Modelling and simulation studies on adaptive controller for alt-azimuth telescopes despite unknown wind disturbance and mass

Numerous ground-based observatories are using small sized ground telescopes for scientific research purposes. The telescopes that are available on the market have three main problems. These issues can be listed as: positioning repeatability, tuning requirement according to different wind speeds for different seasons, and the mass changing via different scientific equipments added to the telescope. This study is aimed at resolving these issues for ground based small alt-azimuth telescopes. Establishing of a set and forget system is performed by designing an adaptive controller. Motor dynamics are taken into consideration for a realistic mathematical model. The Wind-Gust model that consists of a sum of sinusoidal disturbances with unknown phase, amplitude and frequency is used for the wind model. The purposed controller cancels the disturbance effects on the plant while operational positioning and also the makes the plant insensitive to mass changes. The Lyapunov approach is utilised when proving the asymptotic stability. The proposed controller’s success is illustrated with thorough numerical evaluation.The authors would like to thank the technical guidance and funding support of Isik University, Center for Optomechatronics Research and Application (OPAM),and Ataturk University Center for Astrophysical Application and Research (ATASAM). The author(s) received no financial support for the research, authorship, and/or publication of this article.Publisher's Versio

Hızlı Otomatik İsimlendirme ve Okuduğunu Anlama İlişkisinde Okuma Becerisinin Aracılık Etkisi

This study aims to explore the explanatory and predictive relations between Rapid Automatized Naming (RAN) and Reading and Comprehension Skills in a structural model and to examine the mediatory status of reading skills in a possible relationship. The participants of the research were 177 primary school second-grade students (98 girls and 79 boys) attending a state primary school in a city center of the Western Black Sea Region of Turkey. The structural equation modeling was utilized as latent variables were tested in the study, and it allowed for identifying the error in the variables. As the analysis results showed, it is argued that RAN has a directly predictive effect on the reading skill and the reading skill strongly predicts the comprehension skill. It was also seen that the reading skill had a fully mediatory role in the relationship between RAN and comprehension. It can be argued according to the results that students with better RAN performance have better reading skills and students with good reading skills achieve better reading comprehension.Bu çalışma ile Hızlı Otomatik İsimlendirme (HOİ), Okuma ve Anlama becerileri arasındaki açıklayıcı ve yordayıcı ilişkilerin bir yapısal model üzerinde ortaya konması ve olası ilişkide, okuma becerilerinin aracılık durumunun incelenmesi amaçlanmıştır. Araştırmanın katılımcılarını, Türkiye’nin Batı Karadeniz Bölgesi’nde yer alan bir il merkezindeki bir devlet ilkokulunda öğrenimlerini sürdüren 98’i kız, 79’u erkek olmak üzere toplam 177 ikinci sınıf öğrencisi oluşturmaktadır. Çalışmada test edilen değişkenlerin gizil olmasından ve değişkenlerdeki hatanın belirlenmesine olanak sağladığından dolayı yapısal eşitlik modellemesi kullanılmıştır. Analiz sonuçlarına göre HOİ’nin okuma becerisi üzerinde doğrudan yordayıcı bir etkiye sahip olduğu; okuma becerisinin ise anlama becerisi üzerinde oldukça güçlü bir yordayıcı olduğu sonucuna ulaşılmıştır. Ayrıca, okuma becerisinin HOİ ve anlama arasındaki ilişkide tam aracı bir role sahip olduğu görülmüştür. Sonuçlara göre daha iyi HOİ performansına sahip olan öğrencilerin okuma becerilerinin de iyi olduğu; iyi okuma becerisine sahip öğrencilerin de okuduklarını daha iyi anladıkları ileri sürülebilir

Antimicrobial effect of various plant extracts on raw meatballs

Çiğ köfte günlük olarak hazırlanıp, birkaç saat içerisinde tüketilmesi gereken, raf ömrü kısa ve mikrobiyal açıdan riskli bir gıdadır. Bu araştırmada; çiğ köfte numunelerine belirli oranlarda değişik baharat ekstrakları ilave edilmesinin, çiğ köftelerin raf ömrü üzerine etkisi etkileri incelenmiştir. Çalışmada kullanılacak çiğ köfte hazırlandıktan sonra, %0,5 ve %1 oranında bitki ekstraktları (yeşil çay, hibiskus, tarhun, ceviz kabuğu, limon kabuğu yağı, portakal kabuğu yağı) ilave edilerek +4oC de 21 gün süreyle depolanmıştır. Depolamanın 0, 7, 14 ve 21. günlerinde, Lactobacillus spp., Lactococcus spp., maya ve küf, Pseudomonas spp., Escherichia coli, , Staphylococcus aureus, toplam koliform, Listeria spp., Salmonella spp., toplam aerobik mezofilik ve toplam aerobik psikrofilik mikroorganizma varlığı araştırılmış; ayrıca depolama süresince, baharatların çiğ köftenin rengine etkisi de incelenmiştir. Depolama süresi boyunca numunelerin sırasıyla parlaklık-koyuluk, kırmızı-yeşil ve sarı-mavi renk göstergesi olan; L*, a* ve b değerlerinde artış gözlenmiştir. Yapılan mikrobiyolojik analiz sonuçlarına göre ise numunelerin hepsinde maya-küf sayısı, Pseudomonas cinsi bakteri sayısı, laktik asit bakteri sayısı ve Lactococcus cinsi bakteri sayılarında azalma görülürken; toplam aerobik mezofilik bakteri sayısında kullanılan ekstrakta göre farklılık gözlemlenmiş, patojen mikroorganizma ve Staphylococcus aureus cinsi bakterilerin üreme göstermediği tespit edilmiştir.Raw meatballs is a food which should be prepared daily and consumed within a few hours, shelf life is short and microbial in terms of risk. This research was carried out with the aim of determining the effect of various spices and modification of raw meatballs on shelf life. The effects of the spice extracts on the shelf life were investigated by adding the spice extracts to the prepared raw meat ball samples at certain ratios. After preparing the raw meatballs to be used in the study, plant extracts (green tea, hibiscus, tarragon, walnut shell, lemon peel oil, orange peel oil) were added at the rates of 0,5% and 1% and stored at + 4 ° C for 21 days. On days 0, 7, 14 and 21 of storage; total aerobic mesophilic bacteria, yeast and mold, total coliform bacteria, Lactobacillus spp., Lactococcus spp., Pseudomonas spp., Listeria spp., Salmonella spp. Escherichia coli and Staphylococcus aureus counts has been researched. In addition, the effect of the spice on the color of raw meatballs during storage was also examined. During the storage period; the samples were of brightness-darkness, red-green and yellow-blue color indicator, respectively; L *, a * and b * values were increased. According to the microbiological analysis results; yeast-mold count, Pseudomonas spp., lactic acid bacteria and Lactococcus bacteria counts decreased in all samples. In contrast, the total aerobic mesophilic bacterial counts differed according to the extract used. In addition, Listeria spp, Salmonella spp, Escherischia coli and Staphylococcus aureus were found not to reproduce

Makine öğrenimi yoluyla bölgesel arı sütü farklarının arkasındaki kimyasal faktörleri keşfetmek

This study aims to discover the characteristic chemical factors for determining the region of royal jelly using machine learning. 84 samples from 13 different regions of Turkey were used for the study, and the chemical parameters of moisture, pH, acidity, and 10-hydroxy-2-decanoic acid (10-HDA) were investigated. ANOVA test was conducted to determine whether there are differences between royal jelly from 13 locations concerning the four chemical values. In addition to the statistical tests, a machine learning model was used to find out what makes royal jelly different from each other. The descriptive statistics of the chemical analysis results of royal jelly showed the following values: moisture 63.05%±2.99, pH 3.67±0.08, acidity 45.32±3.55, and 10-HDA 2.40±0.24. Surprisingly, the machine learning model suggests that 10-HDA may be the most prominent parameter for determining the region of royal jelly. This information will help us identify royal jelly’s authenticity more easily.Bu çalışmanın amacı, makine öğrenmesi yoluyla arı sütünün bölgesini belirlemek için ayırt edici kimyasal faktörleri keşfetmektir. Çalışmada, Türkiye'nin 13 farklı bölgesinden 84 numune kullanılmış ve nem, pH, asitlik ve 10-hidroksi-2-dekanoik asit (10-HDA) kimyasal parametreleri incelenmiştir. 13 yerden toplanan arı sütleri arasında dört kimyasal değer açısından farklılık olup olmadığı ANOVA testi ile incelenmiştir. İstatistiksel testlere ek olarak, arı sütlerini birbirinden neyin ayırdığını keşfetmek için bir makine öğrenimi modeli kullanılmıştır. Arı sütü, kimyasal analiz sonuçlarının tanımlayıcı istatistikleri sırasıyla, nem %63,05±2,99, pH 3,67±0,08, asitlik 45,32±3,55 ve 10-HDA 2,40±0,24 olarak bulunmuştur. Şaşırtıcı bir şekilde, makine öğrenimi modeli, 10-HDA'nın arı sütünün bölgesini belirlemek için en belirgin parametre olabileceğini öne sürmektedir. Bu bilgi, arı sütünün doğruluğunun tespitini daha kolay öğrenmemize yardımcı olacaktır

Investigation of academic to achievement contribution of activities based on graphic preparation and reading skill in social studies course

Bu tez çalışmasının amacı sosyal bilgiler dersinde grafik hazırlama ve okuma becerisine dayalı etkinliklerin akademik başarıya katkısını incelemektir. Bu çalışmada nicel ve nitel araştırma kullanılmıştır. Nicel araştırma olarak, yarı deneysel desenlerden ön test son test eşleştirilmiş kontrol gruplu desenden faydalanılmıştır. Bu kapsamda öğrencilere araştırmacı tarafından bir başarı testi geliştirilmiştir. Ülkemizde nüfus ünitesi kapsamında bu başarı testi öğrencilere ön test ve son test olarak uygulanmıştır. 7/A sınıfı kontrol grubu, 7/B sınıfı ise deney grubu olarak belirlenmiştir. Deney grubunda konular dört hafta etkinliklerle beraber işlenirken, kontrol grubunda ise mevcut öğretim programı ile işlenerek tamamlanmıştır. Nitel araştırma olarak deney grubu öğrencilerinden 12 öğrenciye etkinlikler ile ilgili yarı yapılandırılmış görüşme kapsamında 4 soru sorulmuş ve öğrencilerin verdiği cevaplar üzerinden değerlendirme yapılmıştır. Konular tamamlandıktan sonra son test yapılarak uygulama sonlandırılmıştır. Araştırma 2017-2018 Eğitim-Öğretim döneminde Aksaray ilinde bulunan resmi bir devlet ortaokulunda 23 erkek ve 25 kız olmak üzere toplam 48 öğrenciye uygulanmıştır. Başarı testi verileri, SPSS programından faydalanılarak analiz edilmiştir. Araştırmada bağımsız grupları karşılaştıran mann whitney u testi ile bağımlı iki durumu karşılaştıran wilcoxon işaretli sıralar testi kullanılmıştır. Bu testlerin sonucuna göre deney grubu lehine anlamlı bir fark olduğu sonucuna ulaşılmıştır. Etkinlik temelli öğretimden yararlanılarak ders işlenen deney grubu, mevcut öğretim programı ile ders işlenen kontrol grubundan daha başarılı olmuştur. Yarı yapılandırılmış görüşme sonucunda ise öğrencilerin etkinlikler sayesinde grafikleri daha iyi bir şekilde öğrendikleri, derse karşı ilgi ve isteklerinin arttığı ve ülkemizde nüfus ünitesini iyi bir şekilde anladıkları saptanmıştır. Ulaşılan sonuçlardan hareketle, öğretmenlerin derslerde etkinlik temelli öğretimden ve bu kapsamda çeşitli materyallerden yararlanmaları önerilmektedir.The purpose of this thesis is to examine the contribution of activities based on graphic preparation and reading skills to academic achievement in the course of social studies. Quantitative and qualitative research was used in this study. As quantitative research, pre-test post-test paired with semi-experimental design was used. In this context, a success test was developed by the researcher to the students. With in the scope of the population unit in our country, this achievement test was applied to the students as pre-test and post-test. 7/A class control group and 7/B class test group. In the experiment group, the subjects were processed with the activities for four weeks, while in the control group they were completed with the current teaching program. As a qualitative research, 4 questions were asked with in the scope of semi-structured interview about 12 student activities among the students of the experimental group and the answers were evaluated based on the answers given by the students. After the subjects are completed, the final test is done and the application is terminated. Research In the period of 2017-2018 education, a total of 48 students, 23 boys and 25 girls, were enrolled in an official state secondary school in Aksaray. Success test data were analyzed using the SPSS program. The study used the mann whitney u test comparing independent groups and two dependent conditions comparing the Wilcoxon signed rank test. According to the results of these tests, it is concluded that there is a meaningful difference in favor of the experiment group. The experiment group in which the course was taught using activity-based instruction was more successful than the control group in which the course was taught with the current curriculum. As a result of the semi-structured interview, it was determined that the students learn better the graphics thanks to the activities, increased interest and desire towards the lesson and understand the population unit in our country well. From the conclusions reached, it is suggested that teachers should benefit from activity-based teaching in lessons and various materials in this context

Anonim şirketlerde rüçhan hakkı

“Anonim Şirketlerde Rüçhan Hakkı” konulu bu çalışmamızda, rüçhan hakkının anonim şirketlerdeki görünümü, rüçhan hakkı kavramı, kavramın tarihçesi, geçmişten günümüze rüçhan hakkı kavramının gelişimi, Türk Ticaret Kanunları kapsamında geçirdiği değişimler, güncel 6102 sayılı Türk Ticaret Kanunu’nun bu hakla ilgili olarak getirdiği yenilikler, rüçhan hakkının hukuki niteliği, bu hakkın kullanılma usulü, bu hakkın sermaye sistemleriyle olan ilişkisi, sermaye artırımlarıyla olan bağlantısı, gerçekleştirilen sermaye artırımının iç kaynaklardan ya da dış kaynaklardan yapılması halinde ortaya çıkan farklılıklar ve artırımın kaynağıyla rüçhan hakkının bağlantıları, rüçhan hakkının pay sahiplerine ne gibi ayrıcalıklar sağladığı, bir pay sahipliği hakkı olan rüçhan hakkının hangi hallerde sınırlandırılabileceği veya kaldırılabileceği, hakkın sınırlandırılmasının ya da kaldırılmasının hangi usul ve esaslarla gerçekleştirileceği, sınırlandırma ve kaldırma hallerinde söz konusu olan haklı sebep kavramının sınırları, rüçhan hakkı sınırlandırılırken ya da kaldırılırken alınan genel kurul kararlarına karşı başvurulabilecek hukuki yollar, bağlantılı olduğu konularla birlikte temel çerçevesi çizilerek incelenmekte, uygulamada bu durumların ne gibi sorunlara yol açtığı dikkate alınarak güncel mahkeme kararları ile doktrinde ve mukayeseli hukuktaki rüçhan hakkıyla ilgili görüşler doğrultusunda açıklanmıştır.--------------------In our study on “Preemptive rights in Joint Stock Companies”, the status of the preemptive right in joint stock companies, the concept, history and development of the preemptive right until today, the modifications the concept of the preemptive right has experienced within the Turkish Commercial Codes, the novelties introduced by the latest Turkish Commercial Code No 6102, the legal nature and ways of usage of the preemptive right and its relationship with the capital systems and the increase in the capital, the distinction between the increase in the capital received from internal or external sources, and the nexus between the source of the increase and the preemptive right, the privileges given by the preemptive right to shareholders, the conditions, ways and grounds for the restriction or elimination of the preemptive right which is a shareholder right, the limits of the concept of the reasonable ground in times of the restriction or elimination, the legal remedies available for decisions of the general assembly on the restriction or elimination of the preemptive right are being explored within its fundamental frames together with the related themes, the issues raised as a result of these conditions are described in connection with the latest case law and the approaches to the preemptive right in the doctrine and comparative law

Anonim şirketlerde rüçhan hakkı

“Anonim Şirketlerde Rüçhan Hakkı” konulu bu çalışmamızda, rüçhan hakkının anonim şirketlerdeki görünümü, rüçhan hakkı kavramı, kavramın tarihçesi, geçmişten günümüze rüçhan hakkı kavramının gelişimi, Türk Ticaret Kanunları kapsamında geçirdiği değişimler, güncel 6102 sayılı Türk Ticaret Kanunu’nun bu hakla ilgili olarak getirdiği yenilikler, rüçhan hakkının hukuki niteliği, bu hakkın kullanılma usulü, bu hakkın sermaye sistemleriyle olan ilişkisi, sermaye artırımlarıyla olan bağlantısı, gerçekleştirilen sermaye artırımının iç kaynaklardan ya da dış kaynaklardan yapılması halinde ortaya çıkan farklılıklar ve artırımın kaynağıyla rüçhan hakkının bağlantıları, rüçhan hakkının pay sahiplerine ne gibi ayrıcalıklar sağladığı, bir pay sahipliği hakkı olan rüçhan hakkının hangi hallerde sınırlandırılabileceği veya kaldırılabileceği, hakkın sınırlandırılmasının ya da kaldırılmasının hangi usul ve esaslarla gerçekleştirileceği, sınırlandırma ve kaldırma hallerinde söz konusu olan haklı sebep kavramının sınırları, rüçhan hakkı sınırlandırılırken ya da kaldırılırken alınan genel kurul kararlarına karşı başvurulabilecek hukuki yollar, bağlantılı olduğu konularla birlikte temel çerçevesi çizilerek incelenmekte, uygulamada bu durumların ne gibi sorunlara yol açtığı dikkate alınarak güncel mahkeme kararları ile doktrinde ve mukayeseli hukuktaki rüçhan hakkıyla ilgili görüşler doğrultusunda açıklanmıştır. -------------------- In our study on “Preemptive rights in Joint Stock Companies”, the status of the preemptive right in joint stock companies, the concept, history and development of the preemptive right until today, the modifications the concept of the preemptive right has experienced within the Turkish Commercial Codes, the novelties introduced by the latest Turkish Commercial Code No 6102, the legal nature and ways of usage of the preemptive right and its relationship with the capital systems and the increase in the capital, the distinction between the increase in the capital received from internal or external sources, and the nexus between the source of the increase and the preemptive right, the privileges given by the preemptive right to shareholders, the conditions, ways and grounds for the restriction or elimination of the preemptive right which is a shareholder right, the limits of the concept of the reasonable ground in times of the restriction or elimination, the legal remedies available for decisions of the general assembly on the restriction or elimination of the preemptive right are being explored within its fundamental frames together with the related themes, the issues raised as a result of these conditions are described in connection with the latest case law and the approaches to the preemptive right in the doctrine and comparative law

Mediatory Effect of Reading Skill in the Rapid Automatized Naming/Reading Comprehension Relationship

WOS: 000457378900017This study aims to explore the explanatory and predictive relations between Rapid Automatized Naming (RAN) and Reading and Comprehension Skills in a structural model and to examine the mediatory status of reading skills in a possible relationship. The participants of the research were 177 primary school second-grade students (98 girls and 79 boys) attending a state primary school in a city center of the Western Black Sea Region of Turkey. The structural equation modeling was utilized as latent variables were tested in the study, and it allowed for identifying the error in the variables. As the analysis results showed, it is argued that RAN has a directly predictive effect on the reading skill and the reading skill strongly predicts the comprehension skill. It was also seen that the reading skill had a fully mediatory role in the relationship between RAN and comprehension. It can be argued according to the results that students with better RAN performance have better reading skills and students with good reading skills achieve better reading comprehension

Role of Prosodic Reading in Listening Comprehension

This study aims to determine how listening comprehension levels of students are affected by listening to prosodic and non-prosodic readings vocalized by a computer and human. Third-grade students of four different classes at a primary school were randomly selected in a city center in the Western Black Sea Region of Turkey to participate in the study (n=91). Four equivalent classes formed the listening groups of the research in listening comprehension. The groups were (1) the group listening to the model prosodic reading, (2) the group listening to the computer prosodic reading, (3) the group listening to the model non-prosodic reading, and (4) the group listening to the computer non-prosodic reading. Two stories were used in the measurement of listening comprehension, and comprehension skills were measured with open-ended questions. The data obtained were analyzed with the Kruskal Wallis and Conover–Iman tests. Logistic Regression Analysis (LRA) was performed to reinforce the results and increase distinctiveness. According to the results, inferential comprehension scores of the students who listened to the prosodically-vocalized texts differed from other groups significantly. Meanwhile, literal comprehension scores of all students in the listening groups did not differ. The LRA results indicated that the inferential comprehension scores were a significant predictor of the listening groups. Consequently, the relationship between prosody and inferential comprehension was found to be significant in this study. The results also showed that it is necessary to attach particular importance to prosody in listening activities and to use prosodic models suitable for students in reading activities in the early grades of the primary school