Design and evaluation of a natural interface for remote operation of underwater roter

Nowadays, an increasing need of intervention robotic systems can be observed in all kind of hazardous environments. In all these intervention systems, the human expert continues playing a central role from the decision making point of view. For instance, in underwater domains, when manipulation capabilities are required, only Remote Operated Vehicles, commercially available, can be used, normally using master-slave architectures and relaying all the responsibility in the pilot. Thus, the role played by human- machine interfaces represents a crucial point in current intervention systems. This paper presents a User Interface Abstraction Layer and introduces a new procedure to control an underwater robot vehicle by using a new intuitive and immersive interface, which will show to the user only the most relevant information about the current mission. Finally, some experiments have been carried out to compare a traditional setup and the new procedure, demonstrating reliability and feasibility of our approach.This research was partly supported by Spanish Ministry of Research and Innovation DPI2011-27977-C03 (TRITON Project)

A natural interface for remote operation of underwater robots

Nowadays, an increasing need of intervention robotic systems can be observed in all kind of hazardous environments. In all these intervention systems, the human expert continues playing a central role from the decision-making point of view. For instance, in underwater domains, when manipulation capabilities are required, only Remote Operated Vehicles, commercially available, can be used, normally using master-slave architectures and relaying all the responsibility in the pilot. Thus, the role played by human- machine interfaces represents a crucial point in current intervention systems. This paper presents a User Interface Abstraction Layer and introduces a new procedure to control an underwater robot vehicle by using a new intuitive and immersive interface, which will show to the user only the most relevant information about the current mission. We conducted an experiment and found that the highest user preference and performance was in the immersive condition with joystick navigation.This research was partly supported by Spanish Ministry of Research and Innovation DPI2011-27977-C03 (TRITON Project)

CLIMATOLOGIA DA PROFUNDIDADE ÓTICA E DEPENDÊNCIA ESPECTRAL DE AEROSSÓIS EM REGIÕES DE FLORESTA E CERRADO NO BRASIL

Aerossóis atmosféricos desempenham um papel importante no equilíbrio de energia do sistema Terra-atmosfera. Medidas de aerossóis foram realizadas em quatro sítios, dois em área de floresta (Rio Branco e Ji-Paraná) e dois em área de Cerrado (Cuiabá e Campo Grande), utilizando fotômetro solar da rede global AERONET. Dados de 5 anos permitiram classificar as propriedades óticas dos aerossóis, definindo a climatologia para cada sítio. Neste trabalho a profundidade óptica de aerossol (AOD 440nm) e expoente Angstrom, α(440-870), foram utilizados para a análise espectral de aerossol. Médias de AOD(440nm) para sítios de Cerrado foram, respectivamente, 0,29 (±0,40), 0,18(±0,24), com média correspondente de α 1,20(±0,39), 1,16(±0,36). Médias de AOD(440nm) para sítios de Floresta são, respectivamente, 0,85(±0,71), 0,35(±0,44), com média correspondente de α  1,38(±0,41), 1,40(±0,34). A AOD(440nm) tanto para regiões de Cerrado como de Floresta mostram picos distintos para estação seca e chuvosa, sendo que estão relacionados com padrões sazonais de aerossóis característicos dessas regiões. O α (440-870) apresentou modos de frequência que relacionam-se com os principais tipos de aerossóis presentes tanto em Cerrado como em Floresta. Um cenário principal de aerossóis foi definido como aerossóis oriundos de queima de biomassa, com forte influência de fontes locais de aerossóis poluídos. Mistura de aerossóis estão presentes, enquanto que poeira em suspensão tem uma ocorrência pouco relevante

O PODER DA PALAVRA E A PALAVRA COMO PODER NO PROCESSO EDUCATIVO

Este artigo demonstra que há várias formas de se usar as palavras e das palavras na construção do processo educativo e como elas podem influenciar a vida dos educandos e dos educadores. A palavra tem uma força e um poder que as pessoas e os profissionais de educação muitas vezes desconhecem mediante as estratégias da persuasão, indução e convencimento tão bem exploradas por Platão especialmente na obra O Sofista e que são atuais até os dias de hoje. Nesse sentido, essa comunicação é ancorada em duas teses fundamentais de Bakhtin (1988) que são: “a palavra é o fenômeno ideológico por excelência” (p.36) e “a palavra está presente em todos os atos de compreensão e em todos os atos de interpretação” (p.38). Existem pessoas, grupos políticos, econômicos e até pedagógicos que utilizam as palavras como armas e meios de conquista e de dominação, por outro lado, é mediante a utilização da palavra que o processo de libertação acontece como evidenciou Paulo Freire em toda a sua obra. Ouso das palavras como ferramentas no processo educativo pode ser feita de várias formas como na linguagem, na pintura, na música, na arte, na dança e pode-se usar essas formas para mudar o espaço onde educandos e educadores vivem. Dessa forma, a palavra como linguagem pode ter vários significados a partir da ideologia a que está subordinada e esses significados podem gerar muitas outras palavras que produzem novos conhecimentos. A palavra pode ser “dita” ou “não dita”, é fundamental que o educador tenha consciência da importância de motivar o educando a fazer a experiência ativa com a palavra como forma de tornar-se sujeito da própria construção histórica. Na delimitação do processo pedagógico a palavra é a ferramenta que mais permite a relação dialógica e a construção da consciênci

Virtual reality for safe testing and development in collaborative robotics: challenges and perspectives

Collaborative robots (cobots) could help humans in tasks that are mundane, dangerous or where direct human contact carries risk. Yet, the collaboration between humans and robots is severely limited by the aspects of the safety and comfort of human operators. In this paper, we outline the use of extended reality (XR) as a way to test and develop collaboration with robots. We focus on virtual reality (VR) in simulating collaboration scenarios and the use of cobot digital twins. This is specifically useful in situations that are difficult or even impossible to safely test in real life, such as dangerous scenarios. We describe using XR simulations as a means to evaluate collaboration with robots without putting humans at harm. We show how an XR setting enables combining human behavioral data, subjective self-reports, and biosignals signifying human comfort, stress and cognitive load during collaboration. Several works demonstrate XR can be used to train human operators and provide them with augmented reality (AR) interfaces to enhance their performance with robots. We also provide a first attempt at what could become the basis for a human–robot collaboration testing framework, specifically for designing and testing factors affecting human–robot collaboration. The use of XR has the potential to change the way we design and test cobots, and train cobot operators, in a range of applications: from industry, through healthcare, to space operations.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

VERSATILIDADE DO USO DE DADOS GEORREFERENCIADOS NA CARACTERIZAÇÃO DA DECLIVIDADE DE BACIAS HIDROGRÁFICAS: IMPLICAÇÕES METODOLÓGICAS

Nos estudos hidrológicos o uso de dados georreferenciados é rotineiro, nesse escopo, o objetivo desta pesquisa consistiu na aplicação e avaliação qualitativa de três metodologias utilizadas para a descrição da declividade de uma bacia hidrográfica a partir do mesmo conjunto de dados georreferenciados. Dados vetoriais e raster georreferenciados, referentes a uma bacia hidrográfica urbana de 8,5 km², foram trabalhados em ambientes de Sistemas de Informações Geográficas e de Desenho Auxiliado por Computador, sendo seus atributos sujeitados a cálculos de declividade média pelos métodos de Granell-Perez, das quadrículas associadas a um vetor e por meio da elaboração de uma carta de declividade. Constatou-se que das três metodologias a de Granell-Perez é a que se mostra mais prática e produz bons resultados, já o método das quadrículas é muito susceptível a percepção do operador, o que pode levar a resultados tendenciosos e com relação à carta de declividade são necessários conhecimentos prévios na área de geotecnologias, contudo, trata-se do melhor método para identificar regiões com diferentes nuances de declividade

Natural Products from Ethnodirected Studies: Revisiting the Ethnobiology of the Zombie Poison

Wade Davis's study of Haitian “zombification” in the 1980s was a landmark in ethnobiological research. His research was an attempt to trace the origins of reports of “undead” Haitians, focusing on the preparation of the zombification poison. Starting with this influential ethnopharmacological research, this study examines advances in the pharmacology of natural products, focusing especially on those of animal-derived products. Ethnopharmacological, pharmacological, and chemical aspects are considered. We also update information on the animal species that reportedly constitute the zombie poison. Several components of the zombie powder are not unique to Haiti and are used as remedies in traditional medicine worldwide. This paper emphasizes the medicinal potential of products from zootherapy. These biological products are promising sources for the development of new drugs

Psychological Factors Related to Fibromyalgia Syndrome Phenomenon

Fibromyalgia is a chronic rheumatic syndrome characterized mainly by diffuse musculoskeletal pain. Its diagnosis is clinical and the presence of 15 to 18 tender specific painful body sites (tender points), with no specific laboratory alterations. It is often associated with other symptoms such as constant fatigue, swelling, morning stiffness, difficulty in memorizing and concentrating, mood swings, anxiety, and depression, among others. This condition mainly affects women, bringing a considerable negative impact on carriers. Pain perception is the result of multiple factors: biological, social, and psychological. This study sought through qualitative research to recognize the psychosocial factors related to fibromyalgia, as well as identify the possible meanings to suffering, seeking to contribute to elucidate the psychogenic phenomena related to the pain of Fibromyalgia Syndrome. Finally, to analyze if patients who are undergoing psychotherapy follow-up benefit from the symptoms caused by chronic pain of fibromyalgia. The result is divided into three categories: Implications of the diagnosis in social relations, repercussions of the diagnosis on the interviewees\u27 quality of life, and psycho-affective symptoms experienced by the interviewed fibromyalgia patients. According to the research, it was observed physical limitation, adding severe pain, memory impairment, concentration, excessive fatigue, resulting in psychic suffering characterized as guilt, frustration, depression, anxiety, and self-image affected. In this study, ten female patients with a mean age of 40.2 years were interviewed, of which 30% are undergoing psychological follow-up, which resulted in greater acceptance of their comorbidity and coping with it

AVALIAÇÃO QUALI-QUANTITATIVA DOS RESÍDUOS SÓLIDOS CARREADOS PARA O RESERVATÓRIO DO TAPACURÁ, PERNAMBUCO, BRASIL

A presença de resíduos dispostos inadequadamente é um dos problemasambientais recorrentes dos processosde crescimento populacional e ausência deconscientização ambiental. O objetivo deste estudo é avaliar quali-quantitativamente os resíduos carreados para o reservatório do Tapacurá, Pernambuco, Brasil. A pesquisa compreende uma de área de 20 m de largura e 1 km de extensão perfazendo 20.000 m², considerando a cota mais alta da água durante a cheia do reservatório. Para análise quali-quantitativa foram realizadas coletas dos resíduos em novembro de 2012 com a retirada total dos aportes de resíduos e em abril de 2013, na estação seca com declividades decrescentes no terreno e nas vertentes do local acúmulo da área de 1 km de extensão coletada. Os resíduos foram acondicionados em sacos plásticos, triados e classificados de acordo com a sua categoria e pesados com balança de precisão manual com capacidade de 20 kg. Foram coletados 396 kg de resíduos sólidos, compostos por plásticos rígidos que categorizaram a maior porcentagem (32%), além de borrachas (26%), garrafas PET (16%), vidro (11,9%), isopor (4,9%), material de resíduos sólido de saúde RSS (2%), metal (2%), fragmento de EVA e espumas (1%), plásticos flexíveis (1%), recipientes de agrotóxicos (0,3%), recipiente de aerossol (0,1%) e outros (3%). Os resultadosindicam descarteinadequado deresíduos, e ou, ausência de gestão ambiental nos municípios adjacentes à área da pesquisa