2,392 research outputs found

    Compaction and mobility in randomly agitated granular assemblies

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    We study the compaction and mobility properties of a dense granular material under weak random vibration. By putting in direct contact millimetric glass beads with piezoelectric transducers we manage to inject energy to the system in a disordered manner with accelerations much smaller than gravity, resulting in a slow compaction dynamics and no convection. We characterize the mobility inside the medium by pulling through it an intruder grain at constant velocity. We present an extensive study of the relation between drag force and velocity for different vibration conditions and sizes of the intruder.Comment: 4 pages, 6 figures, to appear in the proceedings of Powders and Grains 200

    Noves dades sobre el mecanisme neural de la consolidació de la memòria: una oportunitat per a atenuar l’impacte emocional de les experiències traumàtiques

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    Durant la major part del segle xx, els estudis científics sobre la memòria assumien que les memòries eren immutables una vegada es consolidaven, tot i que podien perdre qualitat amb el pas del temps. Dades recents han revelat que les memòries, tot i estar ja consolidades, es tornen làbils durant la seua rememoració. Aquest descobriment implica que poden ser modificades i per tant emmagatzemades de nou amb aquestes modificacions. Aquestes investigacions obrin noves possibilitats d’intervenció en el camp del tractament de memòries emocionals resultants d’experiències traumàtiques, com ara el trastorn per estrés posttraumàtic. A més a més, dades experimentals indiquen que és possible utilitzar tant tractaments farmacològics com ara teràpies comportamentals.Durante la mayor parte del siglo xx, los estudios científicos sobre la memoria asumían que las memorias eran inmutables una vez se consolidaban, aunque podían perder calidad con el paso del tiempo. Datos recientes ha revelado que las memorias, a pesar de estar ya consolidadas, se vuelven lábiles durante su rememoración. Este descubrimiento implica que pueden ser modificadas y por tanto almacenadas de nuevo con estas modificaciones. Estas investigaciones abren nuevas posibilidades de intervención en el campo del tratamiento de memorias emocionales resultantes de experiencias traumáticas, como el trastorno por estrés postraumático. Además, resultados experimentales indican que es posible utilizar tanto tratamientos farmacológicos como terapias comportamentales.Pendant la plupart du xxe siècle, les études scientifiques sur la mémoire présupposaient que les mémoires étaient immuables une fois consolidées, mais qu’elles pouvaient perdre de la qualité au fil du temps. Des données récentes ont révélé que les mémoires, bien qu’elles soient déjà consolidées, deviennent labiles pendant leur souvenance. Cette découverte implique qu’elles peuvent être modifiées et donc entreposées de nouveau à partir de ces modifications. Ces recherches ouvrent de nouvelles possibilités d’intervention dans le domaine du traitement des mémoires émotionnelles résultantes des expériences traumatiques, comme le trouble de stress post-traumatique. D’ailleurs, certains résultats expérimentaux indiquent qu’il est possible d’utiliser soit des traitements pharmacologiques, soit des thérapies comportementales.During most of the twentieth century, scientific studies assumed that memories are unchangeable once consolidated, apart from quality loss over time. Recent data shows that, despite being consolidated, memories become labile when retrieved, which implies that they can be modified and stored with these modifications. This suggests new possibilities in the field of therapeutic treatment of emotional memories resulting from traumatic experiences, such as posttraumatic stress disorder. Moreover, experimental results indicate that both pharmacological and drug-free behavioural therapies may be useful

    Entrevista a Peter Brennan

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    Inserción del eje transversal de gestión Integral de Riesgo y cambio Climático en las asignaturas de Seminario de formación integral y Sostenibilidad I, de las carreras de Administración de Empresa y Turismo Sostenible ambas del turno diurno.

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    La UNAN Managua, a través de la FAREM Estelí, ha tomado la iniciativa de capacitar a los docentes en las temáticas de inserción de ejes transversales, Gestión de Riesgo y Cambio Climático en las asignaturas que imparten en las diferentes carreras, para sensibilizar a la comunidad universitaria y contribuir al cambio de actitud frente al deterioro del medio ambiente. Para valorar la transversalización se utilizó la metodología de investigación acción, iniciando con un diagnóstico dirigido a docentes para conocer sus experiencias y a los estudiantes para valorar sus conocimientos previos en estas temáticas, encontrándose docentes preparados a través de capacitaciones y diplomados, encontramos y a los/as estudiantes que carecían de conocimientos en las mismas

    Diseño del modelado y control de un Quad-Rotor

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    El principal objetivo del proyecto es el modelado y control de un Quad-Rotor mediante un controlador en espacio de estado, multivariable y óptimo que lo estabilice y lo haga robusto frente a perturbaciones. Para alcanzar ese objetivo, se propusieron las tareas siguientes: • Realizar un estudio del sistema del Quad-Rotor para conseguir un modelado completo del sistema no lineal. • Implementar el modelo en Simulink para tener una interfaz intuitiva y clara desde la que aplicar las estrategias de control. • Encontrar el modelo linealizado en espacio de estados para así poder realizar el control del sistema. • Diseñar un controlador LQR en el espacio lineal y adaptarlo para que permita controlar el sistema no lineal según los parámetros de diseño. 3 • Mejorar el controlador LQR incluyendo efecto integral para hacerlo resistente a perturbaciones. • Introducir un observador en el sistema que permita estimar las variables no medibles por los sensores incorporados. • Utilizar un filtro de Kalman para eliminar el ruido y así conseguir el control LQG para el sistema del Quad-Rotor.This Project is about the modelling and the control design of a UAV Quad-Rotor. The model is developed to obtain a benchmark that can be implemented as a simulator. The model obtained is non-linear, multivariable and unstable, thus the design of an advanced controller is required. For this purpose a linear quadratic regulator (LQR) is designed. In order to make the system robust in front of perturbations we add the integral effect to the system. To adjust this system to the reality a state observer is included in the control scheme and finally a Kalman Filter is used as an optimal observer to estimate the system behaviour and minimize the effect of the noise leading to an LQG controller

    Unjamming a granular hopper by vibration

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    We present an experimental study of the outflow of a hopper continuously vibrated by a piezoelectric device. Outpouring of grains can be achieved for apertures much below the usual jamming limit observed for non vibrated hoppers. Granular flow persists down to the physical limit of one grain diameter, a limit reached for a finite vibration amplitude. For the smaller orifices, we observe an intermittent regime characterized by alternated periods of flow and blockage. Vibrations do not significantly modify the flow rates both in the continuous and the intermittent regime. The analysis of the statistical features of the flowing regime shows that the flow time significantly increases with the vibration amplitude. However, at low vibration amplitude and small orifice sizes, the jamming time distribution displays an anomalous statistics

    Efectos del programa Usura Cero en el desarrollo económico de MIPYMES en Estelí

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    Esta investigación evalúa los efectos del Programa Usura Cero en el desarrollo económico de las MIPYMES creadas por la beneficiadas con el crédito en la ciudad de Estelí en el año 2013 y donde se propondrán estrategias para el fortalecimiento de las mismas. El enfoque de la investigación es cuantitativo. Se aplicaron entrevistas y encuestas para brindar veracidad a la información brindada en el documento. Según la problemática encontrada el programa ha beneficiado en gran cantidad los negocios de las mujeres pues en la actualidad los pequeños negocios se enfrentan con barreras para el acceso a financiamiento en especial cuando no pueden presentar pruebas de ingresos estables; además en la sociedad que vivimos la mujer recibe menos apoyo que el hombre para emprender un negocio también accede más difícilmente al crédito que ofrecen las entidades financieras. Se recomienda la incorporación de libros de ingresos y egresos, atraer nuevos clientes para mejorar su posición en el mercado, utilizar el crédito únicamente para la inversión en el negocio y ampliar su visión empresarial para reducir las debilidades y potenciar las fortalezas y oportunidades, que logren conducir al desarrollo de las MIPYMES

    Dynamic and instability of submarine avalanches

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    We perform a laboratory-scale experiment of submarine avalanches on a rough inclined plane. A sediment layer is prepared and thereafter tilted up to an angle lower than the spontaneous avalanche angle. The sediment is scrapped until an avalanche is triggered. Based on the stability diagram of the sediment layer, we investigate different structures for the avalanche front dynamics. First we see a straight front descending the slope, and then a transverse instability occurs. Eventually, a fingering instability shows up similar to rivulets appearing for a viscous fluid flowing down an incline. The mechanisms leading to this new instability and the wavelength selection are discussed.Comment: 4 pages, 6 figures, to appear in the proceedings of Powders and Grains 200

    Neurogenin3 restricts serotonergic neuron differentiation to the hindbrain

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    The development of the nervous system is critically dependent on the production of functionally diverse neuronal cell types at their correct locations. In the embryonic neural tube, dorsoventral signaling has emerged as a fundamental mechanism for generating neuronal diversity. In contrast, far less is known about how different neuronal cell types are organized along the rostrocaudal axis. In the developing mouse and chick neural tube, hindbrain serotonergic neurons and spinal glutamatergic V3 interneurons are produced from ventral p3 progenitors, which possess a common transcriptional identity but are confined to distinct anterior-posterior territories. In this study, we show that the expression of the transcription factor Neurogenin3 (Neurog3) in the spinal cord controls the correct specification of p3-derived neurons. Gain- and loss-of-function manipulations in the chick and mouse embryo show that Neurog3 switches ventral progenitors from a serotonergic to V3 differentiation program by repressing Ascl1 in spinal p3 progenitors through a mechanism dependent on Hes proteins. In this way, Neurog3 establishes the posterior boundary of the serotonergic system by actively suppressing serotonergic specification in the spinal cord. These results explain how equivalent p3 progenitors within the hindbrain and the spinal cord produce functionally distinct neuron cell types.Fil: Carcagno, Abel Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaFil: Di Bella, Daniela Jesica. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaFil: Goulding, Martyn. Salk Institute for Biological Studies; Estados UnidosFil: Guillemot, Francois. MRC National Institute for Medical Research; Reino UnidoFil: Lanuza, Guillermo Marcos. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; Argentin
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