118 research outputs found

    Prohibició del sacrifici d'animals de companyia en centres d'acollida a Catalunya

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    Treball presentat a l'assignatura de Deontologia i Veterinària Legal (21223

    Time Series Heterogeneous Co-execution on CPU+GPU

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    Time series motif (similarities) and discords discovery is one of the most important and challenging problems nowadays for time series analytics. We use an algorithm called “scrimp” that excels in collecting the relevant information of time series by reducing the computational complexity of the searching. Starting from the sequential algorithm we develop parallel alternatives based on a variety of scheduling policies that target different computing devices in a system that integrates a CPU multicore and an embedded GPU. These policies are named Dynamic -using Intel TBB- and Static -using C++11 threads- when targeting the CPU, and they are compared to a heterogeneous adaptive approach named LogFit -using Intel TBB and OpenCL- when targeting the co-execution on the CPU and GPU.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    Solving Large-Scale Markov Decision Processes on Low-Power Heterogeneous Platforms

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    Markov Decision Processes (MDPs) provide a framework for a machine to act autonomously and intelligently in environments where the effects of its actions are not deterministic. MDPs have numerous applications. We focus on practical applications for decision making, such as autonomous driving and service robotics, that have to run on mobile platforms with scarce computing and power resources. In our study, we use Value Iteration to solve MDPs, a core method of the paradigm to find optimal sequences of actions, which is well known for its high computational cost. In order to solve these computationally complex problems efficiently in platforms with stringent power consumption constraints, high-performance accelerator hardware and parallelised software come to the rescue. We introduce a generalisable approach to implement practical applications for decision making, such as autonomous driving on mobile and embedded low-power heterogeneous SoC platforms that integrate an accelerator (GPU) with a multicore. We evaluate three scheduling strategies that enable concurrent execution and efficient use of resources on a variety of SoCs embedding a multicore CPU and integrated GPU, namely Oracle, Dynamic, and LogFit. We compare these strategies for solving an MDP modelling the use-case of autonomous robot navigation in indoor environments on four representative platforms for mobile decision-making applications with a power use ranging from 4 to 65 Watts. We provide a rigorous analysis of the results to better understand their behaviour depending on the MDP size and the computing platform. Our experimental results show that by using CPU-GPU heterogeneous strategies, the computation time and energy required are considerably reduced with respect to multicore implementation, regardless of the computational platform.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. This work was partially supported by the Spanish project TIN 2016-80920-R

    De Maestras Normalistas a ‘Damas Trujillistas’: El Feminismo Dominicano, 1915- 1946

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    El lapso temporal que abarca los años 1915 hasta 1946 comprende una serie de eventos históricos en la República Dominicana en el que las mujeres fueron partícipes del proyecto de construcción nacional dentro de los espacios asignados por su rol de género. En una historia marcada por los continuos cambios de gobierno hasta 1915, la intervención norteamericana del país a partir de 1916 y la eclosión de la dictadura trujillista en 1930, la mujer tuvo que definir y reevaluar su rol dentro de la sociedad dominicana. El presente trabajo analiza las figuras de Evangelina Rodríguez, Petronila Angélica Gómez y Carmita Landestoy desde la perspectiva de los estudios feministas y evalúa sus contribuciones al movimiento feminista en la República Dominicana entre 1915 y 1946. El objetivo último es ampliar la genealogía del feminismo dominicano, y contribuir a los estudios que han analizado la historia del feminismo dominicano impuesta por la historiografía oficial del régimen trujillista que ignoró los aportes de Rodríguez, Gómez y Landestoy, favoreciendo una genealogía que veía en las “damas trujillistas” a sus artífices y creadoras. Rodríguez, Gómez y Landestoy, de esta manera, fueron borradas por el régimen de Trujillo y sus aportes fueron silenciados. Para la escritura de esta tesis, he realizado una triple lectura del archivo. Por una parte, analizo el archivo un instrumento de poder y, desde esta perspectiva lo considero el repositorio que decide incluir o excluir a los sujetos partícipes en la historia oficial, como indica Ralph Trouillot (1995). Es decir, el archivo es el repositorio que guarda las contribuciones de aquellos que participan en un determinado momento histórico, y es a través de la acción del que guarda estas contribuciones, que se decide la historia de un país, silenciando a unos y enalteciendo a otros, como sucede en este caso del que me ocupo. Desde un punto de vista literario, el archivo del que me ocupo contiene todos aquellos documentos que integran los que Gilles and Deleuze han denominado “literatura menor”, es decir, las cartas, ensayos, artículos de periódicos, editoriales o novelas que Rodríguez, Gómez y Landestoy escribieron durante sus años de activismo. De aquí surge mi tercera lectura del archivo, puesto que desde una perspectiva de estudios de género, el archivo conserva todos los elementos que permiten estudiar el activismo feminista de estas tres mujeres así como su conciencia social. Las características fundamentales que definen el pensamiento feminista de Rodríguez, Gómez y Landestoy pasan por su formación como maestras y su conciencia social. Elementos como el normalismo, el hispanismo y el panamericanismo se convierten, junto al carácter transnacional y al internacionalismo, en factores definitorios de los tipos de feminismo que practican todas ellas. Ello da lugar a una taxonomía del feminismo dominicano que comprende el período temporal 1915-1946 que incluye un feminismo maternal con marcada influencia del pensamiento hostosiano, un feminismo eugénico con dos vertientes bien diferenciadas, un feminismo sufragista influido por el activismo norteamericano y el panamericanismo, y por último, un feminismo de corte trujillista. Estos feminismos en plural reciben influencias de diferentes corrientes de pensamiento y colocan a estas tres mujeres al frente de redes intelectuales que conectan la República Dominicana con Europa, Estados Unidos, Latinoamérica y el Caribe.Hispanic Studies, Department o

    On the parallelization of a three-parametric log-logistic estimation algorithm

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    Networked telerobots transmit data from its sensors to the remote controller. To provide guarantees on the time requirements of these systems it is mandatory to keep the transmission time delays below a given threshold, and to that end we should predict them. In this paper we tackle the parallelization of a procedure that models these stochastic time delays. More precisely, we focus on fitting the time delay signal using a three-parametrical log-logistic distribution. Since, the robot and the controller are powered by multicore processors and, mainly on the robot, the energy consumption is a relevant issue, we study different alternatives to optimize both performance and energy usage of the aforesaid algorithm. Two quad-core processors are considered: a low power Intel Core i7 (45W TDP) and a ultra low power Samsung Exynos 5 (6W TDP). Results show that parallelism is beneficial, but that not all the cores should be exploited if the system is targeted at optimizing a performance-energy tradeoff.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    Relación entre estilos de aprendizaje y los intereses vocacionales de los estudiantes del I al IV ciclo de la Facultad de Educación de la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo de la ciudad de Chiclayo

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    La presente investigación tuvo como objetivo general determinar la relación existente entre los Estilos de Aprendizaje y los Intereses Vocacionales de los estudiantes de la Facultad de Educación del I al IV ciclo de la Universidad Católica “Santo Toribio de Mogrovejo” de la ciudad de Chiclayo. Para ello, se contó con una muestra conformada por 155 estudiantes de ambos sexos. Para recoger los datos se utilizó el Inventario de Estilos de Aprendizaje de David Kolb y el Inventario de Intereses Vocacionales de Angelini, el cual nos proporcionó información sobre la relación entre los campos de interés y la especialidad que han elegido los estudiantes. Para lograr el objetivo General de nuestra investigación, se calculó el estadístico V de CRAMER que mide el grado de asociación entre estas variables (nominales). Obteniendo como resultado que la asociación entre el Interés Vocacional y Estilos de aprendizaje es baja. Ante ello se concluye que no existe relación significativa entre las variables. Por último, cabe resaltar que consideramos que el presente trabajo de investigación por no tener antecedentes en los que se correlaciona las variables utilizadas, vale como base para futuros trabajos y los resultados que se hallaron, son válidos por sí solos

    Algoritmos paralelos de memoria compartida que determinan el menor tama˜no de un ´arbol binario al refinar un simplex regular

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    En el ambito de la optimizacion global basada en tecnicas de ramificacion y acotacion, cuando el espacio de busqueda es un n-sımplex regular es habitual utilizar como regla de division la biseccion por el lado mayor, debido a que garantiza la convergencia del algoritmo. Cuando la dimension del n-sımplex es mayor de 2 existen varios lados mayores que pueden utilizarse para realizar la biseccion. La eleccion del lado mayor influye en el tamaño del arbol binario completo que se genera. Una seleccion eficiente del lado mayor puede reducir el coste computacional de los algoritmos de ramificacion y acotacion mencionados. En este estudio estamos interesados en conocer el tamaño del arbol o arboles mınimo(s). Para obtener una solucion de las instancias mas complejas del problema en un tiempo razonable es necesario el desarrollo de algoritmos paralelos. La complejidad del problema es debida a la necesidad de analizar todas y cada una de las posibles combinaciones de selecciones de los distintos lados mayores en el refinamiento. Aquí se comparan la eficiencia de distintas propuestas de algoritmos paralelos para sistemas de memoria compartida.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    Posicionamiento del establecimiento hotelero “DM Hoteles Tarapoto”

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    El informe monográfico titulado “Posicionamiento del Establecimiento Hotelero DM Hoteles Tarapoto”, tiene como objetivo general determinar el nivel del posicionamiento del establecimiento; así mismo el informe se justifica en teorías y conceptos sobre estrategias de marketing y posicionamiento el cual permitirá el desarrollo de nuevas estrategias de posicionamiento; logrando que los clientes y consumidores en general, puedan identificar con mayor facilidad el nombre de DM Hoteles Tarapoto. La evaluación frente a la Respuesta ante el cambio de nombre por parte del establecimiento DM Hoteles Tarapoto, muestra como resultado determinante la calificación regular con un 51% que vio o recibió algún tipo de publicidad, frente a un 20% de calificación mala debido a desconocer el cambio de nombre. Hablar de posicionamiento es referirse a ocupar un lugar en la mente del consumidor, que en otras palabras implica que el consumidor pueda reconocer las características del producto, comprar y diferenciar con los de la competencia; encontrando un elemento distinto, superior y único en el producto y como análisis general se muestra que DM Hoteles Tarapoto, cuenta con dos tipos de posicionamiento: 1. Posicionamiento por Beneficio, consideran que su mayor beneficio es que cuentan con áreas verdes y salones de conferencia adecuadas a la zona. 2. Posicionamiento por Uso o Aplicación, refieren que pueden hacer uso y trabajar en áreas verdes, realizar talleres de esparcimiento.The monographic report entitled "Positioning of the Hotel Establishment DM Hotels Tarapoto", has as general objective to determine the level of positioning of the establishment; likewise the report is justified in theories and concepts about marketing strategies and positioning which it will allow the development of new positioning strategies; achieving that customers and consumers in general could easily identify the name of DM Hotels Tarapoto. The evaluation against the response to the change of name by the DM Hotels Tarapoto, shows a standard result of 51% rating that saw or received some type of publicity, compared to a 20% of clients who did not hear about the change of the hotel name. Speaking of positioning is to refer to occupy a place in the mind of the consumer, which in other words implies that the consumer can recognize the characteristics of the product, buy and differentiate with those of the competition; finding a different, superior and unique element in the product and as a general analysis shows that DM Hotels Tarapoto, has two types of positioning strategy: 1. Positioning by Benefit, they consider that their greatest benefit is having extended green areas and modern conference rooms. 2. Positioning by use or application, they refer that they can use and work in green areas, carry out recreation workshops

    Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots

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    Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the sensory information being transmitted in order to guarantee soft real-time requirements and also optimize the quality of control, through a novel two-level hierarchical controller that both varies the amount of transmitted sensor data and dynamically reconfigures active sensors. Our controller has been implemented in a web-based teleoperator interface that is highly portable (it runs on desktop PCs, tablets, smartphones, etc.) and non-invasive, i.e., requires minimal modifications in the existing components of the system, thus being suitable for many applications. Here we present our regulation methods and the results of some experiments. They demonstrate the maximization of the transmitted data while guaranteeing the real-time requirements.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    Hysteresis loops of individual Co nanostripes measured by magnetic force microscopy

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    High-resolution magnetic imaging is of utmost importance to understand magnetism at the nanoscale. In the present work, we use a magnetic force microscope (MFM) operating under in-plane magnetic field in order to observe with high accuracy the domain configuration changes in Co nanowires as a function of the externally applied magnetic field. The main result is the quantitative evaluation of the coercive field of the individual nanostructures. Such characterization is performed by using an MFM-based technique in which a map of the magnetic signal is obtained as a function of both the lateral displacement and the magnetic field
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