Propuesta para el cumplimiento de los controles técnicos de la circular 14 basado en el modelo planteado por la Norma ISO 27001, bajo plataforma Oracle

Ingeniero (a) de SistemasPregrad

Peculiaridades del sistema tributario vasco = Peculiarities of Vasco's tax system

En el presente Trabajo de Fin de Grado se muestran una serie de diferencias entre las Normas Forales Generales Tributarias del País Vasco, así como sus diferencias con la Ley General Tributaria. En esta línea, en un primer término se expone una visión orgánica del sistema tributario vasco, y la fijación de los conceptos sobre los que se desarrolla el cuerpo grueso del trabajo. Entrando como tal en las diferencias dentro de ese sistema, en un orden sistemático calcado al recogido en la Ley General Tributaria, se recogen las diferencias más trascendentes dentro de todas las existentes en las Normas Forales Generales Tributarias de los Territorios Históricos

Middleware control systems design and analysis using message interpreted Petri Nets (MIPN)

Many distributed frameworks use a message-oriented middleware to interchange information among several independent distributed modules. Those modules make up complex systems implementing basic actions and reporting events about their state. This paper introduces the Message Interpreted Petri Net (MIPN) model to design, analyze, and execute the central control of these middleware systems. The MIPN is a new Petri net extension that adds message-based high-level information communications and hierarchic capabilities. It also contributes to the definition and study of new properties such as terminability for the hierarchy-wide analysis of a system. Special attention is given to the analyzability of the model. Useful relations between the individual properties of each MIPN and the global properties of a hierarchic MIPNs system are extracted through a mathematical analysis of the model. The goal is to analyze each net separately and then build up the properties of the whole system. This results in a great aid for the programmer and optimizes the development process. This paper also shows the actual integration of this new MIPN model in different robot control frameworks to design, analyze, execute, monitor, log, and debug tasks in such heterogeneous systems. Finally, some applications created with this framework in the fields of robotics, autonomous vehicles, and logistics are also presentedMinisterio de Ciencia e Innovación | Ref. EXP00139978CER-2021100

Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments

Abstract: UAVs often perform tasks that require flying close to walls or structures and in environments where a satellite-based location is not possible. Flying close to solid bodies implies a higher risk of collisions, thus requiring an increase in the precision of the measurement and control of the UAV’s position. The aerodynamic distortions generated by nearby walls or other objects are also relevant, making the control more complex and further placing demands on the positioning system. Performing wall-related tasks implies flying very close to the wall and, in some cases, even touching it. This work presents a Near-Wall Positioning System (NWPS) based on the combination of an Ultra-wideband (UWB) solution and LIDAR-based range finders. This NWPS has been developed and tested to allow precise positioning and orientation of a multirotor UAV relative to a wall when performing tasks near it. Specific position and orientation control hardware based on horizontal thrusters has also been designed, allowing the UAV to move smoothly and safely near walls.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; RTI2018-101114-B-I00), Xunta de Galicia; ED431C2017/12)

Mejoramiento de imágenes usando funciones de base radial

La eliminación del ruido impulsivo es un problema clásico del procesado no lineal para el mejoramiento de imágenes y las funciones de base radial de soporte global son útiles para enfrentarlo. Este trabajo presenta una técnica de interpolación que disminuye eficientemente el ruido impulsivo en imágenes, mediante el uso de interpolante obtenido por funciones de base radial en el marco de la investigación enfocada en el desarrollo de un Sistema de recuperación de imágenes de recursos acuáticos amazónicos. Esta técnica primero etiqueta los píxeles de la imagen que son ruidosos y, mediante la interpolación, genera un valor de reconstrucción de dicho píxel usando sus vecinos. Los resultados obtenidos son comparables y muchas veces mejores que otras técnicas ya publicadas y reconocidas. Según el análisis de resultados, se puede aplicar a imágenes con altas tasas de ruido, manteniendo un bajo error de reconstrucción de los píxeles "ruidosos", así como la calidad visual

La educación ambiental para el desarrollo sostenible en la formación del ingeniero agrónomo desde una mirada comprensivo-edificadora

La Educación Ambiental para el Desarrollo Sostenible, tiene significativa importancia para todo profesional, razón por la que constituye un objetivo priorizado en la formación inicial de los profesionales en Cuba, que se manifiesta desde el diseño de las carreras y se contextualiza en todas las actividades curriculares y extracurriculares. A pesar de los aportes teóricos y prácticos realizados por los diferentes investigadores. Aún en el proceso de formación del Ingeniero Agrónomo no se alcanzan los niveles de preparación que potencialmente pueden lograrse, en relación con el desarrollo científico-técnico alcanzado en esa rama del saber. Esta propuesta pretende ofrecer fundamentos teóricos y metodológicos en los que debe nutrirse el tratamiento la Educación Ambiental en la formación del Ingeniero Agrónomo y la valoración de razones válidas que avalan la necesidad de usar como sustento los postulados de la Pedagogía y la Didáctica comprensivo edificadora lo cual precisa establecer relaciones de otredad en el acto de educar para que los ingenieros no sólo se identifiquen como parte del medio ambiente si no para que aprendan a usar sus comprensiones y potenciales a favor de su crecimiento como persona y de la evolución de la vida humana y planetaria