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Development of a utility in OpenFOAM to predict fiber orientation in fiber reinforced thermoplastic materials
Dissertação de mestrado integrado em Polymer EngineeringOs termoplásticos reforçados com fibras utilizam frequentemente fibras de vidro ou carbono
para melhorar as propriedades de termoplásticos simples. As propriedades deste tipo de materiais
compósitos depende das propriedades dos seus constituintes base, no ambiente termo-mecânico
desenvolvido durante o seu processamento e nos parâmetros de distribuição das fibras, nomeadamente
a sua concentração e orientação, tendo a última uma relevância maior na propriedades finais da peça.
Atualmente existem vários modelos fenomenológicos desenvolvidos com o objetivo de prever
a evolução da orientação das fibras para diversos fluxos. Alguns destes modelos estão presentes
em software proprietário, cujo acesso ao código é limitado ou inexistente, o que compromete a
verificação e adaptação do mesmo. Como alternativa, software de código-aberto oferecem aos
utilizadores acesso irrestrito ao código, permitindo assim análises cientificas detalhadas e contínuo
melhoramentos. O OpenFOAM® é uma biblioteca computacional de fonte aberta, que contém diversos
solvers capazes de simular diferentes problemas da mecânica computacional, com especialização
na dinâmica computacional de fluídos, o que o torna uma ferramenta adequada para o trabalho a
realizar.
Neste dissertação é proposta uma estratégia inovadora para a implementação de um modelos
estado-de-arte de orientação de fibras no ambiente do OpenFOAM®. Os modelos foram implementados
na forma de um utilitário, que pode ser utilizado juntamente com outros solvers, desde que exista
acesso ao campo de velocidades. Com a finalidade de realizar verificações numéricas, foi desenvolvido
um código em python capaz de calcular a evolução da orientação das fibras num domínio sujeito a
um campo de velocidades variável e os resultados obtidos foram verificados com base em informação
obtida da literatura. Este código foi posteriormente implementado como uma referência para verificar
o utilitário introduzido no OpenFOAM®, que foi testado em casos semelhantes aos encontrados em
condições realistas para típicas aplicações poliméricas, como fluxo de corte simples e estiramento, tal
como o fluxo na injeção de um disco ao centro. Os resultados obtidos nos casos de estudo permitiram
concluir que a implementação dos modelos foi adequada, o que transforma esta ferramenta numa
alternativa confiável a software proprietário, para a previsão da evolução da orientação de fibras em
diversos tipos de fluxo.Fiber reinforced thermoplastic materials commonly employ glass or carbon fibers as structural
reinforcements to enhance the properties of single thermoplastic materials. The properties of this class
of composite materials depend on the properties of the individual constituents, the thermomechanical
environment developed during its processing, but also on the fibers distribution parameters, namely
the concentration and orientation. The latter has a special relevance in the final part performance.
Currently, there are various phenomenological models devised to predict the evolution of fiber
orientation in general flows. Some fiber orientation models are available in proprietary software, which
work on a black-box concept, where the users are not allowed to check the underlying code and have
limited or no possibilities to adapt the code to their own needs. On the other side, open-source software
supplies the end-users with full access to the code, making it available for scientific scrutiny and
continuous improvement. OpenFOAM® is an open-source computational library with a wide range of
solvers able to simulate different continuum mechanics problems, with special focus on computational
fluid dynamics. Such properties make the software a suitable tool to work as base to the proposed
work.
In this dissertation a novel strategy for implementing state-of-the-art fiber orientation models
is proposed and implemented in the OpenFOAM® framework. The fiber orientation models were
implemented as an utility, which can be used with other existing solvers, in which there is access
to the velocity field. For numerical verification purposes, a python script able to compute the fiber
orientation evolution in a location subjected to variable velocity gradient field, was implemented and
verified against data found in literature. This python script was subsequently employed as a benchmark
to verify the implementation of the novel OpenFOAM® utility, which was tested considering some flows
that represent the ones found in practice, in typical polymer processing applications (simple shear
flow and stretch flow), as well as the flow in a standard center-gated disk. The results obtained in the
tested case studies allowed to conclude that the fiber orientation models were properly implemented.
Consequently, this new OpenFOAM® utility is now a reliable alternative to proprietary software for
predicting the evolution of fiber orientation in different flow environments
O sofrimento do doente terminal e sua família
A doença é uma experiência vivida, uma realidade do próprio indivíduo. A perceção de cada um de-pende de variáveis psicológicas e sociais que determinam as peculiaridades individuais de resposta à doença. O termo doença terminal é utilizado para designar o estágio da doença em que não há mais possibilidade de se restabelecer a saúde, evoluindo para a insuficiência de órgãos-alvo e iminência de morte. Perante uma doença terminal o sofrimento e a perda são inevitáveis. Para se intervir no sofrimento dos doentes e suas famílias, é necessário ter em conta o seu estado emocional. É impres-cindível que os prestadores de cuidados façam de tudo para que possam alcançar o máximo bem-estar .
Introduçã
Optimal concentration for value and momentum portfolios
This paper aims to verify the persistence of the profitability of the Momentum strategy, first
implemented by Richard Driehaus in the 1980’s. Furthermore, the paper will test the impact
of changing several parameters of the strategy on its profitability. A combination of the
Momentum strategy with a Value-oriented one will also be analyzed, with a view to assess
the outperformance of this aggregate portfolio. The results are in line with Jedadeesh and
Titman (2001), there is still evidence for its profitability in recent years, except in times of
severe volatility. Additionally, there is an improvement in combining the two strategies
Seasonal changes in the nutritional composition of agarophyton vermiculophyllum (Rhodophyta, Gracilariales) from the Center of Portugal
Seaweeds exhibit high nutritional value due to a balanced concentration of proteins,
vitamins and minerals, a high concentration of low digestibility polysaccharides, and reduced levels of lipids, many of which are n-3 and n-6 fatty acids. The species Agarophyton vermiculophyllum is no exception and, as such, a comprehensive study of the chemical and nutritional profile of this red seaweed was carried out for 1 year. Seasonal variations in moisture, ash, protein and amino acids content, crude fibers, ascorbic acid, agar, lipids, and the corresponding fatty acid profile, were analyzed. We found low levels of fatty acids and a high protein content, but also noticed interesting
seasonal change patterns in these compounds. The present study gives insights on the environmental conditions that can lead to changes in the nutritional composition of this species, aiming, therefore, to bring new conclusions about the manipulation of environmental conditions that allow for maximizing the nutritional value of this seaweed.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Controlo ótimo da atitude de um helicóptero com falha de atuadores
O controlo de helicópteros tem vindo a adquirir nas últimas décadas maior visibilidade por ser uma tarefa de elevada dificuldade. Esta dificuldade relaciona-se com a tendência do helicóptero para a instabilidade. Para aumentar a estabilidade dinâmica existem dois fatores de grande influência: as qualidades de voo e a ausência de falhas nos atuadores e é neles que esta dissertação se irá focar. Garantir boas qualidades de voo é um objetivo e uma necessidade constante em todas as fases de voo pois desta forma a estabilidade da aeronave é assegurada. Outra necessidade constante e mais evidente é evitar a ocorrência de falhas.
O presente trabalho visa então o desenvolvimento de um método de controlo capaz de estabilizar o sistema de modo ótimo e robusto mantendo as qualidades de voo no nível desejado mesmo na presença de falhas nos atuadores. A Alocação de Polos pelo método de Ackermann e o método de controlo LQR (Regulador Linear Quadrático) formam a base para toda a modelação do controlo ótimo desenvolvido. O método de Ackermann por garantir as qualidades de voo desejadas e o LQR por garantir um desempenho ótimo e robusto ao sistema. A união dos dois métodos, pelas suas vantagens individuais, permitiram chegar ao algoritmo pretendido.
A estabilidade dinâmica do helicóptero compreende um conjunto de modos naturais onde o controlador tem dificuldade em manter as qualidades de voo e foi em cada um desses modos que se testou o método proposto. Simularam-se se comparam-se as respostas obtidas pelo método de Ackermann com as do algoritmo proposto. Essas respostas envolvem a simulação da atitude para cada modo de voo, a avaliação das respetivas qualidades de voo, o custo de ambos os métodos e as respostas de controlo e de estado face à presença das falhas. Perante os resultados obtidos, constatou-se que ambos os métodos têm a capacidade de impor as qualidades de voo e estabilizar o sistema mesmo na presença de falhas. Porém o algoritmo proposto apresenta sempre melhores resultados, quer a estabilizar o sistema de forma mais rápida quer pelo facto de apresentar um menor custo e portanto o objetivo é cumprido.In the last decades, helicopters’ control has received a higher attention, both from academic and engineering community due to its natural instability. In order to enhance the dynamic stability, two major factors are considered: flight qualities and the absence of actuators failures. This thesis will focus both of them. The main goal is to guarantee a good flight quality necessary in all flight phases to assure the aircraft stability. Another constant necessity and even more evident is the constant necessity to avoid actuators failure. The present work will focus in a development of a controlled, optimized and robust method able to stabilize the system, maintaining its flight qualities even in the event of an actuators failure. Ackermann’s pole allocation method and the LQR control method, form the base modulation for the optimal control development. Ackermann’s formula guarantees the wanted flight qualities, while LQR method guarantees an optimal and robust performance. Both control methods, due to their individual advantages, are able to achieve an optimal algorithm. Helicopter dynamic stability is composed by natural modes in which the algorithm developed will be tested on. The proposed algorithm was simulated and compared with the responses obtained from Ackermann’s method. These responses involve the simulation of the flight attitude for each mode, as well as the investigation of the respective flight qualities, the cost of both methods and the control and state responses due to the presence of faults. The results obtained indicate that both methods have the ability to apply the flying qualities and stabilize the system even in the occurrence of failures. However, the proposed algorithm presents always better results such for quicker system stabilization and power cost. With these results, the main goal was achieved
A desconstrução de reportório contemporâneo como estratégia pedagógica para a construção de aulas técnicas de dança contemporânea - “Stoolgame” de Jiri Kylian com alunos do 3º ano da Escola Vocacional de Dança das Caldas da Rainha
Relatório Final de Estágio apresentado à Escola Superior de Dança, com vista à obtenção do grau de Mestre em Ensino de Dança.O presente relatório foi elaborado com base no trabalho desenvolvido durante o
Estágio curricular referente ao Mestrado em Ensino de Dança, na Escola Vocacional de
Dança das Caldas da Rainha, na disciplina de Técnica de Dança Contemporânea, com uma
turma de 3º ano do Curso Básico de Dança, no ano letivo de 2015/ 2016.
O processo do estágio focou-se na disciplina de Técnica de Dança Contemporânea,
com o intuito de contribuir eficazmente para a progressão na aprendizagem e conhecimento
técnico e artístico. Abordou-se uma peça de autor “Stoolgame” de Jiri Kylian, como início e
fim de todo o processo de trabalho e como estratégia pedagógica para o seu
desenvolvimento. Pretendeu-se oferecer estímulos ao processo de ensino aprendizagem e
proporcionar links entre o contexto de aula e o palco; propondo enriquecimento de
vocabulário, melhoramento e coesão de capacidades e performance aos alunos, e uma
alternativa metodológica e pedagógica na planificação das aulas. A construção de exercícios
técnicos através de build up e em paralelo com os objetivos definidos, num trabalho de
adaptação às características da turma.
A problemática decorreu da reflexão sobre a experiência de lecionação relativamente
à execução técnica e desempenho interpretativo. Entre a aula técnica e o produto
coreográfico, do estúdio para o palco, suscitou a questão da relação entre técnica e
processo artístico, pois o Plano de Estudos do Curso Básico de Dança é constituído por
disciplinas técnicas e artísticas que existem isoladas umas das outras. Após cuidada
pesquisa bibliográfica, decorreu a ideia de criar “pontes” e ligações entre técnica e
interpretação no processo de ensino aprendizagem, através da criação de exercícios que
consistem na desconstrução do material de movimento de reportório para posteriormente o
reconstruírem de uma forma consciente, permitindo um domínio técnico e interpretativo.
Este relatório tem o intuito de mostrar uma possibilidade metodológica e pedagógica
na lecionação da disciplina, que pretende as competências técnicas e artísticas trabalhadas
e contempladas como um todo e não como capacidades ermas.
A metodologia qualitativa de Investigação Ação, baseou-se na Observação
Estruturada, Participação Acompanhada e Lecionação Supervisionada, bem como nos
instrumentos de recolha de dados, como as Escalas de Medida, os Diários de Bordo e os
Registos Audiovisuais.ABSTRACT: The present internship report, elaborated within the ambit of the Master’s in Dance
Education, was accomplished based on the professionalizing internship of the
aforementioned master’s, with practical application in the Vocacional Dance School of
Caldas da Rainha, in the Contemporary Dance Technique subject, in a 3rd grade class of the
Dance Basic Course, of the Specialized Artistic Education, in the school year of 2015/2016.
The internship process focused in the Contemporary Dance Technique subject, with
the aim of effectively contributing to the improvement of apprenticeship of technical and
artistic knowledge, based in an authored piece that set the goal of all the work developed
and also the pedagogical strategy through the process.
It is intended to provide stimuli and links to the teaching-learning process; provide
students with vocabulary enrichment, improvement of performance capabilities and
cohesion; provide teachers with a methodological and pedagogical alternative to apply in
class planification. The construction of technical exercises was executed through a build up
process in adaptation to the class characters as well in parallel with the defined objectives.
The problematic of the internship follows a reflection consequent from the teaching
experience on the technical execution and the interpretative performance. What happens
between the technical class and the choreographic product, from the studio to the stage.
Thinking over what to teach and how to do it raises a question about the relation between
technique and interpretative skills. The studies plan of Dance Basic Course is composed by
technical and artistic subjects that are isolated from each other. After a careful bibliographic
research ocured the ideia of making conections between technique and interpretation in the
teaching-learning process, through the creation of technical exercises that deconstruct the
choreographic material repertoire in order to reconstruct it in a conscious way that permits
the technical and interpretative domain.
This internship report intended to sugest and demonstrate a methodological and
pedagogical possibility on the teaching of Contemporary Dance Technique that had in mind
the technical and artistic skills to be worked and contemplated as a whole and not as
separated faculties.
The qualitative methodology of Research-Action, resorts to the Structurer Observation,
Monitored Participation and Supervised Teaching in Contemporary Dance Technique
subject. It is also supported by data collection through instuments with Measurement Scales,
Logbooks and Audiovisual Records.N/
Efeito antibacteriano da fotoactivação de irrigantes em endodontia
Tese de mestrado, Medicina Dentária, Universidade de Lisboa, Faculdade de Medicina Dentária, 2012Os microrganismos constituem um factor significativo para a manutenção ou aparecimento de lesão periapical. Desta forma, o sucesso do tratamento endodôntico depende da correcta desinfecção do sistema de canais radiculares, sendo a Enterococcus faecalis a bactéria mais prevalente em casos de insucesso endodôntico. Ela apresenta elevada patogenicidade, exibindo factores de virulência e sobrevivência que lhe permitem resistir à maioria da medicação intracanalar e à preparação químico-mecânica. Tendo em conta que as técnicas convencionais não são capazes de desinfectar os canais de forma previsível e consistente, torna-se necessária uma pesquisa de técnicas, instrumentos e materiais inovadores, com o objectivo de se obter um ambiente limpo e desinfectado, deixando o canal livre de detritos para a obturação. Surge então a Terapia Fotodinâmica, que consiste na associação de um agente fotossensibilizador e uma fonte de luz específica, como o laser de baixa intensidade, gerando espécies de oxigénio altamente reactivas que, em altas concentrações são tóxicas, promovendo a morte de bactérias, fungos e vírus. O objectivo desta monografia é verificar a eficácia da Terapia Fotodinâmica combinada com o tratamento endodôntico convencional com NaOCl na eliminação de Enterococcus faecalis. Para isto foi realizada uma pesquisa bibliográfica na base de dados PubMed/ Embase, complementada por uma pesquisa cruzada, considerando as referências bibliográficas dos artigos seleccionados. Conclui-se que, apesar de serem necessários mais estudos para optimizar os protocolos, tornando-os mais prevísiveis e passíveis de serem utilizados na prática clínica, a Terapia Fotodinâmica, aliada ao tratamento endodôntico convencional, pode ser considerada um tratamento promissor no controle da infecção endodôntica por Enterococcus faecalis.Microorganisms are a significant factor for the maintenance or development of periapical lesions. Therefore, the endodontic treatment success depends on the proper disinfection of the root canal system, aiming at the complete elimination of microorganisms. The most prevalent bacteria in cases of endodontic failure is Enterococcus faecalis. It has high pathogenicity, showing virulence and survival factors that allow it to resist most of the intracanal medication and chemo-mechanical preparation. Considering that conventional techniques are not able to disinfect the canals in a predictable and consistent way, it is necessary to search for techniques, instruments and innovative materials in order to obtain a clean and disinfected environment, leaving the channel free of debris in the filling. Then there is the photodynamic therapy, which consists in an association of a photosensitizer plus a specific light source, such as low power laser, generating very short and reactive oxygen species that, in high concentrations, are toxic, promoting the killing of bacteria, fungi and viruses. The aim of this monography is to verify the effectiveness of photodynamic therapy combined with conventional endodontic treatment with NaOCl in eliminating Enterococcus faecalis. For this a literature search was performed in PubMed /Embase databases, supplemented by a cross-searching, given the references of selected articles. It was concluded that, although additional studies are necessary to optimize the protocols, making them more predictable and easier to be employed in clinical practice, Photodynamic Therapy, used together with the conventional endodontic treatment, may be considered a promising treatment for the control of the endodontic infection by Enterococcus faecalis
Os pais e a família no jardim de infância: uma parceria na construção e desenvolvimento do currículo
O Relatório que agora se apresenta resulta de um percurso realizado ao longo do ano letivo 2012-2013.
Nele se expressam os resultados de um “trajeto” de investigação-ação, no qual se procurou refletir as Orientações Curriculares para a Educação Pré-escolar, numa perspetiva de colaboração entre o jardim de infância e as famílias.
Ao longo do relatório lançamos a discussão teórica sobre a prática pedagógica no jardim de infância em parceria, destacando o papel do/a educador/a de infância e dos pais. Ainda à luz dessa discussão, apresentamos um conjunto de atividades desenvolvidas no jardim de infância e conciliamos a sua análise com as opiniões de educadoras de infância e de pais e avós que colaboraram na dinâmica curricular desenvolvida
De que fala o teu corpo? A Dança Criativa como meio de Comunicação de si
O presente relatório surge no âmbito do projeto “Do que fala o teu Corpo – A Dança criativa como meio de comunicação”, implementado numa escola da Madeira no concelho de Câmara de Lobos. Considerando que a infância é um período de descobertas, através das experiências que a criança vai vivenciando. Desta forma a Dança criativa pode ser uma ferramenta para a comunicação de si com o exterior, contudo sem correr o risco de alguém as decifrar.
A finalidade deste Projeto foi a de desenvolver e esmerar a capacidade de expressão e comunicação das crianças através da dança Criativa, mas também promover o autoconhecimento e o conhecimento pelos colegas.
Com este projeto ficou concluído que a Dança Criativa é uma mais-valia, não só para a expressão corporal, como também para a comunicação do corpo, concentração nas aulas, maior conhecimento corporal e por fim no autoconhecimento das emoções.This report forms part of the project “What does your body talks about - Creative dance as a means of communication”, implemented in a school in Madeira in the municipality of Câmara de Lobos. Considering that childhood is a period of discoveries, through the experiences that the child goes through. In this way, creative dance can be a tool for communicating yourself with the outside, however, without running the risk of someone deciphering them.
The purpose of this Project was to develop and refine children's ability to express and communicate through creative dance, but also to promote self-knowledge and knowledge of their peers.
With this project, it was concluded that Creative Dance provides added value, not only for body language expression, but also for corporal communication, concentration in classes, greater knowledge of the body and finally self-knowledge of emotions
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