O contributo do treinador profissional para a regulação psicológica e emocional do futebolista

ABSTRACT: The aim of this study was to explore the perception of professional soccer coaches about their contribution to the psychological and emotional player's adjustment. It is a qualitative study and dates were obtained by semi-structured interviews conducted with ten professional soccer coaches. A descendent hierarchical corpus identified four classes organized into two themes. Theme 1 (the coach and soccer player toward competition demands) corresponds to class 1 (soccer coach profile) and 2 (soccer player in competition), and theme 2 (the coach and player psychological dimension), class 3 (player psychological dimension) and 4 (relationship coach-player).Results allowed us to understand that coaches appreciate the player psychological dimension, but they reveal a fragile domain on regular mastery of strategies for player's psychological and emotional regulation

Sistematização da preparação e organização do trabalho de máquinas CNC na Felino, S.A.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 201

Correcção de interferência electromagnética em sistemas de localização

Mestrado em Engenharia FísicaEsta dissertação apresenta um estudo do impacto de ruído de elevada potência em sistemas de localização baseados em IEEE 802.15.4. No documento são apresentados exemplos de sistemas de localização, focando a análise nas arquitecturas e modo de operação, e em particular o Projecto LOPES no qual este trabalho está inserido. São discutidos os mecanismos da camada física do standard IEEE 802.15.4 que possibilitam a filtragem de ruído, e são realizados ensaios para verificar a sua eficácia. Por fim conclui-se que esta tecnologia tem capacidade para operar em cenários de ruído extremo. Contudo, esse ruído terá um impacto significativo no sistema de localização, aumentando o atraso médio na localização e diminuindo a exactidão do sistema. ABSTRACT: This dissertation presents a study of the impact of high power noise in 802.15.4 based location systems. Location systems are presented by focusing on its architecture and operation. A particular attention has been put on the LOPES project in which scope this work has been done. The 802.15.4 physical mechanisms that deal with noise are discussed and experimental trials are conducted to verify their effectiveness. The conclusion is that this technology is able to operate in extreme noise scenarios. However, this has a significative impact in the location system, due to the increase in the delay and the decrease in accuracy

Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010.

Na robótica atual é crescente o desenvolvimento de pesquisas e aplicações focadas na construção de robôs móveis autônomos. Um robô autônomo e inteligente dever ser capaz de se movimentar e de tomar decisões sem a necessidade da intervenção humana. A programação para um sistema robótico autônomo não é trivial, ela não dever ser elaborada através da programação tradicional e exige soluções de Inteligência Artificial (AI). O objetivo deste trabalho é implementar um sistema que realize o mapeamento de um ambiente desconhecido, o planejamento do caminho a ser seguido e tome as decisões necessárias para que um robô possa se movimentar por este ambiente de formas eficiente e segura. As estratégias propostas têm como base o algoritmo de busca de caminho A∗ (pronuncia-se A estrela). Algoritmos de busca de caminho (pathfinding) são técnicas de IA que determinam o melhor trajeto entre dois pontos, sem que haja colisão com obstáculos. Para validar as estratégias propostas, foi desenvolvida uma ferramenta de simulação que representa a navegação do robô virtual em um ambiente desconhecido

Integração M2M de sistemas embebidos em gestão de activos industriais

Tese de doutoramento em Física (Pré-Bolonha), Especialidade de Física Tecnológica, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraEsta dissertação apresenta um estudo de um modelo para o exercício da gestão de activos industriais, baseado na integração de sistemas embebidos de medida e controlo com módulos de comunicação sem fios de baixo consumo, num quadro de comunicações Máquina-a-Máquina (M2M), e subsequentes realizações para aplicações industriais diversas . São aqui apresentados e discutidos os aspectos que caracterizam sistemas de informação locais e remotos, para aplicações industriais de manutenção preditiva de activos, segurança de pessoas e activos, e optimização da produção. São apresentados sistemas realizados para cenários e aplicações industriais com características bem distintas: subestações da rede eléctrica, perímetros de processo químico, e minas subterrâneas. É aqui demonstrado que os sistemas embebidos têm capacidade para conduzir aplicações simples de disgnóstico e reduzir o volume de dados desde a origem, sem perder a qualidade da informação, constituindo-se assim como agentes de suporte à decisão, em tempo útil. O trabalho conclui também que uma autonomia energética necessária à viabilidade dos sistemas é conseguida com a simplificação da sua programação, com o exacto dimensionamento da sua memória interna, e com a correcta selecção da frequência de operação

A participação dos royalties do petróleo na composição da receita corrente líquida: um estudo nos dez municípios do estado do Rio de Janeiro que mais arrecadaram com o petróleo no quadriênio 2015-2018

The petroleum is a well that, according constitutional warranty, has directly paticipation in the tax venues of producer minicipalities. Thereby, the revenues from that well are relevant for such cities to develop their public policies and to accomplish their public spendings regarding to education, wealth, security and others of State jurisdiction. This work describes the relative values to the obtained percentages in the quadrennium 2015-2018, of the collection with petroleum royalties in ten counties of Rio de Janeiro. The obteinment of percentages was made from the rate between the charging values with the petroleum royalties and the total public revenues in each period. The cities under analysis were those wich earned most with the petroleum product: Maricá, Niterói, Campos dos Goytacazes, Macaé, Rio de Janeiro, Cabo Frio, Rio das Ostras, São João da Barra, Saquarema and Angra dos Reis. With this assay it was perceived using statistical tool, a general tax increase of the cities in the biennium 2017-2018.O petróleo é um bem que, conforme garantia constitucional, possui participação direta na arrecadação dos municípios produtores. Com isso, as receitas oriundas desse bem são importantes para que tais cidades desenvolvam suas políticas públicas, realizem seus gastos públicos referentes à educação, saúde, segurança e outros de competência do Estado. Este trabalho descreve os valores relativos aos percentuais obtidos, no quadriênio 2015-2018, da arrecadação com os royalties do petróleo em dez municípios do Rio de Janeiro. A obtenção dos percentuais foi realizada a partir da razão entre o valor arrecadado com os royalties do petróleo e o total da receita corrente líquida em cada período. As cidades em análise foram as que mais auferiram com o produto petrolífero: Maricá, Niterói, Campos dos Goytacazes, Macaé, Rio de Janeiro, Cabo Frio, Rio das Ostras, São João da Barra, Saquarema e Angra dos Reis. A partir de uma análise utilizando-se de ferramenta estatística, percebeu-se um aumento arrecadatório dos municípios, em geral, no biênio 2017-2018