Integration of a mobile autonomous robot in a surveillance multi-agent system

This dissertation aims to guarantee the integration of a mobile autonomous robot equipped with many sensors in a multi-agent distributed and georeferenced surveillance system. The integration of a mobile autonomous robot in this system leads to new features that will be available to clients of surveillance system may use. These features may be of two types: using the robot as an agent that will act in the environment or by using the robot as a mobile set of sensors. As an agent in the system, the robot can move to certain locations when alerts are received, in order to acknowledge the underlying events or take to action in order to assist in resolving this event. As a sensor platform in the system, it is possible to access information that is read from the sensors of the robot and access complementary measurements to the ones taken by other sensors in the multi-agent system. To integrate this mobile robot in an effective way it is necessary to extend the current multi-agent system architecture to make the connection between the two systems and to integrate the functionalities provided by the robot into the multi-agent system

The self-care profile and health perception: Implications for loneliness in the elderly

As mudanças físicas, o quadro familiar e o meio em que habitam, levam os idosos a sofrerem alterações sociais e psicológicas, nomeadamente o sentimento de solidão (Correia, 1993). O comportamento de autocuidado é influenciado pela capacidade funcional, pela satisfação com a vida e pelo nível de autoestima (Backman e Hentinen, 2001). No que respeita ao desenho do estudo, foi adotado um paradigma quantitativo, do tipo exploratório, descritivo e correlacional, que tem como objetivo analisar a relação entre a perceção de saúde e o perfil de autocuidado com o sentimento de solidão experienciado pelos idosos. Como objetivos específicos, pretende-se descrever a perceção da saúde dos idosos, caracterizar: os perfis de autocuidado que adotam, o sentimento de solidão dos idosos, de que forma a perceção de saúde e os perfis de autocuidado influenciam o sentimento de solidão dos idosos e de que forma as variáveis sociodemográficas e clínicas interferem na perceção de saúde, perfil de autocuidado adotado e de solidão no idoso. Foram utilizados como instrumentos de avaliação o Mini Mental State Examination, o Índice de Barthel, o instrumento de avaliação sociodemográfica e clínica, a Escala de Solidão da UCLA e o instrumento de avaliação dos Perfis de Autocuidado, numa amostra constituída por 73 idosos de um total de 215 residentes nos lares e utentes do centro de dia. No decorrer da investigação pautaram os princípios éticos, na medida em que cada indivíduo participou de forma voluntária e esclarecida no presente estudo. Da análise dos resultados, percebemos que a amostra em estudo é maioritariamente autónoma, apresenta um grau/perceção de solidão globalmente baixo/a, adota essencialmente um perfil de autocuidado formalmente guiado e que o perfil de autocuidado e a perceção de saúde têm implicações para a solidão no idoso. Como tal, compete-nos a nós enfermeiros/as, inseridos em equipa multidisciplinares, minimizar situações que promovam gastos em saúde e diminuam a qualidade de vida da população em geral e dos idosos em particular

Do jogo que se quer jogar, ao saber treinar : relatório de uma experiência como treinador adjunto na equipa sénior do Sport União Sintrense

É hoje consensual que todas as equipas devem possuir um modelo de jogo que oriente o processo de treino e de avaliação da equipa em competição. Este relatório descreve a forma como o modelo de jogo, o modelo de treino e o modelo de análise de jogo foram concebidos e operacionalizados ao longo da época desportiva 2013- 2014, numa equipa amadora, que disputou o Campeonato Nacional de Seniores. Um aspeto particularmente importante é a enfâse dada ao modo como estas três dimensões interagem e se influenciam mutuamente. Efetuamos uma entrevista ao treinador principal da equipa do Sintrense, Tuck, com o objetivo de extrair a sua perceção sobre as três temáticas mencionadas, que posteriormente foram confrontadas com a literatura. A partir da entrevista identificou-se o modelo de jogo da equipa e os seus princípios, a conceção de treino do treinador e a forma como este considerava que o processo de observação, análise e interpretação do jogo deveria ser operacionalizado. De seguida, descreveu-se aprofundadamente o modelo de jogo e estabeleceu-se a relação com o modelo de treino através da descrição dos exercícios de um microciclo do período competitivo. Por fim, relacionou-se a análise de jogo com o modelo de jogo, partindo da análise de conteúdo da entrevista e da literatura técnica e científica consultada. Identificou-se que o processo de treino é muito influenciado pelo modelo de jogo e pela análise efetuada à própria equipa em competição. É dada também alguma importância (menor) à análise efetuada aos adversários. Na área de inovação e investigação efetuamos um estudo sobre a perceção dos adeptos sobre o treinador português. Concluímos que o público, maioritariamente ligado ao futebol, tem como primeira recordação de nomes de treinadores José Mourinho, se-guido de Jorge Jesus e André Villas-Boas. Além da notoriedade de alguns treinadores, o estudo indica-nos que a grande maioria dos treinadores portugueses são conhecidos pelos inquiridos. As associações mentais, expressões que descrevem os treinadores, indicam que são dois os pilares distintivos do treinador português: a competência técnica e as suas qualidades humanas. O estudo sugere que os treinadores portugueses são vistos pelo público como indivíduos com elevada competência técnica, multidisciplinares nos saberes e com elevadas qualidades humanas. Na área de relação com a comunidade, desenvolveu-se um seminário dedicado à temática do “Papel do Treinador nas Organizações Desportivas”. Este seminário teve a participação dos treinadores Acácio Santos, Carlos Azenha e José Couceiro. Do balanço efetuado, concluiu-se que: i) os treinadores devem possuir conhecimentos provenientes de diversas áreas do treino,não tendo necessariamente de ser especialistas em todas elas, mas antes ter o conhecimento mínimo para gerir eficientemente as suas equipas técnicas, tendencialmente multidisciplinares; ii) aintervenção dos treinadores está dependente do contexto cultural e dimensão do clube, sendo que, quanto maior a sua dimensão, tendencialmente menores serão as áreas de intervenção do treinador; iii) o treinador é, acima de tudo, um gestor de recursos humanos, de emoções e de motivações.Nowadays widely accepted that all teams must have a set of model to guide the training process and assessment team in competition. This report describes how the team playing model, the training model and game analysis model are designed and op-erated throughout the season 2013-2014, an amateur team that competed in the Na-tional Senior Championship. A particularly important aspect is the emphasis given to how these three dimensions interact and influence each other. We have conducted an interview with the head coach of Sintrense team, Tuck, in order to draw their perception of the three mentioned topics, which were later confronted with the literature. From the interview identified the team playing model and its principles, the coach's training design and the way it was assumed that the process of observation, analysis and interpretation of the game should be operated. Then was described in depth the team playing model and established the relationship with the training model by de-scribing the exercise of a microcycle of the competitive period. Finally, related to team playing with game analysis, based on the content of the interview analysis and technical and scientific literature referred. It was identified that the training process is heavily influenced by the team playing model and the analysis made the team itself in competition. It is also given some im-portance (lower) the analysis carried out to adversaries. In the area of innovation and research we carried out a study on the perception of supporters of the Portuguese coach. We conclude that the public, mostly connected to football, have as their first recollection coaches names José Mourinho, followed by Jorge Jesus and André Villas-Boas. In addition to the notoriety of some trainers, the study tells us that the vast majority of Portuguese coaches are known to respondents. Mental associations, expressions describing the coaches, indicate that there are two dis-tinctive pillars of the Portuguese coach: technical competence and his human qualities. The study suggests that the Portuguese coaches are seen by the public as individuals with high technical competence, the multidisciplinary knowledge and with high human qualities. In the area of community relations, a seminar developed the theme of "Role of the Coach in Sport Organizations." This seminar was attended by coaches Acácio San-tos, Carlos Azenha and José Couceiro. From the balance made, it was concluded that: i) the coaches must have knowledge from different areas of training, but not necessarily to be specialists in all of them, but rather to have the minimum knowledge to efficiently manage their technical teams, tend multidisciplinary; ii) the intervention of coaches de-pends on the cultural context and dimension of the club, and the larger their size, tend to be smaller areas of intervention coach; iii) the coach is, above all, a human resources manager, emotions and motivations

Loading Utopia...InsArte? [dis]positivos [re]activos do espaço urbano

Pretende-se com esta dissertação estudar o actual fenómeno de acção em espaçospúblicos urbanos da contemporaneidade europeia, segundo micro-intervençõesarquitectónicas dotadas de grande criatividade e hacktivismo urbano, com forte interligaçãocom as realidades sociopolíticas vigentes.Ainda que germinado nos movimentos dos anos 60/70, o surgimento destasmaterializações - a que se referirá como dispositivos - anuncia-se emergente, inclusive comoconsequência da presente crise económica.São arquitecturas reactivas pelas suas práticas alternativas. Funcionam comodispositivos de impactos políticos e sociais, catalisadores de variantes disciplinares eprodutores de alterações nas dinâmicas colectivas, comunitárias e cívicas.É objectivo pensar o processo que as antecede e o que delas deriva, no que diz respeitoà prática da arquitectura, às políticas de gestão urbana e às dinâmicas quotidianas de cidade ede espaço público, na co-relação directa com quem os pensa e com quem os usa, cria e vive.Opta-se pela análise atenta de 4 dispositivos específicos. Tratam-se de intervençõesquase limites à prática, frameworks da arquitectura em contacto directo com outras disciplinas,e que nas suas diferentes sobreposições, contaminações e dimensões contêm elementos designificante interesse para a gestação do pretendido debate.Que oportunidades espaciais, colectivas, comuns e disciplinares derivam destasmetodologias/manifestos de acção? O que querem trazer, e como querem contribuir, para asapropriações físicas, públicas e sociopolíticas do território urbano?A relevância destas realidades justifica a dedicação ao seu estudo e à produção depensamento.It is intended with this dissertation thesis to study the current action phenomenon in theEuropean contemporary public urban spaces, through architectural micro-interventionsprovided of great creativity and urban hacktivism, with a strong connection to the currentsocio-political realities(realms?).Although germinated in the movements of the 60's and 70's, the emergence of theseembodiments - which will be referred to as devices - announces itself as emergent, including asa result of the current economic crisis.They are reactive architectures for their alternative practices. They act as political and socialimpact (intervention) devices, disciplinary variants catalysts and change producers (inducers?)in the collective, communitarian and civic dynamics.The (proposed) objective (goal?) is to think the process that precede them and what comesfrom them, regarding to the practice of architecture, to the urban management policies and tothe city daily dynamics and public space, in direct correlation with those who think them andthose who uses, create and live them.A careful analysis of four specific devices is taken into consideration. These interventionsthrough their devices are placed almost in the limits of architecture frameworks, contactingdirectly with other disciplines, and in its various overlapping, contamination and dimensions,they contain elements of significant interest to the management of the intended the debate.Which space, legal, common and disciplinary opportunities derived from these methodologies /manifestos of action? What do they want to bring, and how do they want to contribute to thephysical appropriation, public and sociopolitical urban territory?The relevance of these realities justifies the dedication to the study and production of thought

Data-driven modeling of stagnation-line flow with heat and mass transfer in hypersonic reentry

The entry phase constitutes a design driver for aerospace systems that include such a critical step. This phase is characterized by hypersonic flows encompassing multiscale phenomena that require advanced modeling capabilities. However, since high fidelity simulations are often computationally prohibitive, simplified models are needed in multidisciplinary analyses requiring fast predictions. This work proposes data-driven surrogate models to predict the flow, and mixture properties along the stagnation streamline of hypersonic flows past spherical objects. Surrogate models are designed to predict velocity, pressure, temperature, density and air composition as a function of the object's radius, velocity, reentry altitude and surface temperature. These models are trained with data produced by numerical simulation of the quasi-one-dimensional Navier-Stokes formulation and a selected Earth atmospheric model. Physics-constrained parametric functions are constructed for each flow variable of interest, and artificial neural networks are used to map the model parameters to the model's inputs. Surrogate models were also developed to predict surface quantities of interest for the case of nonreacting or ablative carbon-based surfaces, providing alternatives to semiempirical correlations. A validation study is presented for all the developed models, and their predictive capabilities are showcased along selected reentry trajectories of space debris from low-Earth orbits

A COMUNICAÇÃO NA PROMOÇÃO DA DIGNIDADE EM CUIDADOS PALIATIVOS: DESAFIOS PARA A ENFERMAGEM

Objetivo: compreender a influência da comunicação enquanto instrumento básico de Enfermagem na promoção da dignidade em Cuidados Paliativos. Método: reflexão teórica mediante revisão da literatura e com recurso ao Modelo da Dignidade de Chochinov. A pesquisa de artigos científicos foi realizada na biblioteca do conhecimento online, na base de dados das publicações Elsevier e na plataforma agregadora de bases de dados EBSCO Host Web, publicados durante o período 2010-2016. Resultados: identificou-se intervenções associadas às competências comunicacionais dos enfermeiros que promovem a dignidade dos clientes em cuidados paliativos. As intervenções comunicacionais que mais promovem a dignidade são as que transmitem ao cliente paliativo o respeito pela sua individualidade e valorização da sua história pessoal. Conclusão: o enfermeiro deve adotar uma postura de compreensão empática, escuta ativa, disponibilidade, atenção às necessidades emocionais, aos componentes não verbais (como a presença física e o contacto visual), à gestão de expectativas e o incentivo do autocuidado.Descritores: Enfermagem. Cuidados Paliativos. Comunicação. Dignidade Humana

Práticas, consumos e riscos digitais dos jovens estudantes moçambicanos: relatório do inquérito UAL/UEM

Este relatório expõe os resultados de um inquérito por questionário aplicado a jovens moçambicanos. Esta investigação, realizada por investigadores do Núcleo de Investigação em Práticas e Competências Mediáticas - NIP-COM da Universidade Autónoma de Lisboa, insere-se num projeto mais amplo, que tem como propósito estabelecer uma rede de investigação em práticas mediáticas em distintos países, abarcando numa primeira fase diferentes realidades e contextos de Portugal, México, Cabo Verde, Angola e Moçambique

A relevância da Enfermagem de Reabilitação no Serviço de Urgência: Focus Group

Introduction: The profession's regulatory instruments declare the need to include in the emergency services rehabilitation nurses. In this context, an attempt was made to understand the relevance of the contribution of rehabilitation nurses in the current context in emergency services. Methodology: Qualitative, exploratory and descriptive study, using a focus group as a data collection technique, in an intentional sample of eight expert nurses, four of them in the urgency area and four rehabilitation nurses. Results: Two categories emerge: organization of care, with greater relevance attributed to the subcategories teams and organization of the emergency services, with a weight of 18.0% and 12.8%, respectively, in the totality of the discourse; and provision of care, with greater relevance attributed to the subcategories prevention of complications and training of the person / caregiver for discharge, with a weight of 11.9% and 11.6%, respectively. Discussion: Corroborating the findings of this study, evidence highlights the relevance of rehabilitation nursing in the domains of leadership and interprofessional care, with gains also perceived at respiratory and motor levels. Conclusion: The participants identify gains from the integration of rehabilitation nurses in emergency services in the organization of the service and in the provision of care, highlighting the complementarity of common and specific competences, thus meeting the profession's references on the need to provide these contexts for these professionals.Introducción: Los instrumentos normativos de la profesión declaran la necesidad de incluir en los servicios de emergencia (SE) Enfermeros Especializados en Enfermería de Rehabilitación (EEER). En este contexto, se intentó comprender la relevancia de la contribución del EEER en el contexto actual de SE. Metodología: Estudio cualitativo, exploratorio y descriptivo, utilizando un grupo focal como técnica de recolección de datos, en una muestra intencional de ocho enfermeras expertas, cuatro de ellas en el área de urgencia y cuatro EEER. Resultados: Surgen dos categorías: organización del cuidado, con mayor relevancia atribuida a las subcategorías equipos y organización de los SE, con un peso de 18,0% y 12,8% respectivamente en la totalidad del discurso; y prestación de cuidados, con mayor relevancia atribuida a las subcategorías prevención de complicaciones y formación de la persona / cuidador para el alta, con un peso de 11,9% y 11,6%, respectivamente. Discusión: Corroborando los hallazgos de este estudio, la evidencia destaca la relevancia en los dominios de liderazgo y atención interprofesional, percibiéndose también ganancias a nivel respiratorio y motor. Conclusión: Los participantes identifican los beneficios de la integración de una EEER en los SE en la organización del servicio y en la prestación asistencial, destacando la complementariedad de competencias comunes y específicas, cumpliendo así los referentes de la profesión sobre la necesidad de dotar de estos contextos a estos profesionales.Introdução: Os instrumentos reguladores da profissão declaram a necessidade de se incluirem nos serviço de urgência (SU) Enfermeiros Especialistas em Enfermagem de Reabilitação (EEER). Neste contexto procurou-se compreender a relevância do contributo do EEER no contexto atual nos SU. Metodologia: Estudo qualitativo, exploratório e descritivo, com recurso a focus group como técnica de recolha de dados, numa amostra intencional de oito enfermeiros peritos, quatro deles na área da urgência e quatro EEER. Resultados: Duas categorias emergem: organização dos cuidados, com maior relevância atribuída às subcategorias equipas e organização dos SU, com um peso 18,0% e 12,8% respetivamente na totalidade do discurso; e prestação dos cuidados, com maior relevância atribuída às subcategorias prevenção de complicações e capacitação da pessoa/cuidador para a alta, com um peso 11,9% e 11,6% respetivamente. Discussão: Corroborando os achados deste estudo, a evidência salienta a relevância nos domínios da liderança e cuidados interprofissionais, havendo igualmente ganhos percebidos a nível respiratório e motor. Conclusão: Os participantes identificam ganhos da integração do EEER no SU na organização do serviço e na prestação de cuidados, evidenciando a complementaridade entre competências comuns e específicas, indo assim ao encontro dos referenciais da profissão sobre a necessidade de dotar estes contextos destes profissionais