2,579 research outputs found

    Occupational Training to Reduce Gender Segregation: The Impacts of ProJoven

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    This paper discusses program evaluation for ProJoven, the Peruvian youth labor training program. Complementing detailed fieldwork, the econometric work implements a two-stage matching procedure on propensity scores, gender and labor income. This allows identification of differentiated program impacts on males and females and attacks the problem of Ashenfelter’s Dips. The evaluation shows substantial differences in ProJoven’s impact for males and females. Eighteen months after participation in the program, employment rates forfemales improve by about 15 percent (while employment for males reduces by 11 percent), gender occupational segregation reduces by 30 percent, and females’ labor income improves by 93 percent (while males’ earnings increase by 11 percent). Nonetheless, gender equality promotion represents only 1. 5 percent of ProJoven’s budget. These results suggest that labor-training programs that promote equal gender participation have disproportionately positive effects on outcomes for women trainees in a labor market with substantial gender differences.

    Scalar Perturbations of two-dimensional Horava-Lifshitz Black Holes

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    In this article, we study the stability of black hole solutions found in the context of dilatonic Horava-Lifshitz gravity in 1+11+1 dimensions by means of the quasinormal modes approach. In order to find the corresponding quasinormal modes, we consider the perturbations of massive and massless scalar fields minimally coupled to gravity. In both cases, we found that the quasinormal modes have a discrete spectrum and are completely imaginary, which leads to damping modes. For a massive scalar field and a non-vanishing cosmological constant, our results suggest unstable behaviour for large values of the scalar field mass.Comment: 18 pages, 1 figure. Accepted version in EPJC. arXiv admin note: text overlap with arXiv:gr-qc/070109

    La situación laboral de la mujer en Japón

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    Desde 1980 la presencia de la mujer en el mercado de trabajo japonés ha experimentado un incremento sustancial a nivel cualitativo y cuantitativo. Sin embargo, esta mayor participación no se ha correspondido con una mejora de sus condiciones de trabajo. Aunque esta circunstancia no es exclusiva del sistema de empleo japonés, las diferencias con procesos similares en Europa y América hacen del japonés un caso representativo de la dificultad de desarrollar políticas de igualdad de oportunidades y trato entre géneros en el empleo, no tanto por la crisis económica padecida a los largo de la década de 1990, sino a causa de un entorno organizacional donde la cultura patriarcal determina tanto las condiciones como las relaciones laborales. A este respecto, la igualdad jurídica entre trabajadoras y trabajadores es socavada por prácticas discriminatorias que desencadenan un continuo conflicto cultural durante el ciclo laboral de la mujer japonesa

    La materia mediçinal de la Nueva España: indagaciones sobre su origen e historia

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    El hallazgo de un manuscrito atribuido a Francisco Hernández, la Materia mediçinal de la Nueva España, da pie en este artículo a enunciar una serie de hipótesis sobre su autor, contenido y origen. Un acercamiento inicial al mismo muestra que es una traducción mexicana del conocido manuscrito De Materia Medica Novae Hispaniae de Recchi. Este manuscrito y la historia que le envuelve revelan la compleja situación de la medicina en la plurilingüe Nueva España del siglo XVII, además de las vicisitudes que ha atravesado la obra de Francisco Hernández y la de otros personajes relacionados con ella durante los siglos XVIII y XIX.The recent finding of a manuscript —the Materia mediçinal de la Nueva España— attributed to Francisco Hernández has given rise to many hypotheses about its author and its content. The initial investigation proves that it is a Mexican translation of the Recchi’s manuscript, De Materia Medica Novae Hispaniae, even the existence of other works in vernacular languages. This manuscript reveals to us the complex situation of the New Spanish medicine in the 17th century. Moreover, its difficult life shows the vicissitudes of both the Hernández’s work and the several historical figures related to it between the 18th and 19th centuries

    Traducción al euskera de un capítulo de "El Quijote"

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    Traducción al euskera del capítulo IX de "Don Quijote" de CervantesTranslation to basque of the chapter IX of "Don Quixote" by Cervante

    Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields

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    Une tâche fondamentale en robotique consiste à naviguer entre deux endroits. En particulier, la navigation dans le monde réel nécessite une planification à long terme à l'aide d'images RVB (RGB) en haute dimension, ce qui constitue un défi considérable pour les approches d'apprentissage de bout-en-bout. Les méthodes semi-paramétriques actuelles parviennent plutôt à atteindre des objectifs éloignés en combinant des modèles paramétriques avec une mémoire topologique de l'environnement, souvent représentée sous forme d'un graphe ayant pour nœuds des images précédemment vues. Cependant, l'utilisation de ces graphes implique généralement l'ajustement d'heuristiques d'élagage afin d'éviter les arêtes superflues, limiter la mémoire requise et permettre des recherches raisonnablement rapides dans le graphe. Dans cet ouvrage, nous montrons comment les approches de bout-en-bout basées sur l'apprentissage auto-supervisé peuvent exceller dans des tâches de navigation à long terme. Nous présentons initialement Duckie-Former (DF), une approche de bout-en-bout pour la navigation visuelle dans des environnements routiers. En utilisant un Vision Transformer (ViT) pré-entraîné avec une méthode auto-supervisée, nous nous inspirons des champs de potentiels afin de dériver une stratégie de navigation utilisant en entrée un masque de segmentation d'image de faible résolution. DF est évalué dans des tâches de navigation de suivi de voie et d'évitement d'obstacles. Nous présentons ensuite notre deuxième approche intitulée One-4-All (O4A). O4A utilise l'apprentissage auto-supervisé et l'apprentissage de variétés afin de créer un pipeline de navigation de bout-en-bout sans graphe permettant de spécifier l'objectif à l'aide d'une image. La navigation est réalisée en minimisant de manière vorace une fonction de potentiel définie de manière continue dans l'espace latent O4A. Les deux systèmes sont entraînés sans interagir avec le simulateur ou le robot sur des séquences d'exploration de données RVB et de contrôles non experts. Ils ne nécessitent aucune mesure de profondeur ou de pose. L'évaluation est effectuée dans des environnements simulés et réels en utilisant un robot à entraînement différentiel.A fundamental task in robotics is to navigate between two locations. Particularly, real-world navigation can require long-horizon planning using high-dimensional RGB images, which poses a substantial challenge for end-to-end learning-based approaches. Current semi-parametric methods instead achieve long-horizon navigation by combining learned modules with a topological memory of the environment, often represented as a graph over previously collected images. However, using these graphs in practice typically involves tuning various pruning heuristics to prevent spurious edges, limit runtime memory usage, and allow reasonably fast graph queries. In this work, we show how end-to-end approaches trained through Self-Supervised Learning (SSL) can excel in long-horizon navigation tasks. We initially present Duckie-Former (DF), an end-to-end approach for visual servoing in road-like environments. Using a Vision Transformer (ViT) pretrained with a self-supervised method, we derive a potential-fields-like navigation strategy based on a coarse image segmentation model. DF is assessed in the navigation tasks of lane-following and obstacle avoidance. Subsequently, we introduce our second approach called One-4-All (O4A). O4A leverages SSL and manifold learning to create a graph-free, end-to-end navigation pipeline whose goal is specified as an image. Navigation is achieved by greedily minimizing a potential function defined continuously over the O4A latent space. O4A is evaluated in complex indoor environments. Both systems are trained offline on non-expert exploration sequences of RGB data and controls, and do not require any depth or pose measurements. Assessment is performed in simulated and real-world environments using a differential-drive robot

    Menos desiguales: la distribución del ingreso luego de las reformas estructurales

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    Entre 1997 y 2006 —el periodo posterior a la reforma estructural en Perú— el coeficiente de Gini del ingreso familiar per cápita disminuyó de 0.54 a 0.49. Otros hallazgos claves en el análisis de la evolución reciente de la desigualdad en el Perú son el rol de los ingresos no laborales en la reducción de la desigualdad del ingreso, la identificación de niveles de desigualdad mayores en las zonas urbanas que en las rurales y la disminución más pronunciada de la desigualdad en las zonas urbanas. Entre los factores que explican la desigualdad es reveladora la importancia del área de residencia (urbana/rural) como protagonista de un rol mucho mayor que el sugerido por estimados para periodos anteriores. Así mismo, se evidencia una dinámica de mercado que ha mantenido los retornos a la educación estancados durante la expansión económica mientras que, con la ayuda de la demografía, ha conducido a una disminución en los retornos a la experiencia. Si bien las políticas han tendido a reducir la brecha entre las zonas rurales y urbanas, aún queda mucho trabajo por hacer. Los resultados de este estudio sugieren tres áreas prioritarias para promover el crecimiento inclusivo: calidad de la educación, fomento de pequeñas empresas y cierre de la brecha entre las zonas urbanas y rurales en el acceso a servicios de infraestructura básica.Desigualdad económica, Distribución del ingreso, Política social, Política gubernamental, Mercado de trabajo, Economic disparity, Income distribution, Social policy, Government policy, Labour market, Peru
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