Padrões de coloração do tucunaré azul (cichla piquiti) no reservatório de Lajeado, rio Tocantins, TO

The blue peacock bass, Cichla piquiti and the yellow peacock bass, Cichla kelberi areendemic species of the Tocantins River basin. They are found in different environments of theLajeado HPP reservoir and show color variation between equals of the same species. The present work aims to describe variations in the color pattern of the blue peacock bass, C. piquiti, in the Lajeado reservoir, rio Tocantins, and to investigate biological and environmental factors that may determine variation in the pattern. The collections of biological material were carried out from August 2019 to August 2020, in the city of Porto Nacional -TO, always during the day (8am - 6pm), in 12 sampling points distributed over an approximate length of 15 km. In the field, each individual's colors were recorded to determine color patterns. Two shades were considered for the body (blue and brown) andthree for the fins (blue, brown and red). 87 individuals of C. piquiti were analyzed. The difference in the proportion of blue and brown individuals in the population is noticeable,with a predominance of brown coloration. Patterns observed in the body, caudal and dorsal fins, revealed that the blue color predominates in individuals in reproductive activity, and that they have a larger body size. The environmental variables do not seem to influence the color pattern of C. piquiti. The data showed that coloration is not related to sexual dysmorphism of the species, but to gonadal growth and development. The data also showed that the presence of blemishes on the body is associated with young individuals, but they are common in thefins of most fish.O tucunaré azul, Cichla piquiti e o tucunaré amarelo, Cichla kelberi são espécies endêmicas da bacia do rio Tocantins. São encontradas nos diversos ambientes do reservatório da UHE de Lajeado e apresentam variação de coloração entre indivíduos da mesma espécie. O presente trabalho tem como objetivo descrever variações no padrão de coloração do tucunaré azul, C. piquiti, no reservatório de Lajeado, rio Tocantins, e investigar fatores biológicos e ambientais que possam determinar variação no padrão. As coletas do material biológico foram realizadas de agosto de 2019 a agosto de 2020, no municipio de Porto Nacional –TO sempre durante o dia (8h - 18h), em 12 pontos amostrais distribuídos numa extensão aproximada de 15 km. Em campo foram analisados 87 indivíduos de C. piquiti para o registro das cores e determinação dos padrões de coloração. Foram considerados duas tonalidades para o corpo (azul e marrom) e três para as nadadeiras(azul, marrom e vermelho). É notória a diferença na proporção de indivíduos azuis e marrons na população, com predomínio da coloração marrom. Os padrões de cores observados no corpo, nadadeiras caudal e dorsal, revelaram que a coloração azul predomina em indivíduos em atividade reprodutiva, e que possuem um maior tamanho corporal. As variaveis ambientais parecem não exercer influência no padrão de coloração de C. piquiti. Os dados mostraram que a coloração não está relacionada com dismorfismo sexual da especie, e sim ao crescimento e ao desenvolvimento gonadal. E, ainda os dados mostraram também que a presenças de máculas no corpo estão associadas a indivíduos jovens, porém são comuns nas nadadeiras da maioria dos peixes

Path Signatures for Diversity in Probabilistic Trajectory Optimisation

Motion planning can be cast as a trajectory optimisation problem where a cost is minimised as a function of the trajectory being generated. In complex environments with several obstacles and complicated geometry, this optimisation problem is usually difficult to solve and prone to local minima. However, recent advancements in computing hardware allow for parallel trajectory optimisation where multiple solutions are obtained simultaneously, each initialised from a different starting point. Unfortunately, without a strategy preventing two solutions to collapse on each other, naive parallel optimisation can suffer from mode collapse diminishing the efficiency of the approach and the likelihood of finding a global solution. In this paper we leverage on recent advances in the theory of rough paths to devise an algorithm for parallel trajectory optimisation that promotes diversity over the range of solutions, therefore avoiding mode collapses and achieving better global properties. Our approach builds on path signatures and Hilbert space representations of trajectories, and connects parallel variational inference for trajectory estimation with diversity promoting kernels. We empirically demonstrate that this strategy achieves lower average costs than competing alternatives on a range of problems, from 2D navigation to robotic manipulators operating in cluttered environments

ESTUDO DE CASO PARA IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE PROJETOS VIA SOFTWARE EM PROJETOS ELETROMECÂNICOS

This case study deals with the implementation of project control in a company that has as its area of operation the construction of electric power substations. The need to have a less complex control caused employees to design a fully interactive Dashboard, where you can get the visualization of all the works on a single screen. It was very laborious to obtain this data, and it was necessary to navigate through several pages of the company server to visualize the data, and this navigation was done in numerous folders. With the implementation of the project control, it was possible to have an effective control of the works, reliability, decision making, quantification of operational costs, such as amount of hours spent by each designer, costs of electromechanical, electrical, mechanical and fixing elements and still have an interactivity with the Dashboard. With project control all data can be obtained individually macro.Este estudio de caso aborda la implementación del control de proyectos en una empresa que tiene como área de operación la construcción de subestaciones de energía eléctrica. La necesidad de tener un control menos complejo hizo que los empleados diseñaran un Dashboard totalmente interactivo, donde se puede obtener la visualización de todos los trabajos en una sola pantalla. Era muy laborioso obtener estos datos, y era necesario navegar por varias páginas del servidor de la empresa para visualizar los datos, y esta navegación se realizaba en numerosas carpetas. Con la implementación del control del proyecto, fue posible tener un control efectivo de las obras, confiabilidad, toma de decisiones, cuantificación de costos operativos, como cantidad de horas dedicadas por cada diseñador, costos de elementos electromecánicos, eléctricos, mecánicos y de fijación y aún así tener una interactividad con el Dashboard. Con el control del proyecto, todos los datos se pueden obtener individualmente macro.Este estudo de caso trata da implementação de controle de projetos em uma empresa que tem por área de atuação as construções de subestações de energia elétrica. A necessidade de ter um controle menos complexo fez com que os funcionários elaborassem um Dashboard totalmente interativo, onde é possível obter a visualização de todos as obras em uma única tela. Era muito trabalhosa a obtenção desses dados, sendo necessário navegar por várias páginas do servidor da empresa para visualização dos dados, e essa navegação era feita em inúmeras pastas. Com a implementação do controle de projeto, foi possível ter um controle efetivo das obras, confiabilidade, tomadas de decisões, quantificação dos custos operacionais, como quantidade de horas gastas por cada projetista, custos de materiais eletromecânicos, elétricos, mecânicos e elementos de fixação e ainda ter uma interatividade com o Dashboard. Com o controle de projetos todos os dados podem ser obtidos de forma macro individual.Este estudo de caso trata da implementação de controle de projetos em uma empresa que tem por área de atuação as construções de subestações de energia elétrica. A necessidade de ter um controle menos complexo fez com que os funcionários elaborassem um Dashboard totalmente interativo, onde é possível obter a visualização de todos as obras em uma única tela. Era muito trabalhosa a obtenção desses dados, sendo necessário navegar por várias páginas do servidor da empresa para visualização dos dados, e essa navegação era feita em inúmeras pastas. Com a implementação do controle de projeto, foi possível ter um controle efetivo das obras, confiabilidade, tomadas de decisões, quantificação dos custos operacionais, como quantidade de horas gastas por cada projetista, custos de materiais eletromecânicos, elétricos, mecânicos e elementos de fixação e ainda ter uma interatividade com o Dashboard. Com o controle de projetos todos os dados podem ser obtidos de forma macro individual

Aplicativo de celular para manejo da irrigação com base no clima por meio de redes neurais artificiais

The objective of this work was to develop a smartphone application (APP) for a weather-based irrigation scheduling using artificial neural networks (ANNs), as well as to validate it in a green corn (Zea mays) crop. An APP (IrriMobile) that uses ANNs based on temperature and relative humidity, or on temperature only, was developed to estimate the reference evapotranspiration (ETo). The APP and Bernardo’s methodology for irrigation scheduling, with the ETo estimated by the FAO-56 Penman-Monteith equation, were used to schedule the irrigation for a green corn crop. The performance of empirical equations to estimate ETo was also assessed. Several corn morphological and agronomic characteristics were evaluated. The APP was used in the experiment with temperature, relative humidity, and rainfall data. Its use was also simulated with temperature and rainfall data only. There was no difference for any of the green corn characteristics evaluated. ETo estimation through the APP showed a higher performance than that by the evaluated equations. The APP overestimates the irrigation requirements by 8 and 19% when using temperature and relative humidity, and temperature only, respectively. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um aplicativo (APP) para manejo da irrigação com base no clima, por meio de redes neurais artificiais (ANNs), além de validá-lo em um cultivo de milho (Zea mays) verde. Desenvolveu-se um APP (IrriMobile) que utiliza ANNs com base em temperatura e umidade relativa, ou apenas em temperatura, para estimar a evapotranspiração de referência (ETo). O aplicativo e a metodologia de manejo da irrigação de Bernardo, com a ETo estimada pela equação FAO-56 Penman-Monteith, foram utilizados para manejar a irrigação na cultura do milho verde. Avaliou-se também o desempenho de equações empíricas para estimar a ETo. Avaliaram-se diversas características morfológicas e agronômicas do milho. O APP foi utilizado no experimento com dados de temperatura, umidade relativa e precipitação. Simulou-se, também, seu uso apenas com dados de temperatura e precipitação. Não houve diferença para nenhuma das características do milho avaliadas. A estimação de ETo pelo APP mostrou desempenho superior à das equações avaliadas. O aplicativo superestima os requisitos de irrigação em 8 e 19%, ao usar temperatura e umidade relativa, e apenas temperatura, respectivamente

IM POSSIBILIDADE DO EXERCÍCIO DA DEFESA NO INQUÉRITO POLICIAL

O Inquérito Policial foi, por muito tempo, tido como um procedimento que antecede à fase judicial e abonado como uma fase dotada de inquisitividade, recordando tenebrosos tempos em que a Soberania do Estado transpassava qualquer direito mais que fundamental. Frente a esse paradigma de retardo evolutivo, as diretrizes se modificaram, mas ainda continuam restritas. Com isso, o objetivo foi clarear a posição hodierna acerca da possibilidade ou da impossibilidade do exercício de defesa no Inquérito Policial, adentrando a posições doutrinárias e legislativas acerca do tema, com um paralelo à prática. Palavras-chave: Inquérito Policial. Procedimento Inquisitivo. Contraditório e Ampla Defesa. Exercício do direito de defesa

THE ATYPICAL EXECUTIVE MEASURE OF SUSPENSION OF THE NATIONAL DRIVER'S LICENSE AND THE PRINCIPLES OF PROPORTIONALITY AND THE PATROMINIALITY OF CIVIL EXECUTION

O tema deste artigo é o meio executivo atí­pico de suspensão da carteira de motorista. Investigou-se o problema: "A medida de suspensão da carteira de motorista afronta os princí­pios da proporcionalidade e patrimonialidade?". Cogitou-se a hipótese "a medida de restrição da carteira de motorista afronta os princí­pios da proporcionalidade e patrimonialidade". O objetivo geral é "analisar se a medida de restrição da carteira de motorista fere os princí­pios da proporcionalidade e patrimonialidade". Os objetivos especí­ficos são: "investigar a execução e o advento do artigo 139, IV, do CPC", "listar os tipos de meios executivos e os princí­pios ligados, em especial a proporcionalidade e patrimonialidade" e "verificar a medida de restrição da carteira de motorista". Este trabalho é importante em um aspecto individual devido a formação profissional; para a ciência, é relevante pois discute sobre o tema; agrega í  sociedade por auxiliar as decisões judiciais. Trata-se de pesquisa qualitativa teórica com duração de um ano.The theme of this article is the atypical executive medium of suspension of the driver's license. The investiged problem was: "The measure of suspension of the driver's license affronts principles of proportionality and patrimoniality?". The hypothesis was: "the measure restricting the driver's license affronts the principles of proportionality and patrimoniality. The general objective is: "to analyze whether the driver's license restriction measure hurts the principles of proportionality and patrimoniality." The specific objectives are: "to investigate the execution and advent of article 139, IV, of the CPC", "list the types of executive means and the principles connected, especially the proportionality and patrimoniality" and "check the restriction measure of the driver's license". This work is important in an individual aspect due to vocational training; for science, it is relevant because it discusses the subject; adds to society for assisting court decisions. This is a theoretical qualitative research lasting one year

Endividamento de longo prazo e desempenho em tempos de crise: evidências de empresas no Brasil e América Latina

This study aimed at examining the effect of long-term debt on the performance of Brazilian and Latin American companies, encompassing the previous economic scenario, during and after the global crisis of 2008. It was considered in this study the accounting data from public companies listed in stock exchanges of Brazil, Chile, Argentina, Colombia, Mexico and Peru within the period of 2007 to 2015. It was elaborated a multiple linear regression model with panel data based on the literature of the subject. It was used Stata software for data analysis. The results indicated that for companies from Latin America, except Brazilians, there is a negative relationship between long-term debt and performance. In the case of Brazilian companies, for such relationship, the results were inconclusive.Este trabalho teve como objetivo examinar o efeito do endividamento de longo prazo no desempenho de empresas brasileiras e latino-americanas, de modo a abranger o cenário econômico anterior, durante e após a crise mundial de 2008. Considerou-se no estudo os dados contábeis referentes às companhias abertas listadas nas Bolsas de Valores do Brasil, Chile, Argentina, Colômbia, México e Peru, durante o período compreendido entre 2007 e 2015. Foi elaborado um modelo de regressão linear múltipla com dados em painel baseados na literatura sobre o tema. O software Stata foi utilizado para a análise dos dados. Os resultados indicaram que para as empresas da América Latina, exceto para as do Brasil, existe relação negativa entre o endividamento de longo prazo e o desempenho. No caso das empresas brasileiras, para tal relação, os resultados se mostraram inconclusivos

Dental anomalies in individuals with osteogenesis imperfecta: a systematic review and meta-analysis of prevalence and comparative studies

Background: Osteogenesis imperfecta (OI) is a rare genetic disorder primarily caused by mutations in the genes involved in the production of type 1 collagen. OI is also known as brittle bone disease. Objective: This study aims to describe the prevalence of dental anomalies (except dentinogenesis imperfecta) in individuals with OI, and compare the prevalence of dental anomalies between individuals with and without OI and between individuals with different types of OI. Search methods: Searches in PubMed, Web of Science, Scopus, Ovid, and gray literature were performed in October 2022. Selection criteria: Observational studies (with or without a comparison group) that evaluated the prevalence of dental anomalies in individuals with OI. Data collection and analysis: Data items were extracted by two authors. Quality assessment employing the Joanna Briggs Institute checklists and meta-analyses was conducted. Results were provided in prevalence values and odds ratio (OR) / 95% confidence interval (CI). Strength of evidence was determined. Results: Eighteen studies were included. Most prevalent dental anomalies in individuals with OI included pulp obliteration (46.4%), dental impaction (33.5%), dental impaction of second molars (27%), and tooth agenesis (23.9%). Individuals with OI type III/IV had 20.16-fold greater chance of exhibiting tooth discoloration in comparison with individuals with OI type I (CI: 1.10–370.98). In comparison with the group without OI, the individuals with OI had 6.90-fold greater chance of exhibiting dental impaction (CI: 1.54–31.00). High methodological quality was found in 47% of the studies. Strength of evidence was low or very low. Conclusions: Pulp obliteration, dental impaction, and tooth agenesis were the most prevalent dental anomalies in the OI group. Individuals with OI were more likely to have dental impaction than individuals without OI. Individuals with OI type III/IV (severe-moderate) are more likely to have tooth discoloration than individuals with OI type I (mild)