Dense Circulant Lattices From Nonlinear Systems

Circulant lattices are those with a circulant generator matrix. They can be described by a basis containing a vector and its circular shifts. In this paper, we present certain conditions under which the norm expression of an arbitrary vector of a circulant lattice is substantially simplified, and then investigate some of the lattices obtained under these conditions. We exhibit systems of nonlinear equations whose solutions yield lattices as dense as $D_n$ in odd dimensions.Comment: preprint, 21 pages, 5 figure

Contabilidade ambiental: um estudo sobre o conhecimento dos profissionais da contabilidade do estado do Tocantins

The growing demand for information of an environmental nature, culminated in the emergence of a new branch of accounting science, environmental accounting that came with the objective of highlighting the organization's relationship with the environment through records and the preparation of accounting statements and reports of sustainability. This study aimed to identify the level of knowledge of accounting professionals in the state of Tocantins regarding this area of accounting that has been proving to be very relevant in the current scenario. its specificities, also presenting advantages and challenges of its application within organizations. As for the approach, the research was classified as quantitative, considering that statistical instruments were used for data collection and treatment. The collection was carried out through the application of a questionnaire divided into two parts, the first sought to identify the profile of the respondents, their contact and interest with environmental accounting and in the second part their perception of their level of knowledge on the subject, In the second part, a Likert scale was used. It was evidenced that although most of the professionals surveyed had already studied the discipline of environmental accounting or environmental management during their graduation, their level of knowledge on the subject is still very low. However, most professionals agree that environmental accounting is very important for the sustainable development of organizations and that it becomes very relevant to the current scenario.A crescente demanda por informações de caráter ambiental, culminou no surgimento de um novo ramo da ciência contábil, a contabilidade ambiental que veio com o objetivo de evidenciar a relação da organização com o meio ambiente através dos registros e da confecção dos demonstrativos contábeis e relatórios de sustentabilidade. Este trabalho teve como objetivo identificar o nível de conhecimento dos profissionais contábeis do estado do Tocantins a respeito dessa área da contabilidade que vem se mostrando muito relevante no cenário atual, para atendimento ao objetivo proposto foi realizado uma pesquisa bibliográfica que buscou conceituar a contabilidade e apresentar suas especificidades, apresentando também vantagens e desafios de sua aplicação dentro das organizações. Quanto a abordagem a pesquisa foi classificada como quantitativa, tendo em vista que se utilizou de instrumentos estatísticos para coleta e tratamento dos dados. A coleta foi realizada através da aplicação de um questionário divido em duas partes, a primeira procurou identificar o perfil dos respondentes, seu contato e interesse com a contabilidade ambiental e na segunda parte a sua percepção a respeito de seu nível de conhecimento sobre o tema, foi utilizado na segunda parte uma escala Likert. Foi evidenciado que apesar de a maioria dos profissionais pesquisados já terem cursado a disciplina de contabilidade ambiental ou gestão ambiental durante a sua graduação o seu nível de conhecimento sobre o assunto ainda se encontra muito baixo. Entretanto a maioria dos profissionais concordam que a contabilidade ambiental é muito importante para desenvolvimento sustentável das organizações e que a mesma se torna muito relevante para o cenário atual

Jargão e gesto dêitico na aquisição de linguagem de crianças com transtorno do espectro autista

À luz da perspectiva multimodal, na qual os artifícios da língua(gem) – fala, gesto, olhar – compõem uma matriz única de significação, o jargão, elemento prosódico-vocal presente na aquisição de linguagem de crianças autistas, e o gesto dêitico são elementos linguísticos indissociáveis. Diante disso, pretendemos analisar a relação entre o gesto dêitico e os jargões produzidos por crianças autistas na aquisição de linguagem, inseridos num contexto interativo com outros interlocutores. Especificamente, descrevemos e verificamos os papéis dos gestos dêiticos integrados aos jargões. Para alcançar tais objetivos, trabalhamos com a metodologia qualitativa, em que realizamos transcrições de dados – gestos dêiticos e jargões - com o uso do Eudico Language Annotator (ELAN) por permitir anotações no tempo da ocorrência da cena. O corpus foi formado por fragmentos de vídeos de crianças autistas, por volta de seus quatro primeiros anos de vida, em momentos interativos. Em nossas análises, observamos três sujeitos autistas que produziram diferentes jargões em concomitância aos gestos dêiticos, os quais desempenharam diferentes papéis durante a interação entre os integrantes da pesquisa. Dessarte, concluímos que as instâncias multimodais permitem que as crianças autistas socializem seus anelos e interesses com um parceiro interativo, e, por isso, entender a relação semiótica entre gesto dêitico e jargão, enquanto sistema único de significação, é imprescindível para (re)significarmos nossos olhares para o autismo.Palavras-chave: Jargão. Gesto dêitico. Perspectiva multimodal. Aquisição de linguagem. Autismo. DOI: https://doi.org/10.47295/mgren.v10i4.364

Brazilian Miocene crabs I. Taxonomic review of Cyclocancer tuberculatus Beurlen, 1958 and Hepatella amazonica Beurlen, 1958 (Pancrustacea, Decapoda, Brachyura)

In describing Cyclocancer to accommodate his new species C. tuberculatus, Beurlen highlighted that his new genus was a cancroid intermediate in form between Atelecyclus and Cancer, but with enough characters to be placed in a new genus. Examination of C. tuberculatus type material revealed that Cyclocancer is a junior synonym of Hepatus. Therefore, C. tuberculatus is herein transferred into Hepatus as H. beurleni nomen novum because H. tuberculatus (Beurlen, 1958) is a junior homonym of H. tuberculatus Saussure (1858), a junior synonym of Hepatus pudibundus (Herbst, 1785). Miohepatus gen. nov., comb. nov. is proposed here to accommodate Hepatella amazonica Beurlen from the Pirabas Formation, Neogene, Pará, Brazil, based on new morphological evidence from the type material

Cascade MIMO P-PID controllers applied in an over-actuated quadrotor Tilt-Rotor

To map the Virtual Control Actions (VCAs) into Real Control Actions (RCAs), over-actuated systems typically require nonlinear control allocation methods. On embedded robotic platforms, computational efforts are not always available. With this in mind, this work presents the design of a Quadrotor Tilt-Rotor (QTR) through a new concept of control allocation with uncoupled RCAs, where a nonlinear system is divided into partially dependent and linear subsystems with fast and robust convergence. The RCAs are divided into smaller and linearized sets and solved sequentially. Then, the cascade Multipe-Input-Multipe-Output (MIMO) Proportional (P)- Proportional, Integral and Derivative (PID) controllers tuning were presented with saturation constants and successive loop closure technique, where some open-field environment tests were conducted to validate the respective tuning. In the end, it showed to be reliable, robust, efficient, and applicable when VCAs are overlapped between the subsystems.The authors would like to thank CEFET-MG and Leuphana University of L¨uneburg for their financial support.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Luto: uma perspectiva fenomenológico-existencial na clínica psicológica / Mourning: a phenomenological-existential perspective on psychological clinic

É a partir da morte que se compreende a vida propriamente dita, enxergando variadas características singulares que são expressas nas mais íntimas relações. E são nessas relações que o ser–no–mundo com outros emergirá, tendo como consequência um padrão de entendimento e de ações que servem de abarque para lidar com uma despedida infame. O propósito deste estudo é ganhar conhecimento acerca dessa relação entre um eu instituído a partir de um outro, que já não é mais outro, e sim lembrança, além de ganhar entendimento das formas em que o luto aparece no meio social, como resultado singular que é desenvolvido pelo próprio sujeito pra lidar com a situação. Ainda, abarca-se limites e possibilidades voltados para a clínica fenomenológica - existencial na ação com o enlutado

Correlations between power and affective organizational commitment

This study aims to investigate the existence of correlations between the "bases of power" and "affective organizational commitment" constructs in the Municipal Civil Guard of Mossoró/RN [GCMM]. A quantitative approach was used, which was statistical software R, with a convenience sample of 50 civilian guards, and consisted in the analysis of the arithmetic averages, in order to reach the objectives and the Pearson correlation coefficient test. Results indicated indecision regarding the commitment in relation to the bases of power, it has been noticed that the most used by these are those of legitimate power and power of expertise, while the least used are the bases of power of coercion and reward. to the relations between the variables "bases of power" and "affective organizational commitment" in the GCMM, it was observed that they are weakly correlateds

Qualidade de vida dos graduandos de enfermagem durante a pandemia de covid-19: estudo transversal

Introduction: Nursing students experience university life as an ambiguous experience, sometimes perceiving the university as a generator of suffering and sometimes characterizing it as a space for intellectual, sociocultural, affective, and political development. The COVID-19 pandemic brought other perspectives from the students to the university context, describing it as an environment of physical and emotional overload, with consequent influence on the Quality of Life, given that the pandemic potentially affected this population physically, academically, financially, and psychologically.Objective: To describe the quality of life of nursing students during the COVID-19 pandemic using the WHOQOL-bref domains.Material and Method: A cross-sectional descriptive study was conducted with 59 nursing students, from July to August 2020, at a public university. The questionnaire covered sociodemographic characteristics and the WHOQOL-bref questions. The data were processed in the Statistical Package for the Social Sciences 20.0 for descriptive analysis, and the weighted average of the WHOQOL-Bref domains was obtained. The study was developed following Resolution nº 466/2012. Results: The domains that most needed improvement were the physical (sleep and rest, energy and fatigue, and daily physical activity) and environmental domains (recreation/leisure).Conclusion: Questions on general quality of life and satisfaction with health demonstrated the need for improvement, possibly influenced by the COVID-19 pandemic.Introducción: Los estudiantes de enfermería viven el contexto universitario como una experiencia ambigua, concomitante con la identificación de la universidad como generadora de sufrimiento, además la caracterizan como capaz de propiciar desarrollo intelectual, sociocultural, afectivo y político. Sin embargo, la pandemia del COVID-19 trajo otras miradas del público estudiantil al contexto de la educación superior, al calificarlo como un ambiente de sobrecarga física y emocional, con la consecuente influencia en la Calidad de Vida de estos estudiantes, dado que la pandemia tiene el potencial de afectar a esta audiencia em el ámbito físico, académico, financieroa y psicológico.Objetivo: Describir la Calidad de Vida de los estudiantes de graduación en Enfermería, con base en los dominios del WHOQOL-bref, durante la pandemia de COVID-19.Material y Método: Estudio descriptivo transversal con 59 estudiantes de enfermería, realizado de julio a agosto de 2020 en una Institución de Educación Superior Pública. Se aplicó un cuestionario sociodemográfico y el WHOQOL-bref. Los datos fueron procesados utilizando el Paquete Estadístico para las Ciencias Sociales 20.0 para el análisis descriptivo y se realizó el promedio ponderado de las facetas del WHOQOL-Bref, como de los dominios. El estudio fue desarrollado en cumplimiento de la Resolución N° 466/2012.Resultados: Los dominios que más necesitaban mejorar eran el físico (relacionado con el sueño y el descanso, la energía y la fatiga y la actividad física diaria) y el ambiental (relacionado con la recreación/ocio).Conclusión: Las preguntas sobre Calidad de Vida General y satisfacción con la salud demostraron la necesidad de mejora en ambas preguntas, lo que puede haber sido influenciado por la pandemia de COVID-19.Introdução: Os estudantes de Enfermagem vivenciam o contexto universitário como experiência ambígua, concomitante ao apontamento da universidade como geradora de sofrimento, a caracterizam, também, como capaz de proporcionar desenvolvimento intelectual, sociocultural, afetivo e político. No entanto, a pandemia de COVID-19 trouxe outros olhares do público estudantil para o contexto do ensino superior, ao descrevê-lo como ambiente de sobrecarga física e emocional, com consequente influência na Qualidade de Vida desses estudantes, dado que a pandemia tem o potencial de afetar esse público em âmbito físico, acadêmico, financeiro e psicológico. Objetivo: Descrever a Qualidade de Vida de graduandos em Enfermagem, a partir dos domínios do WHOQOL-bref, durante a pandemia de COVID-19. Material e Método: Estudo transversal, descritivo, com 59 acadêmicos de enfermagem, realizado de julho a agosto de 2020 em uma Instituição Pública de Ensino Superior. Aplicou-se questionário sociodemográfico e o WHOQOL-bref. Os dados foram processados no Statistical Package for the Social Sciences 20.0 para análise descritiva e foi realizada a média ponderada das facetas do WHOQOL-Bref, como, dos domínios. O estudo foi desenvolvido respeitando a Resolução nº 466/2012. Resultados: Os domínios que mais necessitaram de melhorias foram o físico (relacionado a sono e repouso, energia e fadiga e atividade física cotidiana) e o meio ambiente (relacionado à recreação/lazer). Conclusão: As questões sobre Qualidade de Vida geral e satisfação com a saúde demonstraram a necessidade de melhoria em ambos os questionamentos, o que pode ter sido influenciado pela pandemia da COVID-19

Construção de um Jogo Usando Robótica para a Formação de Habilidades de Programação em Crianças

Constant technological advances have made society face the needto acquire new skills, one of which is programming. At first, thisactivity was aimed only at computer professionals, but it arousededucators’ interest and has been incorporated as part of the schoolcurriculum. Therefore, some initiatives try to present programmingto children using different approaches. Our proposal focuses onprogramming using robotics. The work shows the development ofa robot created with Arduino to be used in an educational game.In the proposal, the player needs to develop the robot’s algorithmto move to a goal on the map in the game. An Android applicationcontrols the robot, and the whole proposal is created in a playfulmanner. Thus, it is expected to create a low-cost tool to stimulatecomputational thinking