todos los derechos fundamentales, que como es bien sabido, son de rango constitucional, en tal virtud, son inadmisibles aquellas pruebas obtenidas como resultado de torturas, tratos degradantes, inhumanos o crueles, o las que se generan con violación de los derechos y garantías establecidos en la Carta Política, cualquiera que sea la naturaleza de la prueba, ya que la prohibición no sólo se contrae a declaraciones o confesiones, sino a todos los medios de prueba, así las cosas la consecuencia jurídica de la prueba inconstitucionalmente obtenida no es otra que su definitiva y estricta exclusión, como corresponde a la expresión es nula de pleno derecho , la cual, sólo afecta la prueba de fraudulento origen, no así al proceso a la cual ha sido allegada, sin perjuicio, claro está, de otra clase de sanciones que de ella surgen, por ejemplo, desde el punto de vista disciplinario y aun penal respecto del funcionario que la practica, aporta, permite o admit