Development of microstructures for application on a controllable bioinspired adhesive mechanism for gripping system in pick-n-place task

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia MecânicaA natureza oferece uma variedade de ideias para uma adesão transitória e reversível a diferentes substratos. Até agora, os soft dry adhesives (SDAs) bioinspirados mais estudados são superfícies com matrizes de micropilares. A inspiração veio de espécies terrestres, como as osgas, cujas almofadas dos pés são cobertas por intrincadas fibrilhas que permitem uma forte adesão (que se deve a forças intermoleculares) bem como uma fácil libertação. Um dos objetivos atuais dos esforços da investigação é transferir a solução da natureza para estruturas artificiais que possam um dia encontrar aplicações tecnológicas. Este trabalho visa replicar os comportamentos de agarra e libertação das osgas, utilizando como base as suas estruturas fibrilares pegajosas. Para este objetivo, serão utilizadas várias técnicas de fabrico e ensaios experimentais para determinar o melhor protocolo para a criação de microestruturas. Foram estudados micropilares cilíndricos lisos e micropilares com forma de cogumelo, tendo sido escolhidos estes últimos dado que aderem melhor aos substratos lisos em comparação com pilares cilíndricos. O presente trabalho começou por delinear o estado de arte, no qual se investiga o desenvolvimento de SDAs bioinspirados e as suas qualidades adesivas. Além disso, também foram abordados os fundamentos de adesão fibrilar. Prosseguiu-se para o desenvolvimento de amostras em polidimetilsiloxano (PDMS) com o objetivo de caracterizar este material num equipamento de ensaio universal (UTM). Neste trabalho foram examinadas várias técnicas de microfabricação. Tendo em consideração a dimensão das micropartículas utilizadas, foram produzidas microestruturas utilizando uma metodologia de baixo custo. Foram utilizados e testados vários tipos de métodos para fabricar os moldes, ou seja, para produzir pilares cilíndricos lisos foi utilizada fresagem e para produzir micropilares em forma de cogumelo foi utilizada impressão 3D. Devido à sua forma, os micropilares em forma de cogumelo requerem uma dupla moldagem, com um molde intermediário constituído por um material altamente flexível. Finalmente, com o auxílio do UTM para realizar testes de aderência, foi avaliada a eficiência das microestruturas.Nature offers a variety of ideas for transient and reversible adhesion to different substrates. Geckos and insects use hairy structures whose adhesion is due to intermolecular forces. So far, the most widely studied SDAs are surfaces with arrays of micropillars. The inspiration came from terrestrial species including lizards and geckos whose toe pads are covered by intricate fibrils that enable strong attachment as well as easy release. The current goal of research and development efforts is to transfer nature's solution into artificial structures that might someday be applied in different technologies. Hence, this work aims to replicate the grasping and releasing behaviors of geckos using their fibrillar sticky structures as a basis. In order to achieve this goal, different kinds of designs, fabrications, and testing will be used to determine the best protocol for creating microstructures. Smooth cylindrical and mushroom-shaped micropillars were studied. The latter were chosen because they adhere to smooth substrates better than cylindrical micropillars. This work began by outlining the state of the art on the development of soft dry adhesives (SDAs) with natural inspiration and an examination of their dry adhesive properties. Additionally, the fundamentals of fibrillar adhesion were also covered. The work then proceeded to the development of polydimethylsiloxane (PDMS) specimens with the goal of characterizing this material in a universal testing machine (UTM). A number of microfabrication techniques were examined. Based on the size of the employed microparticles, microstructures were produced applying a low-cost method. Different methods were employed depending on the shape of the molds, i. e., to produce cylindrical flat pillars, it was used a CNC milling machine whereas to produce mushroom shaped micropillars, it was used 3D printing. Due to their design, the micropillars with the mushroom shape required double molding with an intermediary mold made of a highly flexible material. Finally, using the UTM to perform adhesion tests, the efficiency of the microstructure was evaluated

Understanding the process of CRM adoption stages: a conceptual model based on toe framework

Dissertation presented as partial requirement for obtaining the Master’s degree in Statistics and Information Management, with specialization in Market research and CRMCustomer relationship management (CRM) is the technique presented in this study that enables organizations, to know and to better understand their customers’ needs, treating each them differently. CRM improves the organization’s ability to interact with their customers and to build a competitive advantage, which is continuing to receive considerable attention from scholars and business context. However, a review of Literature indicates that there is a lack of research related to CRM adoption stages. To fill this gap, this study presents a conceptual model to examine the antecedents, at the firm level, in technology-organization-environment contexts (TOE) framework, which affects CRM adoption stages (i.e. intention, adoption, and routinization). Data collected from 277 companies, are used to test the conceptual model. “Partial least squares” (PLS) is the technique used to examine the related hypotheses. The findings and contributions of the study are presented.O CRM é a técnica presente neste estudo, que permite às empresas conhecer e compreender melhor as necessidades dos clientes, abordando cada um deles de forma diferente. O CRM vai melhorar a capacidade de interação das empresas com os seus clientes, e desenvolver vantagem competitiva. É uma ferramenta que continua a ter influência para os estudantes e organizações. No entanto, tendo em conta a revisão da literatura há uma carência de estudos sobre os estágios de adoção do CRM. Para colmatar esta falha, o nosso estudo apresenta um modelo conceptual, em que relaciona fatores do contexto tecnológico, organizacional e do meio envolvente (TOE), com os estágios de adoção do CRM - iniciação, adoção e implementação, nas organizações. Foi recolhida informação proveniente de 277 empresas para testar o modelo conceptual. A técnica estatística Partial Least Square (PLS) é o método utilizado para testar as hipóteses. Os resultados e contributos do estudo serão apresentados

Intervenção de enfermagem de âmbito psicoterapêutico com mulheres com cancro de mama

Mestrado, Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiatria, 2012, Escola Superior de Enfermagem de LisboaEste relatório apresenta o desenvolvimento de um projecto de estágio no âmbito do I curso de Pós-graduação e Mestrado em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica. O projecto de estágio foi desenvolvido em duas fases distintas. Na primeira fase, foi realizado um estágio em contexto hospitalar num serviço de internamento de pessoas com doença mental e implicou a aquisição e o desenvolvimento de competências previstas para o enfermeiro especialista na área de saúde mental e psiquiátrica. Foram realizadas intervenções de Enfermagem que foram ao encontro das necessidades das pessoas com doença mental. A segunda fase correspondeu à implementação de intervenções no âmbito psicoterapêutico com mulheres com cancro da mama num Hospital de Dia de Oncologia, tendo como base as aprendizagens da primeira fase de estágio. Estas intervenções foram realizadas com um grupo de oito mulheres, tendo sido realizada uma sessão semanal em cinco semanas consecutivas. As sessões foram organizadas por temas que se reportam a áreas consideradas importantes na literatura no que toca a mulher com cancro da mama. Houve recurso ao uso terapêutico da arte; as mulheres tiveram a possibilidade de expressar sentimentos e pensamentos relacionados com o tema e, no final, houve recurso ao relaxamento muscular progressivo. A intervenção no âmbito psicoterapêutico com este grupo de mulheres foi avaliada no início e no fim, com recurso à escala de qualidade de vida, FACT-G, com a subescala FACIT-SP12, e à escala de ajustamento mental ao cancro, MAC. No final da intervenção, as mulheres com cancro da mama apresentaram melhores níveis de qualidade de vida e um maior recurso à estratégia de coping, espírito de luta, o que promove um melhor ajustamento mental à doença

Informação para a indústria

Com base na caracterização das pequenas e médias indústrias, acredita-se que os serviços eprodutos tradicionais fornecidos por bibliotecas,baseados na comunicação formal, com baixo valoragregado, não correspondem às necessidades deinformação das pequenas e médias indústrias.Propõe-se, então, que a informação, entendida emum contexto mais amplo, constitua-se em um dos principais elos entre as instituições de apoio àsindústrias e o parque produtivo. Palavras-chave Informação industrial. Transferência dainformação. Informação tecnológica. Informação tecnológica/pequena e média indústria/Brasil. Information for the industry Abstract Based on an analysis of the characteristics of smalland medium size companies it was assumed thatthe traditional, low value-added services andproducts offered by libraries, based only on formalcommunication do not meet information needs ofsmall and medium size companies. It is necessaryan understanding of the information for industry, ina larger context, so that information can beconsidered one of the main interfaces betweensupport organizations and the productive sector. Keywords Industrial information. Information transfer.Technological information. Technological information/small and medium size companies Brazil

A importância clínica da vitamina D

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Ciências FarmacêuticasNos últimos anos, o papel fisiológico da vitamina D tem sido amplamente estudado. A sua ação primordial no metabolismo do cálcio é já bem conhecida, sendo esta uma das hormonas responsáveis pela manutenção dos níveis de cálcio sérico, através da promoção da absorção de cálcio e fósforo a partir do intestino e da reabsorção óssea de cálcio. No entanto, o interesse clínico na vitamina D não se restringe apenas ao metabolismo fosfocálcio, mas também se manifesta em várias outras condições médicas (diabetes, doenças cardiovasculares, esclerose múltipla, câncer, distúrbios psiquiátricos, doenças neuro-muscular). De facto, evidências recentes correlacionam níveis insuficientes de vitamina D, com um risco aumentado de desenvolvimento de outras doenças, não relacionadas com a componente óssea. A elevada prevalência de níveis inadequados de vitamina D é hoje em dia encarada como um problema de saúde pública que afeta vários países da Europa e os EUA. Por este motivo, e pelo conhecimento do crescente número de doenças associadas a esta deficiência, a medição exata dos níveis de vitamina D tem assumido elevada relevância na clínica. Desta forma, o número de análises para avaliação da quantidade de vitamina D para fins de diagnóstico aumentou significativamente. A concentração de 25- hidroxivitamina D (25(OH)D) é o parâmetro de rotina, mas a determinação de outros metabolitos, em particular a forma fisiologicamente ativa 1,25 dihidroxivitamina D (1,25(OH)2D) pode ser também de interesse clínico. No entanto, os níveis séricos de 25(OH)D são o melhor indicador do conteúdo corporal de vitamina D, uma vez que reflete a quantidade obtida a partir da ingestão e exposição à luz solar, assim como da conversão de vitamina D a partir de depósitos de gordura no fígado. As últimas orientações da Endocrine Society sugerem o rastreio do défice de vitamina D apenas em indivíduos em risco e não na população em geral. Nestes doentes, recomenda-se a medição da 25(OH)D sérica circulante, por um método analítico fiável. Ao longo dos anos, técnicas de quantificação de 25(OH)D e a 1,25(OH)D têm aumentado e evoluído. Estes métodos são baseados em ensaios de ligação competitiva por meio de imunoensaio e cromatografia líquida associados com espectrometria de massa, no entanto estes têm demonstrado vários desafios analíticos, sendo que as vantagens e desvantagens de cada método mudam constantemente com novos desenvolvimentos tecnológicos. Os imunoensaios continuam a ser o modo predominante de medição para 25(OH)D, embora os problemas com a recuperação equimolar dos metabolitos D2 e D3 permanecem um problema. O défice de vitamina D é definido por um valor de 25(OH)D inferior a 20 ng/mL (50 nmol/L). Em indivíduos em risco recomenda-se a ingestão de vitamina D na dieta, de acordo com a idade e situações especiais (gravidez, amamentação, obesidade e toma concomitante de alguns fármacos). Para o tratamento e prevenção do défice de vitamina D sugere-se a utilização de qualquer das isoformas de vitamina D (o colecalciferol ou vitamina D3 e o ergocalciferol ou vitamina D2, em dose dependente do grupo etário e das necessidades específicas.In recent years, the physiological role of vitamin D have been widely studied intensively. Its primary action on the calcium metabolism is well known, this being one of hormones responsible for the maintenance of serum levels of calcium, by promoting calcium and phosphorus absorption from the intestine and from bone calcium resorption. However, clinical interest in vitamin D is not restricted to the fosfocalcium metabolism but also is affects several other medical conditions (diabetes, cardiovascular disease, multiple sclerosis, cancer, psychiatric disorders, neuro-muscular disease). In fact, recent evidences correlates insufficient levels of vitamin D with an increased risk of developing other diseases, not related to bone component. The high prevalence of inadequate vitamin D levels is nowadays seen as a public health problem that affects several countries in Europe and the USA. For this reason, and the knowledge of the growing number of diseases associated with this deficiency, the exact measurement of vitamin D levels has assumed great relevance in the clinic practice. Thus, the number of assays to determine circulating vitamin D for diagnostic purposes has increased significantly. Circulating 25 hydroxyvitamin D (25 (OH)D) concentration is routinely used, but measurement of other metabolites, especially the physiologically active 1,25 dihydroxyvitamin D (1,25 (OH)2D), are of clinical value. However, serum levels of 25(OH)D are the best indicator of vitamin D body content, as it reflects the vitamin obtained from dietary intake and exposure to sunlight, as well as the conversion of vitamin D from fatty deposits in liver. The latest Endocrine Society guidelines suggest screening for vitamin D deficiency only in individuals at risk and not in the general population. In these patients, it is recommended the measurement of 25(OH)D circulating in serum, by a reliable analytical method. Over the years, the development of the methods to quantify 25(OH)D and 1,25 (OH)2D have increased and evolved. These method are based in competitive binding assays through to immunoassay and liquid chromatography aligned to mass spectrometry, however these have demonstrated various analytical challenges, the advantages and disadvantages of each method are constantly changing with new technological developments. Immunoassay remains the predominant mode of measurement for 25(OH)D although problems with equimolar recovery of the D2 and D3 metabolites remain an issue. The vitamin D deficiency is defined by a value of 25 (OH) D lower than 20 ng/mL (50 nmol/L). In individuals at risk, the intake of dietary vitamin D according to the age and special medical conditions is recommended (pregnancy, breastfeeding, obesity and concomitant intake of drugs). For treatment and prevention of vitamin D deficiency it is suggested the use of any of the isoforms (cholecalciferol or vitamin D3 and ergocalciferol or vitamin D2) in an age-dependent and individual dose

Numerical methodology to characterise heterogeneous rock masses

Tese de Doutoramento em Engenharia CivilThe uncertainties related with spatial variability and heterogeneities, naturally present in rock masses, play an important role in geotechnical engineering practice. A more accurate assessment and characterisation is increasingly in need due to their impact on the mechanical behaviour of heterogeneous rock masses. The aim of this work was to contribute with innovative methodologies to be used in the geomechanical characterisation of this type of rocks, as well as to reduce the uncertainty associated with the definition of prospection plans. The main methodology hereby proposed combines geostatistical techniques, which have proved to be efficient in identifying rock mass heterogeneities and in considering the spatial variability, with clustering techniques, so that a more realistic geomechanical model of the rock mass is obtained. Since the geotechnical information used to perform the numerical analysis of underground works has different stages, the proposed methodology was developed to take that feature into account. As a first step, the geotechnical parameters are simulated using geostatistical techniques, followed by their conversion into geomechanical parameters in a second step. A third step concerns the selection of representative realisations, with a minimum of three, to be used in the numerical analysis. Finally, the rock mass characterisation models are imported to a finite differences software to perform a mechanical behaviour analysis of the geotechnical structure. The numerical results are compared with the ones obtained from a deterministic approach that assumes the rock mass as a homogeneous medium. For the methodology validation, real data from two case studies were used: a Chilean gold deposit and the Salamonde II hydroelectric complex recently built in the North of Portugal. Concerning the methodology for optimizing prospection plans, the same geostatistical techniques were used to simulate the rock mass and to define the uncertainty metrics to use in the optimisation process, which relied on the Simulated Annealing algorithm. The randomness that exists in the definition of boreholes location was the stepping stone of this innovative methodology that intends to be a helping tool for professionals. As an output, one obtains the optimal spatial location for new boreholes, as well as their lengths, in order to decrease the uncertainty of the numerical model and to increase the geomechanical detail. It is worthy of notice that the two above mentioned case studies were also used in this methodology validation.A incerteza associada à variabilidade espacial e às heterogeneidades, naturalmente presentes aquando a caracterização geomecânica dos maciços rochosos, assumem um papel cada vez mais relevante na prática da engenharia geotécnica. Como tal, existe uma necessidade cada vez maior em obter caracterizações deste tipo de rochas heterogéneas de forma mais precisa e real. Assim, o principal objetivo deste trabalho foi contribuir com o desenvolvimento de metodologias inovadoras para serem usadas, tanto na caracterização geomecânica deste tipo de rochas, como na redução da incerteza associada à elaboração dos planos de prospeção geotécnica. Assumindo que as técnicas geoestatísticas são eficientes na identificação das heterogeneidades e na consideração da variabilidade espacial dos maciços rochosos, a principal metodologia deste trabalho combina estas técnicas com técnicas de clustering, utilizadas para a seleção de modelos geomecânicos mais realistas. Assim, numa primeira fase, é simulada a informação geotécnica utilizando ferramenta geoestatísticas que, numa segunda fase, é convertida em informação relativa aos parâmetros geomecânicos do maciço rochoso. Uma terceira fase da metodologia considera a seleção das realizações representativas para utilizar na análise numérica. Por fim, os modelos numéricos do maciço rochoso são importados para o software de diferenças finitas onde é efetuada uma análise do comportamento mecânico da estrutura geotécnica. Estes resultados são comparados com os obtidos quando considerada uma abordagem determinística que assume o maciço rochoso como um meio homogéneo. Na validação da metodologia foram utilizados dois casos de estudo, um depósito de outro chileno e o complexo hidroelétrico de Salamonde II, contruído recentemente no norte de Portugal. No que concerne à metodologia para otimizar os planos de prospeção, foram utilizadas a mesmas técnicas geoestatísticas para a simulação do maciço rochoso e assim definir métricas de avaliação da incerteza a utilizar no processo de otimização que utiliza o algoritmo Simulated Annealing. A aleatoriedade inerente à definição dos locais de sondagens foi o ponto de partida para o desenvolvimento de uma segunda metodologia que pretende ser uma ferramenta de apoio aos profissionais da área. Como output são obtidos os locais ótimos para a execução de novas sondagens, assim como os seus comprimentos com o objetivo de reduzir a incerteza associada ao modelo numérico do maciço rochosos e aumentar o detalhe geotécnico. É importante referir que os casos de estudo já mencionados também são utilizados na validação desta metodologia.This research work has been developed in the scope of the Doctoral Programme in Civil Engineering, at the University of Minho, Portugal, and fully supported by the Portuguese Science and Technology Foundation (FCT), under grant no. SFRH/BD/89627/2012

Information Science : 32 years ( 1972-2004) on the way of the history and the horizons of a Brazilian scientific journal

Análise da revista Ciência da Informação, do IBICT, nas suas qualidades extrínsecas e intrínsecas. As primeiras, relativas à forma, incluem as seções, padrões bibliográficos e sistema de avaliação. As características intrínsecas abrangem a análise de conteúdo dos artigos, a produtividade de autores e padrões de autoria, tendo sido constatada tanto a sua repercussão nacional quanto internacional. O processo evolutivo da Ciência da Informação, na sua transformação para formato eletrônico , potencializou a disseminação e acesso universal à informação. Os resultados demonstram que o periódico Ciência da Informação é um espaço de discussão de temas relevantes e atuais da área, nos seus avanços, contribuindo para a consolidação e expansão da Ciência da Informação no Brasil.Analysis of Information Science (Ciência da informação) journal of IBICT, in its extrinsic and intrinsic qualities. The former are related to form and include the sections, the bibliographic patterns and the refereeing system. The intrinsic characteristics cover the analysis of paper’s contents, the productivity of authors and the authorship patterns. Results give evidence of its national and international repercussion. The evolution process of Information Science in its change to the electronic format accentuate the dissemination and universal access to information. Results demonstrate that the Information Science journal is a space to discuss relevant and current themes of the Area in its advancements and it contributes to the consolidation and expansion of Information Science in Brazil

Preliminary analysis of the mechanisms, characteristics, and causes of a recent catastrophic structurally controlled rock planar slide in Esposende (northern Portugal)

A catastrophic rock planar slide occurred in the parish of Palmeira de Faro, Esposende (N Portugal), on November 23, 2022, in the middle of the night, killing two people while they were asleep in the first floor of a building close to the affected cut slope. The collapsed slope presented a maximum height of about 23 m, and was excavated in a granitic rock mass strongly weathered, in some areas by mechanical means and, locally, with the support of blasting. The displaced material, with an estimated volume of 2000 m3, described an oblique trajectory with respect to the dip direction of the slope with a maximum length of about 44.6 m. The direction of the trajectory could be explained by the strong structural control of the instability trough three discontinuity sets which delimit the slid rock mass causing multiple damage on the above-mentioned building. Although further detailed studies are necessary to elucidate the causes of the landslide, the unfavorable geological conditions, the anomalous accumulated rainfall during the previous two months (more than double than in the historic records), and some excavations apparently performed on the cut slope could be related to this instability. Therefore, this recent landslide highlights the important influence of the rock mass structure on the development of rock planar slides.Open Access funding provided thanks to the CRUE-CSIC agreement with Springer Nature. Roberto Tomás was supported by the Conselleria de Innovación, Universidades, Ciencia y Sociedad Digital in the framework of the project CIAICO/2021/335 and the ESA-MOST China DRAGON-5 project with ref. 59339. Tiago Miranda, Eduardo Pereira, Marisa Pnheiro, and Pedro Pinto were supported by COMPETE2020 and FEDER funds in the scope of the Geocrit project (POCI-01–0247-FEDER-047173)