La mobilitat quotidiana a les Terres de Ponent

L'anàlisi de la mobilitat a les Terres de Ponent ha anat a càrrec de Carme Bellet i Josep M. Llop, que també es fan ressò de la preeminència del transport privat com a conseqüència de la poca oferta de transport públic i destaquen el pes notable de la mobilitat no motoritzada, fins i tot en itineraris a la feina o al lloc d'estudi, amb més utilització de la bicicleta que a la resta de Catalunya

Medir la sostenibilidad urbana a escalas intermedias: compacidad-proximidad y habitabilidad-accesibilidad

L’article proposa una reflexió sobre què condicions mitges de la sostenibilitat poden donar-se en base i per a les escales intermitges, amb l’objectiu que aquestes condicions permetin una reflexió operativa que serveixi per utilitzar-la en l’urbanisme i millorar el nivell dels plans i dels projectes, tant en ciutats intermitges com en les trames urbanes d’aquesta escala, de les grans ciutats. Els criteris i les reflexions estan basades en graus i índexs sobre els dos binomis: compacitat i proximitat / habitabilitat i accessibilitat. Aquests en permeten no només mesurar a escala física sinó també comparar ciutats fàcilment, ja que el treball en xarxa de professionals i de la Càtedra UNESCO sobre les CIMES o ciutats intermitges té un nivell internacional i una dimensió proactiva. Amb això es volen aportar avenços metodològics en els fòrums i en els escenaris de treball global, per tal d’aconseguir un millor desenvolupament humà local, més sostenible i harmònic, d’acord amb els Objectius del Mil·lenni de les Nacions Unides.El artículo propone una reflexión sobre qué condiciones de medida de la sostenibilidad pueden darse en base y para las escalas intermedias, con el objetivo de que esas condiciones permitan una reflexión operativa que sirva para utilizarla en el urbanismo y mejorar el nivel de los planes y de los proyectos tanto en ciudades intermedias como en las tramas urbanas de esa escala, de las grandes ciudades. Los criterios y las reflexiones están basadas en grados e índices sobre los dos binomios: compacidad y proximidad / habitabilidad y accesibilidad. Estos permiten no sólo medir a escala física sino también comparar ciudades fácilmente, puesto que el trabajo en red de profesionales y de la Cátedra UNESCO sobre las CIMES o ciudades intermedias tiene un nivel internacional y una dimensión proactiva. Con ello se quiere aportar avances metodológicos en los foros y en las escenas de trabajo global, para lograr un mejor desarrollo humano local, más sostenible y harmónico, de acuerdo con los Objetivos del Milenio de las Naciones Unidas.This article explores the conditions for measuring sustainability that occur at intermediate scales, with the goal of enabling an operational reflection that can be applied to improve the quality of urban development plans and projects. This reflection should consider intermediate cities and urban areas, as well as large cities. The criteria and reflections presented in this article are based on degrees and indices related to the relationships between compactness and proximity, on the one hand, and habitability and accessibility, on the other. These relationships make it possible to measure sustainability at the physical scale and to compare the conditions in different cities without difficulty. A network of professionals is working proactively at the international level with the UNESCO Chair on the topic of intermediate cities. The goal of their work is to contribute methodological advances to the forums and venues where global work is being conducted, in order to make local human development better, more sustainable, more harmonious, and aligned with the United Nations’ Millennium Development Goals.Peer Reviewe

Las ciudades intermedias: concepto y dimensiones

Este artículo sintetiza las principales líneas de trabajo impulsadas, en los últimos años, por la Cátedra UNESCO de Ciudades Intermedias de la Universitat de Lleida, con el objetivo de evidenciar la trascendencia de la ciudad intermedia como mayoritaria en la geografía urbana mundial. Además de su papel clave en las relaciones entre lo urbano y el medio rural. Aspectos como intermediación y cohesión territorial, escala humana y gobernanza, y su topología de cortas distancias y de proximidad, refuerzan la idea de la ciudad intermedia como un nuevo paradigma en el proceso de urbanización mundial, y como elemento clave en la implementación a escala local de la Agenda 2030

A convex-programming-based guidance algorithm to capture a tumbling object on orbit using a spacecraft equipped with a robotic manipulator

An algorithm to guide the capture of a tumbling resident space object by a spacecraft equipped with a robotic manipulator is presented. A solution to the guidance problem is found by solving a collection of convex programming problems. As convex programming offers deterministic convergence properties, this algorithm is suitable for onboard implementation and real-time use. A set of hardware-in-the-loop experiments substantiates this claim. To cast the guidance problem as a collection of convex programming problems, the capture maneuver is divided into two simultaneously occurring sub-maneuvers: a system-wide translation and an internal re-configuration. These two sub-maneuvers are optimized in two consecutive steps. A sequential convex programming procedure, overcoming the presence of non-convex constraints and nonlinear dynamics, is used on both optimization steps. A proof of convergence is offered for the system-wide translation, while a set of structured heuristics—trust regions—is used for the optimization of the internal re-configuration sub-maneuver. Videos of the numerically simulated and experimentally demonstrated maneuvers are included as supplementary material

Commissioning and performance results of the WFIRST/PISCES integral field spectrograph

The Prototype Imaging Spectrograph for Coronagraphic Exoplanet Studies (PISCES) is a high contrast integral field spectrograph (IFS) whose design was driven by WFIRST coronagraph instrument requirements. We present commissioning and operational results using PISCES as a camera on the High Contrast Imaging Testbed at JPL. PISCES has demonstrated ability to achieve high contrast spectral retrieval with flight-like data reduction and analysis techniques.Comment: Author's copy - Proceedings of SPIE Volume 10400. Citation to SPIE proceedings volume will be added when availabl