The Period of the Coefficients of the Gaussian Polynomial[N+33]

Definition 1. For any N, the central coefficient(s) of [N+33] is denoted by C0(N) and the coefficient that is x \u27\u27away from the central coefficient(s) of [N+33] is denoted by Cx(N). In [1] the following result is proved: Theorem 2. The central coefficient(s) of the Gaussian polynomial [N+33] are described by the generating function [Special characters omitted] This generating function has period 4. The main goal of this thesis is to generalize Theorem 0.2 by way of proving the following conjecture: Conjecture 3. For any x the generating function for Cx(N) has period 4 and is given in three cases: [Special characters omitted

Exploring Interferometric Realms: Modeling and Imaging of Stars, and Optical Test Bench Simulations

High-resolution interferometric imaging is currently the most accurate technique to image the surfaces of stars. However, optical interferometric imaging is a difficult ill-posed problem where a handful of imaging codes are able to find a solution, especially in three dimensions. We present the development of a 3D interferometric image reconstruction code, which has the capabilities to model/image the surfaces of spherical, spheroid, and Roche objects. We apply our open source code to two different data sets. The first application is for the RS CVn variable, lambda Andromedae, using archival interferometric data from the CHARA Array obtained with the MIRC instrument at two different epochs to better understand the evolution of its surface features. We are able to obtain precise measurements of its physical parameters as well as images of its surface detailing large-scale magnetic spots. Our results show that the reconstructed images of lambda Andromedae have starspots that seem to favor certain northern latitudes with very minimal to no spot activity in the southern latitudes, indicative of a non-solar dynamo. The second application is for the rapidly rotating star, Alderamin, with data obtained from CHARA with the MIRC-X instrument to continue unveiling the complexities of the internal mechanisms of rapid rotation. We present our preliminary imaging results, which show a slightly lower angular velocity compared to previous works along with a weak limb-darkening. These new results provide a quantitative result for limb-darkening for rapid rotators, which has not been explored before. In addition to our rapid rotator imaging, we integrate new a gravity darkening law, which will serve as improved initial parameter estimates for future imaging campaigns. To complement future imaging campaigns, we present preliminary results for a novel multi-beam atmospheric turbulence simulator that can be used to study free-space beam propagation. This latter project will serve as the groundwork for having movable telescopes at interferometric arrays, such as the CHARA Array, which will provide more (u,v) coverage and ultimately improve the quality of interferometric imaging. We use our simulator to investigate beam combination under severe ground layer turbulence conditions

Tabletop Exercise For Cybersecurity Educational Training; Theoretical Grounding And Development

Haridus- ja treeningaspektid on riiklike küberturvalisuse strateegiate vitaalsed komponendid, et kujundada, tugevdada ning proovile panna otsustajate valmisolekut nii aktuaalsete kui võimalike tulevaste küberväljakutsete ees. Küberkaitses ja -julgeolekus on otsuste langetamisel üliolulised kriisijuhtimisoskused, et suuta adekvaatselt vastata juhtumitele, mil era- või avalik heaolu ja turvalisus on ohustatud. Selle magistritöö eesmärk on välja pakkuda küberjulgeoleku strateegiate hariduslike komponentide võimalike ning teadaolevate nõrkuste parandamine, arutledes teadlikkuse väljaõpete mudeleid märkimisväärse mõjuga osavõtjatele, fookusega strateegilise otsustamisvõimega personalil, mis võiks osaleda küberjuhtumis. Töö toetab simulatsioonil põhinevate stsenaariumite kasutamist ning keskendub mudelõppuste kujundamisele. Käesolev töö näitab, kuidas mudelõpe võib olla tõhus viis küberjuhtumites strateegiliste otsuste langetamisel teadlikkuse, mõistmise ja ettevalmistuse kujundamiseks, parandamiseks ning proovilepanemiseks. Lõputöö tugineb ditsiplinaarsel ja kontseptuaalsel õpinguteooriate integratsioonil mängustamisel põhinevate ajenditega ning juhtimisteooriatega. Stsenaariumil põhinev treening pakub turvalist ja paindlikku keskkonda, kus osavõtja on pandud kriitilisse situatsiooni, säilitades realistlikku ülevaate küberkriisi tunnustest ning võimalikest ohtudest. Simulatsioon väljendab võimalikke väljakutseid, nõudes kriisijuhtimisoskusi ning kohast reaktsiooni. Mudelõppused võimaldavad andragoogilise kasu ja hariduslike eesmärkide realiseerimist innovatiivsel ja kaasaval meetodil. Selle treeningmudeli tulemused mõõdetakse kasutades Bloomi õppe-kasvatustöö eesmärkide liigituse kontrollitud taksonoomiat, arvesse võttes kogemusõppe ja paiknevustunnetuse elemente. VOOT-tsükkel pakub läbimõeldud otsustusprotsessi, mis samuti sobib antud ettepaneku dünaamikasse. Lisaks panustab töö originaalse modulaarse juhendiga, mida treenijad ning õppejõud saavad kasutada mudelõppe teostamiseks küberjulgeolekus. Riikliku ja rahvusvahelise tasandi mudelõppuste kogemus ja osavõtt sai empiirilist tuge teoreetilisele integratsioonile ning teadustas modulaarse juhendi arengut. Töö on kvalitatiivne. Lõputöö panustab asjakohasesse akadeemilisse dialoogi selle teoreetiliste alustega. Samuti praktiliselt, kuna pakub vahendeid simulatsioonipõhise mudelõppe läbiviimiseks.Education and training aspects are vital components of national cybersecurity strategies, to shape, enhance and test the decision maker’s level of preparedness before current and future challenges that can arise from a cyber incident. Decision-making processes in cyber defense and security require crucial crisis management competences capable of generating a comprehensive response where safety, well-being and other public and private assets could be put at stake. The purpose of this thesis is to suggest the improvement of potential and perceived weaknesses on the educational components of cyber security strategies, discussing awareness-training models with significant impact on the participants, focusing on strategic decision-making level personnel that could partake of cyber related incidents. The work supports the use of simulation-based scenarios, and concentrates on the design of Tabletop exercises. This thesis shows when a tabletop exercise could be an effective mechanism to shape, enhance and test the awareness, understanding and preparation for strategic decision makers in cyber related incidents. The thesis draws from a disciplinary integration of learning, human computer interaction, and management theories. A scenario-based training provides a safe and flexible environment where the participant is placed into a critical situation while maintaining a realistic insight into the characteristics of cyber crisis and the threats and attacks that may take place. The simulation represents possible challenges, demanding crisis management capacity and an appropriate response. Tabletop exercises permits that andragogical benefits and educational purposes be realized through an innovative and engaging method. Considering elements from experiential learning and situated cognition the learning outcomes of this training model will be measured, using Bloom’s revised taxonomy of educational objectives. The OODA Loop will suggest a thoughtful decision making process that also fits well the dynamic of the current proposal. Additionally, the thesis will contribute with an original modular guide that trainers and educators can use for the implementation of a Tabletop exercise on cyber security. National and international level tabletop exercises experience and participation provided empirical support to the theoretical contribution on theory integration, and informed the modular guide development. The work is qualitative and therefore seeks to observe, interpret and understand, by using documental analysis, and observation methods. The work contributes to the relevant academic dialog on its theoretical grounds and also in practical terms, by providing with tools readily applicable to the creation of simulation based tabletop exercises

Observation and control of a ball on a tilting

The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation, nonlinearities such as friction, backlash, and delays in the measurements. In this work, the modeling of the system is based on the Lagrange approach. Then it is represented in the state-space form with plate accelerations as inputs to the system. These have a similar effect as applying torques. In addition, the use of an internal loop of the servo system is considered. From the obtained model, we proceed to carry out the analysis of controllability and observability resulting in that the system is globally weak observable and locally controllable in the operating range. Then, the Jacobi linearization is performed to use the linearized model in the design of linear controllers for stabilization. On the other hand, analyzing the internal dynamics of the ball and plate system turns out to be a non-minimum phase system, which makes it difficult to design the tracking control using the exact model. This is the reason why we proceed to make approximations. Using the approximate model, nonlinear controllers are designed for tracking using different approaches as: feedback linearization for tracking with and without integral action, backstepping and sliding mode. In addition, linear and nonlinear observers are designed to provide full state information to the controller. Simulation tests are performed comparing the different control and observation approaches. Moreover, the effect of the delay in the measurement is analyzed, where it is seen that the greater the frequency of the reference signal the more the error is increased. Then, adding the Smith predictor compensates the delay and reduces the tracking error. Finally, tests performed with the real system. The system was successfully controlled for stabilization and tracking using the designed controllers. However, it is noticed that the effect of the friction, the spring oscillation and other non-modeled characteristics significantly affect the performance of the control.Tesi

A market assessment of greenhouse products and associated rural development in semi-arid regions of Mexico

Greenhouse products represent a feasible alternative for small producers compared to open-field production. Using a combination of enterprise budgeting, capital investment analysis and optimization, we found that under most of the conditions investigated the six different crops investigated are profitable. Greenhouse production has the added benefits of conserving scarce land and water resources, potentially reducing production and market risk, and offering consumers healthful products of good quality, that can contribute to the development of the local economy. One problem is that a larger up-front investment is often essential.;This study focused on three main areas: (1) A production and market assessment. (2) An analysis of governmental policies in Mexico and the USA, especially with respect to exports, and (3) An evaluation of credit programs for small producers

Editorial. Dinámicas contemporáneas y gestión editorial en arquitectura, urbanismo y diseño: problemáticas y perspectivas

La construcción de un espacio de divulgación del conocimiento, como lo es una revista científica, es un trabajo arduo y complejo que requiere del aporte continuo y desinteresado de un conjunto de actores, cuya retribución radica en el deber cumplido de su contribución para la ciencia, la evolución de su campo disciplinar y el desarrollo de los territorios a los cuales, mediante los procesos de divulgación, ese conocimiento alcanza a llegar. Con relación a la construcción de una revista en el campo de la Arquitectura, es posible pensar que esa labor es doblemente difícil, debido a que es un ámbito de construcción del conocimiento en el cual se discute todavía la naturaleza y validez de sus formas de producción de conocimiento. En algunos contextos, ese esfuerzo, antes de ser estimulado, se ve truncado por procesos y modelos de medición que, en lugar de facilitar y fortalecer la gestión editorial, privilegian la exclusión y dificultan el acceso a reconocimiento de nuevos procesos editoriales que se realizan con pertinencia y calidad, ya sea por la falta de claridad en sus políticas o el desconocimiento de la realidad de las dinámicas editoriales en un espacio del conocimiento tan complejo como lo es el de la Arquitectura y disciplinas afines a la construcción colectiva de Ciudad, Campo y Territorio. Como contraparte de ese panorama sesgado y de exclusión, se encuentran procesos de crecimiento como los liderados por ARLA, Asociación de Revistas Latinoamericanas de Arquitectura, la cual ofrece un escenario de crecimiento y aprendizaje compartido para contribuir a mejorar la calidad editorial, la visibilidad y el impacto de las publicaciones en la Arquitectura y disciplinas afines. Esfuerzo que se destaca por su estrategia cooperativa y participativa, en la configuración de una plataforma para la divulgación y visibilidad del nuevo conocimiento generado por las revistas latinoamericanas de Arquitectura. A pesar de las dificultades y obstáculos que puedan encontrarse en el camino de la gestión editorial en Arquitectura, Urbanismo y Diseño, se considera esta labor como algo sumamente importante, que requiere un trabajo sin descanso y con mucho compromiso, por entregar cada vez un producto de la mayor calidad, que realmente se constituya en un espacio de reflexión y referencia en la discusión sobre los problemas de fondo en que sobreviven la Ciudad y el Territorio en la contemporaneidad. Es un orgullo entregar este tercer número de la revista de divulgación científica Procesos Urbanos, adscrita a la Facultad de Ciencias Básicas, Ingeniería y Arquitectura de la Corporación Universitaria del Caribe–CECAR, Colombia. Gestión editorial que tiene como misión contribuir, de manera significativa, al conocimiento y desarrollo de la investigación en el área de la Arquitectura y disciplinas afines a la construcción colectiva de Ciudad, Campo y Territorio. Este tercer número llega en un momento histórico de muchas incertidumbres. Un momento de crisis y cambios, en el cual, a pesar de acceder con gran facilidad a la información, muchas veces esta se ve manipulada y distorsionada, aprovechando la ingenuidad de las masas para favorecer los oscuros intereses de algunos grupos, que salen a la luz dentro de nuevos movimientos de ultra derecha, racismo y fanatismo religioso, entre otras manifestaciones. La Ciudad y el Territorio, escenarios en trasformación, producto de las múltiples dinámicas que plantea la contemporaneidad, son, a partir de las reflexiones que hoy se proponen, un lugar donde el esfuerzo optimista y el deseo de encontrar respuestas y soluciones, exigen el compromiso inquebrantable de arquitectos, urbanistas, diseñadores y demás profesionales involucrados en la producción social del hábitat, siempre con una conciencia humana y ecológica para el desarrollo sustentable de nuestro planeta. Hemos compilado, para este número, unos trabajos de gran trascendencia y pertinencia, debido a su alto grado de actualidad, ya que tocan, de manera interesante, con profundidad y rigor científico, problemáticas de orden global y local relativas al hábitat humano. El artículo que da inicio a este número, un abordaje histórico desarrollado por el maestro Alberto Saldarriaga Roa, denominado “Acerca de las ciudades: la mirada de ayer y de hoy”, describe y analiza distintos planteamientos en torno de aquello que se ha entendido y juzgado como ciudad, desde la segunda mitad del siglo XVIII hasta la actualidad. Se resaltan, a partir de múltiples referencias, los temas y posiciones predominantes en los discursos más representativos. ¿Cómo encaja la Ciudad Latinoamericana como idea en estos discursos? Aparece la complejidad como constante presente en todas las miradas sobre la ciudad a lo largo del tiempo, la cual aún hoy constituye un escenario que envuelve múltiples realidades. Se presenta, a continuación, el artículo del arquitecto Hans Intveem Pérez, denominado “Borde costero resiliente: aprendizaje post-27F para el norte grande”. Un producto de investigación que plantea una sistematización de principios generales de ordenamiento para espacios costeros en el contexto del paisaje chileno. Propone estrategias que permiten no solo la resistencia de los bordes costeros contra los eventos naturales catastróficos, sino su eficiente reconstrucción y rápida adaptación a circunstancias adversas. Aspecto de gran importancia y actualidad, debido a las crecientes amenazas que soporta la Ciudad Contemporánea. En el sentido de analizar problemáticas producto de procesos de urbanización, se presentan dos artículos. Uno, que toma como ejemplo la ciudad de Medellín, Colombia, de la magíster en diseño del paisaje Olgalicia Palmett Plata, denominado “Externalidades ambientales ocasionadas por la urbanización en la ciudad de Medellín”. Y otro del sociólogo y magíster en planificación urbana y regional Alejandro Mendoza Jaramillo, denominado “Procesos y lógicas de las urbanizaciones cerradas en áreas metropolitanas: Bogotá y Buenos Aires”. Ambos artículos de gran actualidad, dada la naturaleza de las problemáticas que desarrollan. Se presentan, luego, dos artículos que abordan la temática del fractal. Un tópico de gran pertinencia teniendo en cuenta las dinámicas a nivel urbano y arquitectónico en la ciudad contemporánea. Uno de la arquitecta Joely Sulbarán Sandoval, denominado “El Fractal como Paradigma Arquitectónico: Deconstrucción vs. Lenguaje de Patrones Vivientes”, el cual hace una aproximación conceptual al fractal y sus relaciones con la Arquitectura. El otro, del arquitecto Alejandro Guerrero Torrenegra, denominado “Periferias espontáneas de Ciudad Bolívar, Bogotá: vista desde la perspectiva fractal. Abordaje metodológico”, quien pone el fractal en el contexto de las periferias latinoamericanas. A seguir, un bloque de artículos que reflexiona sobre problemáticas específicas de la ciudad y la producción de Arquitecturas, con gran sentido crítico, es constituido, en primera instancia, por el trabajo realizado por los arquitectos Oscar Guevara y Diana Sevilla, denominado “Análisis urbano ambiental del espacio litoral del municipio de Coveñas en el departamento de Sucre, Colombia”, en el cual describen las problemáticas ambientales del borde costero de uno de los municipios del Caribe colombiano, enfatizando en soluciones desde la planificación territorial. También, en el artículo del ingeniero Milton Guerrero, denominado “Embalses de retención y canales verdes: herramientas para el control de inundaciones y la planificación urbana. Caso de estudio: municipio de Turbaco, Bolívar”, se analizan problemáticas urbanas específicas, con el fin de aportar soluciones a los problemas ambientales identificados. Por su parte, el artículo del arquitecto Raimundo Portillo, “Criterios de diseño para las edificaciones educativas del estado Zulia”, revisa el tema de la normatividad aplicada a la arquitectura escolar, analiza y enumera criterios generales de diseño para las edificaciones educativas públicas del estado Zulia, con la finalidad de motivar la reflexión sobre la escueta normativa nacional existente, como una contribución al mejoramiento de la calidad de la arquitectura escolar en Venezuela. En la continuidad de este bloque de artículos, el trabajo sobre contaminación visual, desarrollado por los arquitectos Angélica Sierra Franco y Oscar Guevara, denominado “Contaminación visual en centros históricos: un problema estético y de valor social de las ciudades actuales”, en el cual se realiza una mirada a esta problemática cada vez más urgente de las ciudades contemporáneas, en una de las ciudades del Caribe colombiano, preocupados por analizar problemas que afectan la valoración de la estética del paisaje urbano de la ciudad y, por consiguiente, la competitividad urbana a nivel regional y nacional. Para finalizar, dos artículos en los cuales se abordan aspectos metodológicos relativos a los procesos de producción de la Arquitectura y el Diseño. El primero, por la designer Bruna Ramírez Brito y el arquitecto Otoniel López Altamirano, denominado “Aspectos transdisciplinares de diseño y arquitectura: Un enfoque metodológico basado en la innovación”, quienes se centran en procesos metodológicos transdisciplinarios, como herramientas que permiten al diseñador y arquitecto apoderarse de nuevos conceptos y técnicas que contribuyen a la innovación. Y un artículo de mi autoría denominado “La subjetividad de la metodología en la proyectación de la arquitectura”, en el cual realizo una reflexión sobre procesos metodológicos utilizados en la proyectación de la Arquitectura, a partir de una experiencia de contrastación, con el fin de revisar y verificar posibles formas con las cuales abordar un problema de diseño arquitectónico, desde la perspectiva de la investigación. Estamos convencidos de que este esfuerzo por congregar tan destacado grupo de trabajos e investigadores de tan alta calidad, será de su entero agrado. Se espera que se conviertan en referentes sobre las discusiones que proponen, y dinamicen reflexiones tanto en sus respectivos lugares de origen, como en los diferentes contextos en los cuales logremos multiplicar este conocimiento con la creciente visibilidad de nuestra revista.   &nbsp

Tonatiuh, el primer robot asistente quirúrgico desarrollado en México

Con el propósito de establecer soluciones tecnológicas propias y llevarlas a los quirófanos de seguridad social, en la Sección de Bioelectrónica del CINVESTAV se realizó una investigación que culminó en el año 2002 con la fabricación de un asistente robótico para cirugías laparoscópicas. Este asistente robótico bautizado como robot Tonatiuh cuenta con diseño original, funcionalmente similar y en algunos puntos superior a los robots quirúrgicos comerciales. Ha sido probado exitosamente en más de 60 cirugías. En este artículo se presenta un resumen de las características del robot Tonatiuh, el proceso de su desarrollo así como una visión general del estado actual de la robótica médica en México en el área de las cirugías laparoscópicas

Local descriptors for visual SLAM

We present a comparison of several local image descriptors in the context of visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). In visual SLAM a set of points in the environment are extracted from images and used as landmarks. The points are represented by local descriptors used to resolve the association between landmarks. In this paper, we study the class separability of several descriptors under changes in viewpoint and scale. Several experiments were carried out using sequences of images in 2D and 3D scenes