Reducción de contenido armónico usando un filtro activo de potencia tipo serie

Esta tesis se enmarca del estudio de la distorsión y mejora de la perturbación amónica en un sistema eléctrico y concretamente en el diseño y control. De los tres parámetros a definir en el diseño de un filtro activo de potencia tipo serie son: obtención de la señal de referencia del control, el método de control implementado y la etapa de potencia utilizada, esta tesis realiza un estudio completo de ellos así: o Se realiza la revisión bibliográfica como guía de solución usada a la implementación del filtro activo tipo serie y su algoritmo. o Se elabora un estudio de los diferentes tipos de perturbación hacia la compensación armónica para la implementación del filtro activo tipo serie. o Se presenta la formulación teórica p-q desarrollando la estrategia de control correspondiente a la misma según los objetivos de compensación establecidos. o Se centra en las formulaciones basadas en los sistemas rotativos: la transformación de Park o teoría d-q, se ha establecido la estrategia de control derivada de la formulación estudiada. Con esta ayuda se explicara detalladamente la estructura del filtro activo de potencia serie con la ventaja de profundizar un poco más en el diseño y de este modo ser guiado al implementarlo

Generación DELGRAFO de contactos para procesos de ensamble basado en extracción de datos: caso montajes de placas

Welding is one of the most fundamental manufacturing processes, is natural that companies and researchers develop new methods and tools to improve its productivity and flexibility (e.g., Robotic welding). Other manner to do it is the automated generation of the assembly plan for the product. This is a complex task mainly because the size of the configuration space of assembly states [1]  and the high dimensionality of the motion planning involved [2]. Researches like [1] and [3] worked to solve the configuration space problem through soft computing techniques, others proposed new methods base on the liaison graph, like the AND/OR graph [4] and a rule based assembly sequence generation system [5]. In the other hand [6] worked in the motion planning problem. Others start to use CAD files to obtain the assembly information as [7–9]. This work focuses in the developing of a method to generate the liaison graph LG in assemblies composed by prismatic plates which will be welded. The assembly geometric information will be gathered from a CAD file, the format ISO 10303 known as STEP [10]  was selected. The scope is limited to bodies with parallel positioning and rotation with a step angle of 90 degrees, this scope is sufficient to probe the approach, later extension for step angles between zero and 90 degrees is an implementation issue.La soldadura es un proceso de fabricación fundamental, las empresas e investigadores desarrollan nuevos métodos y herramientas para mejorar su productividad y flexibilidad (por ejemplo, soldadura con robots). Una forma de hacerlo es la generación automática del proceso de ensamble de producto. La tarea es compleja, por el gran tamaño del espacio de configuración de estados de ensamble  [1] y por la alta dimensionalidad de la planeación de movimiento [2]. Investigadores como [1] y [3] trabajaron para resolver el problema del espacio de configuración con técnicas de computación flexible, otros propusieron nuevos métodos base en el gráfico de enlace (LG), como el gráfico AND / OR [4] y un sistema de generación de secuencias de ensamblaje basado en reglas [5]. Por otro lado [6] trabajaron en el problema de planeación de movimiento. Otros han comenzado a usar archivos CAD para obtener la información de ensamble[7–9] . Este trabajo muestra el desarrollo de un método para generar el gráfico de enlace LG en ensamblajes compuestos por placas prismáticas que serán soldadas. La información geométrica del ensamblaje se recopila de un archivo CAD, se seleccionó el formato ISO 10303 STEP [10]. El alcance está limitado a cuerpos con posicionamiento paralelo y giros en ángulos de 90° suficiente para probar el enfoque, la extensión para ángulos de entre cero y 90° será el siguiente problema de implementación

Implantación de un sistema de ventas que emplea una herramienta de data mining

El proyecto que se presenta en este documento tiene como objetivo exponer el flujo de procesos o serie de pasos que se realiza en un proceso de implantación de un ERP y en un proceso algorítmico de Data Mining; se realiza lo antes mencionado porque la empresa a la que se aplicará ambos conjuntos de procesos necesita ordenar su información en el área de ventas y obtener información que beneficie a la empresa respecto a cómo se comportan sus clientes cuando compran en todo un periodo de tiempo. Para que el objetivo final del proyecto se cumpla, se usaron herramientas de software, herramientas de planificación y de organización, estas últimas se usaron porque son herramientas estandarizadas y aceptadas internacionalmente en sus respectivos campos; además, sirvieron eficientemente para su propósito porque son una guía de pasos detalladas y específicas para cada actividad que se necesitaba en el proyecto. Con respecto a las herramientas software usadas, estas fueron seleccionadas mediante una comparación de criterios, las cuales eran necesarias por los requerimientos y necesidades planteadas en la justificación y viabilidad del proyecto. En conclusión, el proyecto se llevó a cabo con éxito previniendo los efectos negativos o eventos inoportunos que puedan generarse durante su ejecución mediante un plan de riesgos ya incluido previamente en la planificación. Esta planificación y el planteamiento de objetivos generales y específicos con sus respectivos métodos y actividades, ayudaron a mantener una idea clara y concisa de lo que se pretendía realizar desde los inicios del proyecto.Tesi

Rentabilidad óptima portafolio pensional de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá ESP

Las entidades públicas que tenían a su cargo obligaciones pensionales constituyeron patrimonios autónomos destinados a garantizar su pago, ya que a partir de la ley 100 de 1993 con la reforma de seguridad social, esa función paso a los fondos de pensiones. No hay información pública sobre la rentabilidad de esos patrimonios, ni uniformidad en su régimen de inversión, por lo cual surge la necesidad de simular mediante un portafolio de referencia, la rentabilidad de mercado que se obtendría a partir de la cartera de activos en la que puede invertir el Patrimonio Autónomo en Garantía de las Pensiones de la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá ESP, para determinar si los gestores están haciendo la debida diligencia en la administración de los recursos. Adicionalmente, se quiere determinar si el porcentaje de la comisión que se les paga incide en la rentabilidad del portafolio pensional.1. Resumen ; 2. Planteamiento del problema ; 3. Hipótesis ; 4. Objetivo general ; 5. Objetivos específicos ; 6. Marco teórico ; 7. Revisión del estado del arte o de la literatura ; 8. Metodología ; 9. Resultados obtenidos ; 10. Conclusiones ; 11. Bibliografía.Magíster en Finanzas Corporativas, CESA.The public entities that were in charge of pension obligations constituted autonomous patrimonies destined to guarantee their payment, since as of Ley 100 de 1993 with the social security reform, this function passed to the pension funds. There is no public information on the profitability of these assets, nor uniformity in their investment regime, for which the need arises to simulate, through a reference portfolio, the market profitability that would be obtained from the portfolio of assets in which the Autonomous Patrimony in Guarantee of the Pensions of the Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá ESP can invest, to determine if the managers are doing due diligence in the administration of the resources. Additionally, we want to determine if the percentage of the commission paid to them affects the profitability of the pension portfolio.Maestrí

Conocimientos y prácticas que tienen los pacientes con tuberculosis sobre alimentación y su relación con el estado nutricional en el Centro de Salud José Carlos Mariategui DISA II Lima Sur, 2006

El presente estudio tiene como objetivos: Establecer la relación que existe entre el nivel de conocimientos, las prácticas sobre alimentación y el estado nutricional de los pacientes con tuberculosis del centro de salud José Carlos Mariátegui; identificar el nivel de conocimientos sobre alimentación de los pacientes con tuberculosis, identificar las prácticas sobre alimentación de los pacientes con tuberculosis; valorar el estado nutricional de los pacientes con tuberculosis; establecer la relación existente entre el nivel de conocimientos y las prácticas sobre alimentación de los pacientes con tuberculosis; establecer la relación existente entre las prácticas sobre alimentación y el estado nutricional de los pacientes con tuberculosis; siendo las hipótesis: El nivel de conocimientos se relaciona directamente con las prácticas sobre alimentación de los pacientes con tuberculosis; las prácticas sobre alimentación se relacionan directamente con el estado nutricional de los pacientes con tuberculosis.--- The present study has as objectives: To establish the relationship that exists among the level of knowledge, practices on feeding and the nutritional state of the patients with tuberculosis of the center of health José Carlos Mariátegui; to identify the level of knowledge has more than enough the patients' feeding with tuberculosis, to identify the practices on the patients' feeding with tuberculosis; to value the nutritional state of the patients with tuberculosis; to establish the existent relationship between the level of knowledge and the practices on the patients' feeding with tuberculosis; to establish the existent relationship among the practices on feeding and the nutritional state of the patients with tuberculosis; being the hypotheses: The level of knowledge is related directly with the practices on the patients' feeding with tuberculosis; the practices on feeding are related directly with the nutritional state of the patients with tuberculosis.Tesi

Estudio de la deficiencia del FE, MG, MN y su efecto en la clorósis de arúgulas de los huertos hidropónicos del Perú

La investigación se realizó en el Módulo hidropónico de la Facultad de Ciencias Agrarias de la Universidad Nacional Agraria, durante los meses de Febrero a Abril de 2019.El objetivo principal de mi trabajo de investigación consiste en determinar la influencia de Fe+Mg+Mn en el color de las hojas de arrúgalas hidropónicas. Teniendo como unos de los objetivos específicos para lograr esto: Controlar el contenido de Fe+Mg+Mn en las arrúgalas hidropónicas en el grupo Experimental; evaluar el comportamiento de las arrúgalas en el trasplante definitivo (NFT); hacer un análisis de la planta, luego de la cosecha para determinar qué parte y de qué Manera fue afectada la planta con sus deficiencias. La metodología que fue usada en este trabajo fue un diseño experimental de bloques completos al azar con cuatro tratamientos y seis repeticiones. Un grupo control y 3 con deficiencias de Hierro, Magnesio y Manganeso. Los resultados que se lograron obtener en mi trabajo, fue que la deficiencia de Hierro es un factor determinante en la despigmentación (clorosis) de las hojas de Arrúgalas. Las deficiencias de Magnesio y Manganeso, también son causantes de clorosis, pero en menor grado. También se observó que el tamaño, el peso fresco y peso seco variaron en los distintos grupos de tratamientos. Las conclusiones a la que se puede arribar en este trabajo son: que la deficiencia de Hierro es un factor determinante en la despigmentación (clorosis) de las hojas de Arrúgalas, seguidas por las deficiencias de Magnesio y Manganeso en menor grado. La arúgula es una planta muy sensible a la oxigenación de sus raíces, por lo que al cultivarlas en el sistema hidropónico, se debe controlar esta variable mediante oxigenación artificial, antes de pasar al sistema de NFT. Además es necesario hacer un ajuste en los nutrientes que estaban establecidos en la teoría bajando los macronutrientes de 5ml. a 3ml. (es importante señalar, que en este grupo no se encontraban los elementos: Hierro, Magnesio ni Manganeso).Uno de los aportes fundamentales de este trabajo de investigación, es dar inicio a proyectos de cultivos de arrúgalas hidropónicas y procesamiento de esta planta en el sector agroindustrial

Radiología veterinaria

Obtener los conocimientos sobre las generalidades radiológicas, la lectura de las radiografía en negatoscopio, los peligros de la interpretación de radiografías e iniciamos el estudio de anatomía de cráneo y columna en caninos y felinos.Información pendient

El trabajo en grupo y el reto: una ruta exitosa para la motivación intrínseca

Anexos trabajo de gradoResumen Este escrito pretende primeramente resaltar la importancia de potenciar y fortalecer la motivación intrínseca en los estudiantes para obtener un aprendizaje significativo en inglés que salga un poco de los métodos tradicionales que aparte de ser aburridos, monótonos y repetitivos, casi siempre tienen como recompensa una calificación numérica. Sabemos que tradicionalmente, los estudiantes son medidos con números, es de esta manera que se determina si está o no preparado para ir al siguiente nivel, si bien los números son importantes, este trabajo se enfoca en despertar en los estudiantes el deseo de aprender movidos por la necesidad de ganar y de competir, es decir, el reto. Sí bien el maestro también debe estar motivado para contagiar a sus estudiantes y conectarlos con determinado tema o actividad, no se trata simplemente de arengarlos para que mágicamente sientan la misma emoción que nosotros, es más que eso, se trata de una investigación reflexiva, analítica y crítica que dé cuenta que tipo de población tenemos abarcando aspectos tales como intereses, personalidades, tipos de aprendizaje, etc. Así pues, y basado en dicha investigación, se construye una secuencia didáctica, en la cual se organizan y describen coherentemente una serie de actividades que se desarrollarán en momentos específicos con orientación docente. Finalmente, se implementan las actividades las cuales tienen un balance positivo en cuanto a lo que se pretende alcanzar. Como en toda práctica, no todo es perfecto ya que se detectan fallas, sin embargo, se debe resaltar que los estudiantes encuentran en la posibilidad de ganar un motivo para organizarse, arreglar diferencias, superar obstáculos y sobre todo ver el inglés como algo divertido e interesante que implícitamente arroja un aprendizaje significativo.This writing intends firstly to highlight the importance of developing and strengthening the intrinsic motivation in students to obtain a meaningful learning in English that goes a bit away from the traditional methods that, apart from being boring, monotonous and repetitive, almost always have a numerical grade as a reward. We know traditionally, students are measured with numbers, it is in this way that it is determined whether or not they are prepared to go to the next level, although numbers are important, this work focuses on awakening in students the desire to learn moved by the need to win and compete, that is, the challenge. Although the teacher must also be motivated to infect his students and engage them with a certain topic or activity, it is not simply a matter of rousing them so that they magically feel the same emotion as us, it is more than that, it is a reflexive investigation, analytical and critical that finds out what type of population we have, including aspects such as interests, personalities, learning styles, etc. Thus, and based on this research, a didactic sequence is built, in which a series of activities that will be developed at specific moments with teacher guidance are coherently organized and described. Finally, the activities are implemented which have a positive balance in terms of what is intended to be achieved. As in any practice, not everything is perfect since failures are detected, however, it has to be highlighted that students find in the possibility of winning a reason to organize, settle differences, overcome obstacles and most of all see English as something fun and interesting that implicitly brings meaningful learning

EXPEDIENTE PENAL N° 00755-2012, ROBO AGRAVADO

El presente trabajo está orientado a realizar un resumen analítico del Expediente Civil N° 00217-2012, con el objetivo de constatar si durante su tramitación se cometió alguna deficiencia o contradicción entre las instancias, emitiendo la respectiva opinión de las observaciones encontradas. Sobre el particular, se verificó que la demanda fue interpuesta el 26 de abril del 2012, por Johannes Francois Alderete Villarroel en representación de su hermana Miryam Melissa Alderete Villarroel, ante el Juzgado Mixto Transitorio de Tambopata – Madre de Dios, en contra de César Alejandro Koga Ccorimanya, Keiko Alejandrina Koga Ccorimanya y Edishi Noriko Koga Ccorimanya, por desalojo por ocupantes precarios, peticionando que los emplazados desocupen y les restituyan el inmueble de su propiedad, ubicado en el Jr. San Martín lote 9-A de la Mz. 3-N de la ciudad de Puerto” Maldonado, Madre de Dios. Que, conforme a la secuela del proceso, se contestó que los demandados ocupaban el inmueble en litigio, desde el año 1990, con autorización de su propietario don Julio Chirinos Nina, lo que fue corroborado por el referido propietario, quien cuenta con escritura pública de compraventa del predio en litis, que celebró con las hermanas Ruth Miriam Villarroel Pérez y Nelly Noemí Villarroel Pérez, en el año 1987; el mismo que al haber sido afectado con la demanda, interpuso demanda por nulidad de acto jurídico contra la accionante Miryam Melissa Alderete Villarroel, en el Juzgado y vía procedimental correspondiente. La “demanda en primera y en segunda instancia fue declarada infundada e improcedente, dándoles la razón a los demandados, declarándose la legitimidad de la posesión que tenían sobre el inmueble en litigio, por el contrario, la Corte Suprema declaró fundado el recurso de casación, declarando nula la sentencia de vista e insubsistente la apelada, disponiendo que el Juzgado de origen, emita nueva sentencia con arreglo a ley, la que declaró fundada la demanda, dándole la razón a la accionante, por consiguiente, los demandados debían desocupar y restituirle el predio en litigio a la accionante, conforme se detalla en forma minuciosa en el contexto del presente trabajo de suficiencia profesional.El presente trabajo está orientado en realizar un resumen analítico del Expediente Penal N° 00755-2012, con el objetivo de verificar si durante su tramitación se incurrió en alguna deficiencia, error o contradicción entre las instancias, emitiendo la respectiva opinión de las observaciones encontradas. Al respecto, se constató que el hecho delictuoso se cometió, el 20 de agosto del año 2011, a las 00.30 hrs., en circunstancias que el agraviado Christian Onofre Castillo Agurto, transitaba por las inmediaciones de la intercepción de las avenidas las Flores y la calle las Delias de la Urb. San Bernardo del distrito de Castilla – Piura, cerca de su domicilio, se le acercaron por detrás tres sujetos, uno de ellos lo tomó por el cuello y los otros dos por los costados, tirándolo al suelo y golpeándolo, les sustrajeron de los bolsillos de su pantalón, una billetera que contenía sus documentos de identidad, recibos de pagos de estudios, una tarjeta Multired del Banco de la Nación, la suma de S/.200.00 n.s., un celular, marca Nokia, color negro y sus lentes de medida; dándose a la fuga con rumbo desconocido; el agraviado denunció el hecho ilícito en la Comisaría “El Indio” de Piura. Que, de la secuela del proceso, los Magistrados del Juzgado Penal Colegiado Permanente de Piura, fallaron por unanimidad condenando al acusado como autor y responsable del Delito Contra el Patrimonio, en la modalidad de Robo Agravado; en agravio de Cristhian Onofre Castillo Agurto, a trece años de pena privativa de libertad efectiva, sin embargo, la Segunda Sala Penal de Apelaciones de la Corte Superior de Justicia de Piura, revocó la sentencia de primera instancia en el extremo de la pena, y reformándola le redujeron a ocho años de pena privativa de libertad efectiva, el sentenciado al no estar de acuerdo con la sentencia, interpuso recurso de casación, la que fue resuelta por la Corte Suprema, declarándola inadmisible; con dicha ejecutoria suprema el proceso quedó consentido y ejecutoriado, conforme se detalla en el contexto del presente trabajo de suficiencia profesional.Trabajo de suficiencia profesiona

EXPEDIENTE PENAL N° 00755-2012, ROBO AGRAVADO

El presente trabajo está orientado a realizar un resumen analítico del Expediente Civil N° 00217-2012, con el objetivo de constatar si durante su tramitación se cometió alguna deficiencia o contradicción entre las instancias, emitiendo la respectiva opinión de las observaciones encontradas. Sobre el particular, se verificó que la demanda fue interpuesta el 26 de abril del 2012, por Johannes Francois Alderete Villarroel en representación de su hermana Miryam Melissa Alderete Villarroel, ante el Juzgado Mixto Transitorio de Tambopata – Madre de Dios, en contra de César Alejandro Koga Ccorimanya, Keiko Alejandrina Koga Ccorimanya y Edishi Noriko Koga Ccorimanya, por desalojo por ocupantes precarios, peticionando que los emplazados desocupen y les restituyan el inmueble de su propiedad, ubicado en el Jr. San Martín lote 9-A de la Mz. 3-N de la ciudad de Puerto” Maldonado, Madre de Dios. Que, conforme a la secuela del proceso, se contestó que los demandados ocupaban el inmueble en litigio, desde el año 1990, con autorización de su propietario don Julio Chirinos Nina, lo que fue corroborado por el referido propietario, quien cuenta con escritura pública de compraventa del predio en litis, que celebró con las hermanas Ruth Miriam Villarroel Pérez y Nelly Noemí Villarroel Pérez, en el año 1987; el mismo que al haber sido afectado con la demanda, interpuso demanda por nulidad de acto jurídico contra la accionante Miryam Melissa Alderete Villarroel, en el Juzgado y vía procedimental correspondiente. La “demanda en primera y en segunda instancia fue declarada infundada e improcedente, dándoles la razón a los demandados, declarándose la legitimidad de la posesión que tenían sobre el inmueble en litigio, por el contrario, la Corte Suprema declaró fundado el recurso de casación, declarando nula la sentencia de vista e insubsistente la apelada, disponiendo que el Juzgado de origen, emita nueva sentencia con arreglo a ley, la que declaró fundada la demanda, dándole la razón a la accionante, por consiguiente, los demandados debían desocupar y restituirle el predio en litigio a la accionante, conforme se detalla en forma minuciosa en el contexto del presente trabajo de suficiencia profesional.El presente trabajo está orientado en realizar un resumen analítico del Expediente Penal N° 00755-2012, con el objetivo de verificar si durante su tramitación se incurrió en alguna deficiencia, error o contradicción entre las instancias, emitiendo la respectiva opinión de las observaciones encontradas. Al respecto, se constató que el hecho delictuoso se cometió, el 20 de agosto del año 2011, a las 00.30 hrs., en circunstancias que el agraviado Christian Onofre Castillo Agurto, transitaba por las inmediaciones de la intercepción de las avenidas las Flores y la calle las Delias de la Urb. San Bernardo del distrito de Castilla – Piura, cerca de su domicilio, se le acercaron por detrás tres sujetos, uno de ellos lo tomó por el cuello y los otros dos por los costados, tirándolo al suelo y golpeándolo, les sustrajeron de los bolsillos de su pantalón, una billetera que contenía sus documentos de identidad, recibos de pagos de estudios, una tarjeta Multired del Banco de la Nación, la suma de S/.200.00 n.s., un celular, marca Nokia, color negro y sus lentes de medida; dándose a la fuga con rumbo desconocido; el agraviado denunció el hecho ilícito en la Comisaría “El Indio” de Piura. Que, de la secuela del proceso, los Magistrados del Juzgado Penal Colegiado Permanente de Piura, fallaron por unanimidad condenando al acusado como autor y responsable del Delito Contra el Patrimonio, en la modalidad de Robo Agravado; en agravio de Cristhian Onofre Castillo Agurto, a trece años de pena privativa de libertad efectiva, sin embargo, la Segunda Sala Penal de Apelaciones de la Corte Superior de Justicia de Piura, revocó la sentencia de primera instancia en el extremo de la pena, y reformándola le redujeron a ocho años de pena privativa de libertad efectiva, el sentenciado al no estar de acuerdo con la sentencia, interpuso recurso de casación, la que fue resuelta por la Corte Suprema, declarándola inadmisible; con dicha ejecutoria suprema el proceso quedó consentido y ejecutoriado, conforme se detalla en el contexto del presente trabajo de suficiencia profesional.Trabajo de suficiencia profesiona