Application of a force sensor to improve the reliability of measurement with articulated arm coordinate measuring machines

A study of the operator contact force influence on the performance of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines (AACMMs) is presented in this paper. After developing a sensor capable of measuring the contact force applied by an operator, a ring gauge has been used to analyse the relationship between the contact force and diameter and form errors measured with the AACMM. As a result, contact force has been proved as one of the main factors influencing the AACMM performance. A probe deflection model based on the Finite Element Method (FEM) has been also proposed in order to obtain the AACMM probe deflection caused by contact force. This allows measurement correction by comparing them with reference values, specifically, a ring gauge. Experimental test results show a significant measurement improvement that minimizes diameter error. Finally, an uncertainty evaluation for the contact force sensor and AACMM measurements with and without probe deflection model has been carried out in order to validate the ability of the sensor and the methodology followe

Inferior Vena Cava Agenesis and Deep Vein Thrombosis: A Pharmacological Alternative to Vitamin K Antagonists

Inferior vena cava (IVC) agenesis is a rare congenital abnormality affecting the infrarenal segment, the suprarenal or the whole of the IVC. It has an estimated prevalence of up to 1% in the general population that can rise to 8.7% when abnormalities of the left renal vein are considered. Most IVC malformations are asymptomatic but may be associated with nonspecific symptoms or present as deep vein thrombosis (DVT). Up to 5% of young individuals under 30 years of age with unprovoked DVT are found to have this condition. Regarding the treatment of IVC agenesis-associated DVT, there are no standard guidelines. Treatment is directed towards preventing thrombosis or its recurrence. Low molecular weight heparin and oral anticoagulation medication, in particular vitamin K antagonists (VKAs) are the mainstay of therapy. Given the high risk of DVT recurrence in these patients, oral anticoagulation therapy is suggested to be pursued indefinitely. As far as we know, this is the first case reporting the use of a direct factor Xa inhibitor in IVC agenesis-associated DVT. Given VKA monitoring limitations, the use of a direct Xa inhibitor could be an alternative in young individuals with anatomical defects without thrombophilia, but further studies will be needed to confirm its efficacy and safety

Relaciones entre memoria operativa, inteligencia, comprensión lectora y rendimiento académico en Historia en 4º de la Educación Secundaria

The aim of this paper is focused on the interrelationships between Working Memory (WM) executive processes and fluid intelligence with reading comprehension, and their common ability to predict academic achievement in History. Twenty six secondary school students participated in this study. The results indicate that cognitive variables correlate with each other and with academic performance. The regression analysis showed that reading comprehension constitutes the most important higher-order cognitive ability that best predicts academic performance in this curricular subject. Likewise, the study reveals the utility of WM measures in educational environments.El propósito de este estudio es analizar las interrelaciones entre los procesos ejecutivos de la Memoria operativa (MO), la inteligencia fluida y la comprensión lectora, así como su capacidad predictiva respecto del rendimiento académico en Historia. Participaron 26 estudiantes de Educación Secundaria Obligatoria. Los resultados indican que las variables cognitivas correlacionan entre sí y con el rendimiento académico. Los análisis de regresión mostraron que la comprensión lectora es la variable cognitiva de alto nivel que mejor predice el rendimiento académico en dicha materia curricular. Asimismo, el trabajo pone de manifiesto la utilidad de las medidas de MO en ámbitos educativos

A LEI 12.723/2012 E O COMÉRCIO DE FRONTEIRA: ESTUDO DE CASO NO EXTREMO SUL DO BRASIL

A Lei 12.723/2012, conhecida como a Lei dos Free Shops, trouxe em seu escopo uma situação nova para vinte seis cidades brasileiras caracterizadas como cidades gêmeas: a abertura de lojas. No campo teórico da economia de duty free shopping, o objetivo do presente estudo foi identificar as expectativas dos líderes lojistas sobre a Lei em duas cidades, ambas situadas no extremo sul do Brasil, no estado do Rio Grande do Sul: Chuí e Jaguarão. Em uma pesquisa qualitativa, por meio de um questionário semiestruturado, foram entrevistados os líderes do comércio de cada um dos dois municípios. Ficou evidenciado que são esperados impactos positivos sobre a sociedade, que a futura abertura das lojas duty free do lado brasileiro deverá trazer aumento de emprego e renda, abertura de novos empreendimentos, igualdade de condições entre as cidades gêmeas, mas que seguem existindo dificuldades nos municípios envolvidos e faltam instruções normativas por parte da Receita Federal do Brasil. As limitações do estudo ocorreram especialmente pela falta de uma abordagem sobre a influência da flutuação da moeda no comércio de fronteira. O estudo agregou conhecimento teórico sobre a futura abertura dos free shops, um tema ainda pouco explorado academicamente

Portal de Indicadores Online como mecanismo para a tomada de decisão e transparência em uma universidade pública brasileira

Abstract de la ponencia[PT] Este artigo apresenta o Portal UFSM Indicadores, instrumento de gestão criado para facilitar o acesso à informação para gestores e comunicar os números e a evolução da Instituição à comunidade interna e externa. Sua finalidade é disponibilizar informações diretamente da base de dados dos processos gerenciais e acadêmicos. O trabalho foi desenvolvido e é gerenciado pelas Pró-Reitorias de Planejamento/Coordenadoria de Planejamento Informacional e de Administração/Centro de Processamento de Dados, em conjunto com as áreas responsáveis pelos dados. As estatísticas divulgadas tratam sobre indicadores relativos a ingresso, estudantes, servidores, cursos, diplomados e acervo bibliográfico e novos indicadores poderão ser inseridos. A sua construção levou em conta os seguintes aspectos: (i) a utilização do Sistema de Informação para o Ensino como fonte das informações e alimentação dos dados na origem; (ii) o setor responsável pela informação acompanha e monitora o sistema para validar os dados e definir os conceitos a serem utilizados; (iii) as unidades ou setores que demandam as informações se responsabilizam também pela elaboração e formato dos relatórios; (iv) as informações são disponibilizadas online na página da UFSM, atualizadas a cada 24 horas; (vi) os termos são padronizados e cada indicador possui uma ficha conceitual denominada “mais detalhes”, validada a partir da legislação e dos conceitos definidos institucionalmente. A elaboração do portal prevê três fases: (i) UFSM em Números Online; (ii) geração de relatórios para atender demandas específicas; e (iii) geração de indicadores relacionados com o planejamento. O processo encontra-se na fase (i) na qual ocorre a análise dos indicadores por área e a definição do escopo do portal. O link “mais detalhes” apresenta denominação, finalidade, definição, detalhamento, restrições, área, fonte de referência, fonte responsável, demandantes e observações dos indicadores. Para estimular o uso e o conhecimento do portal foi elaborada uma campanha de divulgação com banner web, outdoor na entrada da UFSM e distribuição de panfletos. O acesso está disponível em . Em 6 de outubro de 2013 o portal informava 1.821 docentes; 28.268 estudantes e 2.812 técnico-administrativos em educação na UFSM.Gama Madruga, LRDLR.; Moraes Bolzan, CI.; Do Nascimento Lorentz, MH.; Pires Barbosa, F. (2014). Portal de Indicadores Online como mecanismo para a tomada de decisão e transparência em uma universidade pública brasileira. En CONFERENCIA INTERNACIONAL INFOACES. UN SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LAS UNIVERSIDADES LATINOAMERICANAS. LIBRO DE ACTAS. Editorial Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/94644OC

Defects in memory B-cell and plasma cell subsets expressing different immunoglobulin-subclasses in patients with CVID and immunoglobulin subclass deficiencies

Background: Predominantly antibody deficiencies (PADs) are the most prevalent primary immunodeficiencies, but their B-cell defects and underlying genetic alterations remain largely unknown. Objective: We investigated patients with PADs for the distribution of 41 blood B-cell and plasma cell (PC) subsets, including subsets defined by expression of distinct immunoglobulin heavy chain subclasses. Methods: Blood samples from 139 patients with PADs, 61 patients with common variable immunodeficiency (CVID), 68 patients with selective IgA deficiency (IgAdef), 10 patients with IgG subclass deficiency with IgA deficiency, and 223 age matched control subjects were studied by using flow cytometry with EuroFlow immunoglobulin isotype staining. Patients were classified according to their B-cell and PC immune profile, and the obtained patient clusters were correlated with clinical manifestations of PADs. Results: Decreased counts of blood PCs, memory B cells (MB Cs), or both expressing distinct IgA and IgG subclasses were identified in all patients with PADs. In patients with IgAdef, B-cell defects were mainly restricted to surface membrane (sm)IgA(+) PCs and MBCs, with 2 clear subgroups showing strongly decreased numbers of smIgA(+) PCs with mild versus severe smIgA(+) MBC defects and higher frequencies of nonrespiratory tract infections, autoimmunity, and affected family members. Patients with IgG subclass deficiency with IgA deficiency and those with CVID showed defects in both smIgA(+) and smIgG(+) MBCs and PCs. Reduced numbers of switched PCs were systematically found in patients with CVID (absent in 98%), with 6 different defective MBC (and clinical) profiles: (1) profound decrease in MBC numbers; (2) defective CD27(+) MBCs with almost normal IgG(3)(+) MBCs; (3) absence of switched MBCs; and (4) presence of both unswitched and switched MBCs without and; (5) with IgG(2)(+) MBCs; and (6) with IgA(1)(+) MBCs. Conclusion: Distinct PAD defective B-cell patterns were identified that are associated with unique clinical profiles

Anexo II. Fichas de los ítems

El presente documento contiene uno de los anexos a la publicación impresa titulada "Recuperando la ciudad. Estrategia para el diseño y la evaluación de planes y programas de regeneración urbana integrada" —ISBN: 978-84-9728-5585-1— libro que es uno de los resultados obtenidos del proyecto financiado por el Plan Nacional I+D+i para el periodo 2013-2015, titulado "Estrategia para el diseño y evaluación de planes y programas de regeneración urbana integrada. La intervención en las periferias españolas a través de las áreas de rehabilitación integral y el programa URBAN" (BIA2012-31905). Dicho proyecto se ha realizado en el Departamento de Urbanística y Ordenación del Territorio de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid, mediante la financiación del Ministerio de Economía y Competitividad, a través del Plan Nacional de I+D+i 2008-2011 (Subprograma de Proyectos de Investigación Fundamental no Orientada). En este segundo anexo se realiza una caracterización y descripción de cada uno de los ítems que forman parte cada una de las categorías pertenecientes a las cuatro áreas principales, facilitando así el uso de la herramienta en los casos en los que se requiera de un mayor nivel de detalle

Recuperando la ciudad. Estrategia para el diseño y la evaluación de planes programas de regeneración urbana integrada

El presente documento es uno de los resultados obtenidos del proyecto financiado por el Plan Nacional I+D+i para el periodo 2013-2015, titulado Estrategia para el diseño y evaluación de planes y programas de regeneración urbana integrada. La intervención en las periferias españolas a través de las áreas de rehabilitación integral y el programa URBAN (BIA2012-31905), realizado en el Departamento de Urbanística y Ordenación del Territorio de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid. El objetivo del proyecto fue desarrollar una “herramienta de evaluación” de los planes y programas de Rehabilitación Urbana Integrada y se materializa en un árbol de conceptos que deberían ser analizados tanto antes como después del plan o proyecto. Su intención es facilitar la comunicación entre los distintos actores de la rehabilitación: vecinos, técnicos y administración, que al disponer de un modelo de análisis común (que deberá ser ratificado de forma consensuada desde las fases previas de la operación) puedan llegar a consensos sobre cuáles son los elementos fundamentales y los secundarios de la operación, lo que permitiría determinar (en un marco de recursos limitados), el porqué y las consecuencias de la elección de alguno de los elementos del modelo en detrimento de otros. El modelo se construye en una doble dimensión. La espacial en la que se reflexiona sobre los distintos niveles de integración, desde el área urbana en la que se enclava, al espacio público del barrio sobre el que se pretende actuar, para llegar a la edificación y la vivienda, incluyendo a los propios habitantes. Pero esta estructura tiene la capacidad de garantizar la segunda dimensión, la integralidad de las operaciones, diferenciándose ésta en tres niveles: áreas, categorías e ítems. Se definen cuatro áreas, Marco Urbano y Territorial, Diseño urbano y Medio ambiente local, Edificación y Socio-Económica, que establecen el marco básico de la calidad urbana. Las categorías, en las que se divide cada área, representan un marco conceptual consistente que establece los temas que tienen que ser considerados y analizados en el proceso si queremos garantizar la integralidad de la actuación. Las categorías se dividen en ítems que son los elementos que en cada caso se utilizarán para garantizar la calidad final del plan o programa. Se han considerado los ítems como contextuales porque se conformarán en detalle y con matices diferenciados en función de cada proyecto o acción concreta, por lo que podrán coincidir con los ítems elaborados durante el desarrollo de esta herramienta o ser diferentes por necesidades específicas. El presente documento se completa con dos anexos: Anexo I: Informe de la encuesta sobre experiencias de rehabilitación urbana en las ciudades españolas. Resultados. URL: http://oa.upm.es/43244/ Anexo II: Fichas de los ítems. URL: http://oa.upm.es/43247