La cartografía andaluza originada en el padrón real

Págs. 179-19

Evaluation of alternative IAA biosynthetic pathways in the bacteria from the pseudomonas syringae complex

Indole-3-acetic acid (IAA) is a phytohormone belonging to the auxin group which production is widely distributed among plant-associated bacteria. In phytopathogenic bacteria, several IAA biosynthetic pathways have been described. The best characterized is the indole-3-acetamide (IAM) pathway, where tryptophan is initially converted into IAM by a monooxygenase (iaaM gene), and later transformed to IAA in a reaction catalysed by a hydrolase (iaaH gene). Pseudomonas savastanoi pv. savastanoi NCPPB 3335 (Psv), which synthesizes IAA through IAM, encodes two paralogs of these two genes organized in two operons (iaaMH-1 and iaaMH-2). Previously, we have demonstrated that a Psv mutant in the iaaMH-1 operon produces an amount of IAA significantly lower than that synthesized by the wild type strain. This strain, shows a reduced virulence in olive plants. In contrast, a mutant in the iaaMH-2 operon (which encodes a iaaM-2 pseudogene), produces IAA levels similar to those of the wild type strain and is not affected in virulence. Unexpectedly, the iaaMH-1 mutant and the double mutant iaaMH- 1/iaaMH-2 synthesize a residual amount of IAA, suggesting the existence of an alternative route for the production of this compound in Psv.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Slide-Down Prevention for Wheeled Mobile Robots on Slopes

Wheeled mobile robots on inclined terrain can slide down due to loss of traction and gravity. This type of instability, which is different from tip-over, can provoke uncontrolled motion or get the vehicle stuck. This paper proposes slide-down prevention by real-time computation of a straightforward stability margin for a given ground-wheel friction coefficient. This margin is applied to the case study of Lazaro, a hybrid skid-steer mobile robot with caster-leg mechanism that allows tests with four or five wheel contact points. Experimental results for both ADAMS simulations and the actual vehicle demonstrate the effectiveness of the proposed approach.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

La seguridad alimentaria en África: Tipologías nacionales y factores explicativos

[ES] A pesar de los avances globales en seguridad alimentaria, los informes de FAO muestran una situación de estancamiento, e incluso deterioro, en el continente africano, donde se concentra buena parte de la población en situación de inseguridad alimentaria. El presente trabajo persiguió caracterizar las diferencias nacionales en relación a la situación de seguridad alimentaria y encontrar factores explicativos de carácter demográfico, económico y agrícola de las mismas. Para ello, el TFM explotó la información recopilada en las bases de datos de FAOSTAT sobre seguridad alimentaria, prestando atención a sus diferentes dimensiones (disponibilidad, acceso, utilización y estabilidad). Asimismo, se explotó información adicional de FAOSTAT, Banco Mundial y otros organismos internacionales para determinar la relación entre la tipología de países y procesos como la creciente urbanización de la población, las dinámicas de desarrollo agrícola o el perfil comercial internacional de los países. El trabajo combina el análisis de conglomerados para la obtención de tipologías nacionales con otros análisis multivariantes para tratar de explicar esas diferencias sobre la base de variables demográficas, económicas, políticas y relativas al sector agrario.[EN] Despite global advances in food security, FAO reports indicate a stagnation, as well as deterioration, on the African continent where a large part of the population is food insecure. The present work aimed to characterize the national differences in relation to the food security situation and to find explanatory factors of demographic, economic and agricultural character of the same ones. To this end, the TFM exploited the information collected in FAOSTAT databases on food security, paying attention to its different dimensions. Additional information from FAOSTAT, the World Bank and other international agencies also were explored to determine the relationship between country typology and processes such as increasing urbanization of the population, agricultural development dynamics or countries' international trade profile. The paper combined the analysis of clusters to obtain national typologies with other multivariate analyzes to try to explain the differences based on demographic, economic, political and related variables in the agricultural sector.[CA] Malgrat els avenços globals en seguretat alimentària, els informes de la FAO indiquen una situació d'estancament, i també el deteriorament, al continent africà, on es concentra bona part de la població en situació d'inseguretat alimentària. El present treball va perseguir caracteritzar les diferències nacionals en relació a la situació de seguretat alimentària i trobar els factors explicatius de caràcter demogràfic, econòmic i agrícola de les mateixes. Per a això, el TFM va explotar la informació recopilada en les bases de dades de FAOSTAT sobre seguretat alimentària, prestant atenció a les seues diferents dimensions. Així mateix, es va explotar informació addicional de FAOSTAT, Banc Mundial i altres organismes internacionals per determinar la relació entre la tipologia de països i processos com la creixent urbanització de la població, les dinàmiques de desenvolupament agrícola o el perfil comercial internacional dels països. El treball va combinar l'anàlisi de conglomerats per a l'obtenció de tipologies nacionals amb altres anàlisis multivariants per tractar d'explicar les diferències sobre la base de variables demogràfiques, econòmiques, polítiques i relacionades amb el sector agrari.Cerezo Martínez, J. (2017). La seguridad alimentaria en África: Tipologías nacionales y factores explicativos. http://hdl.handle.net/10251/88248.TFG

La prevención de riesgos laborales en las energías renovables

El Análisis de este trabajo, se inicia con la Legislación sobre la Prevención de Riesgos Laborales destacando la Ley 31/1995 de 8 de Noviembre de Prevención de Riesgos Laborales. A continuación, comenzaríamos analizando que es la Seguridad: Plan de Prevención de Riesgos Laborales, Evaluación de Riesgos en el que se analizan todos los riesgos a los que están expuestos todos los trabajadores, la protección individual y colectiva para evitar daños y accidentes, la señalización existente en los puestos de trabajo, como actuar en caso de accidente de trabajo, las medidas de emergencia etc. Tras haber analizado todo lo que engloba a la Prevencion, concluyo mi trabajo con un Plan de Seguridad y Salud para la creación de un Parque Solar en las inmediaciones de Fustiñana (Navarra).Grado en Relaciones Laborales y Recursos Humano

¿Beneficia el ejercicio físico a las personas mayores con depresión?: Una revisión integrativa

Introdución: La depresión es la principal causa de incapacidad en el mundo, afectando en mayor medida a las personas mayores. El tratamiento farmacológico tiene numerosos efectos adversos y en este estudio se busca comprobar la efectividad del ejercicio como medio para tratar esta enfermedad mental. Metodología: Se realiza una revisión integradora usando los siguientes buscadores: PUBMED, ELVERSIER, DIALNET y SciELO. Diecisiete estudios son analizados, ambos pertenecientes al margen temporal 2000-2020 y la muestra está compuesta por personas mayores de 60 años que padecen depresión. Desarrollo: Se compara la inactividad con la realización de ejercicio, los distintos tipos de ejercicios entre sí y la terapia farmacológica con el ejercicio de cara a la reducción de los síntomas depresivos. Encontrando una reducción significativa tras un periodo de realización de ejercicio físico y una mejora en la calidad de vida de los sujetos. Discusión: No existe una formula estipulada sobre el ejercicio necesario a realizar para reducir los síntomas depresivos, pero sí está demostrada su efectividad en el tratamiento de la depresión. Propuestas de intervención: Debe promoverse más el ejercicio, resaltando sus beneficios y recomendarse desde la sanidad como terapia a la depresión, además de investigar más sobre sus efectos y las características que debe presentar el ejercicio para ser más efectivo.Introduction: Depression is the main cause of incapacity in the world, mostly afecting elder people. Pharmacological treatment has numerous adverse effects and this study seeks to prove the effectiveness of exercise as a method to treat this mental sickness. Methodology: An integrative review will be done using the following browsers: PUBMED, ELVERSIER, DIALNET and SciELO. Seventeen studies are analised, all of them from the period 2000-2020 and the sample is composed by elder people older than 60 that suffer from depression. Development: Inactivity is compared with exercising, the different types of exercise with each others and pharmacological therapy with exercise in the reduction of depressive symptoms. Finding a significative reduccion after a period of physical exercising and an improvement in the quality of life of the subjects. Discussion: There isn´t a stipulated formula about wich exercise are needed to reduce the depresive symptoms, but it is proven its effectiveness in the treating of depression. Intervention proposals: Exercise should be promoted more, pointing out its benefits and be recommended by the health care system as a therapy again depression, in addition to further investigate into its effects and the characteristics requied by the exercise to be more effective

Sistemas de documentación y elaboración de textos científicos: Una asignatura para aprender a publicar en ingeniería

Hoy en día, la elaboración y presentación de informes de investigación resulta indispensable para muchos profesionales de la ingeniería. En este artículo se describe una asignatura de máster universitario cuyo principal objetivo es proporcionar los conocimientos necesarios para poder escribir y exponer resultados de investigación en ingeniería mecatrónica. De esta manera, se complementa la formación de los ingenieros para que puedan desenvolverse con éxito en el complejo mundo de la investigación.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Coneixement del Suport vital bàsic i DEA en Clubs esportius a Terrassa

Màster en Infermeria Cardiovascular, Universitat de Barcelona, Escola Universitària d'Infermeria, any: 2011-2012, Director: Joan Maria Estrada Masllorens. Tutora: Eulàlia Juvé Udin

Project-Based Learning of Scientific Writing and Communication Skills for Postgraduate Students

Mandow, A; Martínez, J. L.; García-Cerezo, A.; , "Project-Based Learning of Scientific Writing and Communication Skills for Postgraduate Students," IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), pp.210-213, Oct. 2014 doi: 10.1109/FIE.2014.7044022This paper addresses education on scientific publication skills for post-graduate engineering students. In particular, a project-based learning strategy is proposed to lead students through the preparation a research paper. Expected learning outcomes are related to finding and evaluating the quality of references, editing and formatting text in \LaTeX, writing scientific papers with appropriate style and structure, peer reviewing, and making technical presentations. This approach has been developed to increase the internationalization and visibility of young researchers by improving the quality standards of their published works. The purpose of this innovative practice is that students confront the major challenges of the publication process in the classroom, which is in contrast with the traditional self-taught approach experienced by the authors and many senior researchers. The proposed strategy is being applied as a required course in the Master in Mechatronics Engineering of the University of Malaga. This paper offers preliminary results from this experience.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. This work has been partially supported by projects DPI 2011-22443 (Spanish CICYT) and PIE 13-155 (Universidad de Málaga, proyecto de innovación educativa `Aprendizaje basado en proyectos para mejorar la excelencia de publicaciones científicas y transferencia del conocimiento en ingeniería")