Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil

[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos heterogéneos en una misión, está ocasionando una evolución en las estaciones de control de tierra. Éstas, además de mostrar los datos de forma clara, deben contar con una serie de mecanismos que faciliten la labor del operador mitigando su carga de trabajo y nivel de estrés. En este trabajo, se describe un Centro de Control Versátil (CCV) que cuenta con una arquitectura distribuida y la infraestructura necesaria para implementar y experimentar los conceptos de Adaptabilidad (que permite al interfaz gráfico reubicar y alterar el aspecto de los elementos gráficos que se muestran en pantalla) y Transparencia (que permite reducir el nivel de estrés del operador disminuyendo el número de elementos en los que tiene que centrar su atención.Ministerio de Educación, Cultura y Deporte; DPI2013-46665-C

Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras

[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. Cuando estas tareas se vuelven más complejas y requieren varios vehículos en colaboración o incluso que el número o naturaleza de los mismos varíe en base a sus necesidades, el manejo de datos y su visualización se vuelve complicado. Este artículo plantea una posible solución al problema del manejo de datos, control y visualización de un equipo de vehículos autónomos o tripulados de forma remota y a los ocasionados por variaciones en el número y naturaleza de los vehículos o al entorno cambiante de la misión. Si se contempla además la relevancia del flujo de datos en el rendimiento del operador, añadimos una nueva dimensión al problema. También, analizaremos los aspectos relevantes que deben desarrollarse en el centro de control para que pueda adaptarse y aprender en tiempo de ejecución cómo cambiar la configuración del entorno gráfico de la forma más beneficiosa posible en base a los datos recopilados y las características del operador.Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación, Cultura y Deporte bajo el proyecto DPI2013-46665-C2https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808

Dificultades al aplicar la escala Post-Ureteroscopic Lesion Scale para determinar la gravedad de las lesiones de la pared ureteral

Objective: To analyze the level of agreement of the Post-Ureteroscopy Lesion Scale (PULS) and the consequences on its application in clinical practice with more reliable statistical data than the one used in the original work. Methods: 14 URS and 14 micro-URS were performed in 14 female porcine model. All the procedures were video recorded and an anatomopathological analysis was performed in each ureter. Sixteen urologists (9 endourologists and 7 general urologists) and 4 residents evaluated the ureteral lesions according to the PULS, with degrees 0, 1 and ≥2. The agreement was calculated with percentages, Kendall’s W coefficient and the indicators Fleiss’ Kappa and Krippendorff’s Alpha, while the inter-rater agreement was calculated with Spearman’s correlation and Cohen’s Kappa. Results: The percent of agreement was 11.1%. The coefficients were likewise classified as low or very low, with the greatest agreement found among the inexperienced. Also, 50% of the raters did not agree with the rest. Conclusions: The low inter-rater agreement, the specificity of the PULS and the clinical-pathological correlation suggests that this scale is not simple, and probably has a long learning curve.Objetivo: Analizar el nivel de concordancia de la Post-Ureteroscopic Lesion Scale (PULS), y examinar las consecuencias de su aplicación en la práctica clínica con datos estadísticos más fiables que los utilizados en el trabajo original. Métodos: Se realizaron 14 ureteroscopias (URS) y 14 micro-ureteroscopias (micro-URS) en 14 cerdos hembra. Todos los procedimientos se grabaron en vídeo y se realizó un análisis anatomopatológico en cada uréter. Dieciséis urólogos (9 endourólogos y 7 urólogos generales) y 4 médicos internos evaluaron las lesiones ureterales según la escala PULS, con grados 0, 1 y ≥2. La concordancia se calculó mediante porcentajes, el coeficiente W de Kendall, el índice Kappa de Fleiss y el Alfa de Krippendorff. La concordancia entre evaluadores se calculó con la correlación de Spearman y el coeficiente Kappa de Cohen. Resultados: El porcentaje de concordancia fue del 11,1%. Los coeficientes se clasificaron como bajos o muy bajos, y encontramos una mayor concordancia entre los evaluadores sin experiencia. Por otro lado, no hubo acuerdo/concordancia en/entre el 50% de los evaluadores. Conclusiones: La baja concordancia entre evaluadores, la especificidad de la PULS y la correlación clínico-patológica sugieren las dificultades del uso de esta escala y una curva de aprendizaje probablemente larga

Two new records of Fabiana stephanii Hunz. & Barboza (Solanaceae) from Arequipa and Ayacucho (Peru)

En este trabajo se aportan dos nuevos registros de Fabiana stephanii Hunz. & Barboza para la flora del Sur del Perú, incluyendo datos taxonómicos, biogeográficos y fitosociológicos.In this work, two new records of Fabiana stephanii Hunz. & Barboza for the flora of Southern Peru are reported, including taxonomical, biogeographical and phytosociological data on this species

Prueba de variedades de maíz en el municipio de paso de ovejas, Ver.

Con el propósito de determinar el comportamiento agronómico del maíz, se evaluaron 21 genotipos en localidades pertenecientes al municipio de Paso de Ovejas, Ver., durante el ciclo otoño-invierno 2012-13 en condiciones de temporal. Los tratamientos correspondieron a los genotipos de maíz, a los cuales se les asignó cuatro repeticiones mediante un diseño completamente al azar. Las variables fueron analizadas con el paquete estadístico SAS mediante el procedimiento GLM. Hubo diferencias altamente significativas (P˃0.01) entre localidades y genotipos, para todas las variables evaluadas, excepto para las variables sanidad, acame y vigor. El mayor rendimiento de grano se observó en los genotipos A7573, DK-380 y el Criollo Negro (promedio de las localidades) con 7163.0, 6957.2 y 6948.7 kg ha-1, respectivamente. Las razas criollas fueron superiores en las variables de atributos vegetativos y componentes de rastrojo, por lo que fueron más tardías a la floración masculina y femenina, mientras tanto, se observaron resultados inferiores en las líneas y los híbridos. Se detectó mayor rendimiento de grano en la localidades de Xocotitla y El Limón (promedio de los genotipos) con 6956.2 y 6497.6 kg ha-1, respectivamente. Mientras que para rendimiento de rastrojo ocurrió en las localidades de El Limón y Patancan. En el municipio de Paso de Ovejas se tiene potencial para la producción de maíz, siendo las variedades CP-560 y CP-562 una alternativa para el empleo en la producción de grano, ya que se obtuvieron resultados similares (7.4%) con respecto al promedio de los genotipos de mejor desempeño

Gamificação na Educação Superior. Revisão de experiências realizadas na Espanha nos últimos anos

Gamification is gaining momentum as an educational innovation to motivate and engage students in their learning. The digital turn in Spanish education manifests the problem of motivation, commitment and enjoyment of students, but so far, there is no research that reveals the role of gamification in university studies carried out in Spain, since this methodology has been developed Recently. Our research carries out an analysis of experiences in higher education in Spain in recent years. Part of a systematic mapping design of articles in 'Web of Science', with the following inclusion criteria: empirical gamification studies established in Spain, published between 2016 and 2020 and carried out in real environments. The initial search returned 332 potentially relevant articles. After applying the selection criteria, 16 were analyzed. The results show how more experiences were published in 2020, encompassing teachers and undergraduate students from social, humanities, health and technical branches, although their implementation is less than that of culturally related countries. Gamification has been studied alone or in association with other methodologies such as flipped classroom, studying the effects on motivation through surveys and questionnaires, demonstrating positive effects on learning and academic performance.La gamificación está cobrando impulso como innovación educativa para motivar e involucrar a los estudiantes en su aprendizaje. El giro digital en la educación española manifiesta el problema de la motivación, compromiso y disfrute de los estudiantes, pero hasta ahora, no hay investigaciones que revelen el papel de la gamificación en los estudios universitarios realizados en España, ya que esta metodología se ha desarrollado recientemente. Nuestra investigación realiza un análisis de experiencias en educación superior en España en los últimos años. Parte de un diseño de mapeo sistemático de artículos en 'Web of Science', con los siguientes criterios de inclusión: estudios empíricos de gamificación establecidos en España, publicados entre 2016 y 2020 y realizados en entornos reales. La búsqueda inicial arrojó 332 artículos potencialmente relevantes. Tras aplicar los criterios de selección, se analizaron 16. Los resultados muestran cómo en 2020 se publicaron más experiencias, abarcando a profesorado y estudiantado de grados de ramas sociales, humanidades, sanitarias y técnicas, aunque su implantación es menor que países culturalmente relacionados. Se ha estudiado la gamificación sola o asociada a otras metodologías como flipped classroom, estudiando los efectos sobre la motivación mediante encuestas y cuestionarios, demostrando efectos positivos sobre el aprendizaje y rendimiento académico.A gamificação está ganhando força como uma inovação educacional para motivar e envolver os alunos em seu aprendizado. A virada digital na educação espanhola manifesta o problema de motivação, compromisso e prazer dos alunos, mas até agora, não há pesquisas que revelem o papel da gamificação nos estudos universitários realizados na Espanha, uma vez que esta metodologia foi desenvolvida recentemente. Nossa pesquisa realiza uma análise das experiências no ensino superior na Espanha nos últimos anos. Parte de um projeto de mapeamento sistemático de artigos em 'Web of Science', com os seguintes critérios de inclusão: estudos empíricos de gamificação estabelecidos na Espanha, publicados entre 2016 e 2020 e realizados em ambientes reais. A busca inicial retornou 332 artigos potencialmente relevantes. Após a aplicação dos critérios de seleção, foram analisados ​​16. Os resultados mostram como em 2020 foram publicadas mais experiências, abrangendo professores e alunos de licenciaturas nas áreas social, humanas, saúde e técnicas, embora a sua implementação seja inferior à de países culturalmente relacionados. A gamificação tem sido estudada isoladamente ou em associação com outras metodologias, como a sala de aula invertida, estudando os efeitos na motivação por meio de pesquisas e questionários, demonstrando efeitos positivos na aprendizagem e no desempenho acadêmico

Experiências sustentáveis aplicadas à Didáctica da Educação Física

Resumen: Introducción: La industrialización y moderna tecnificación de nuestra sociedad ha favorecido la génesis de problemas globales. La Didáctica de la Educación Física se enfrenta a graves problemas de sostenibilidad. Cada vez son más fuertes las tendencias que predican una Educación Física que haga sostenibles las conductas motrices, favoreciendo aprendizajes, procedimientos, evaluaciones, materiales y recursos que faciliten comportamientos sostenibles y una vida equilibrada y saludable. Exponemos una revisión sistemática sobre experiencias educativas en programas de actividad física sostenible. Objetivos: Obtener evidencias científicas sobre la Didáctica Sostenible de la Educación Física realizada por niños y adolescentes durante la presente década, confrontar los estudios que relacionan la Educación Física con prácticas sostenibles y determinar los esfuerzos investigadores para desarrollar unos patrones de Educación Física sostenible en escolares y adolescentes. Métodos: Los descriptores de búsqueda utilizados fueron: actividad física, infancia, juventud, medio ambiente y sostenibilidad. Los registros se limitaron a los publicados en español, inglés y francés entre enero de 2010 y diciembre de 2020. 11 estudios cumplieron los requisitos de revisión: 5 contemplaron la sostenibilidad en relación a hábitos saludables, 4 estudiaron programas de Educación Física sostenible y 2 valoraron actividades de protección de la naturaleza. Resultados y Discusión: Con los artículos seleccionados apreciamos que es necesario desarrollar una nueva didáctica junto a una nueva educación física sostenible, pero también un deporte sostenible eminentemente respetuoso con la persona, con sus límites, que no asuma riesgos innecesarios y que lleve a cabo prácticas cotidianas con la finalidad de restaurar los daños ocasionados, de cuidado, de reposo, de modo que el deportista, que tanto y tanto exige de su cuerpo, aprenda a cuidarlo y darle todo lo que necesita para que sea capaz de vivir de modo apacible, feliz y sano. Conclusiones: En la última década no hay suficientes estudios sobre sostenibilidad de la actividad física en la juventud e infancia. Faltan estudios sobre actividad física responsable, tolerante y que contemplen el papel de la mujer en la juventud e infancia.Abstract: Introduction: The industrialisation and modern technification of our society has favoured the genesis of global problems. Physical Education Didactics is facing serious problems of sustainability. There are increasingly strong tendencies that preach a Physical Education that makes motor behaviour sustainable, favouring learning, procedures, evaluations, materials and resources that facilitate sustainable behaviour and a balanced and healthy life. We present a systematic review of educational experiences in sustainable physical activity programmes. Aim: To obtain scientific evidence on sustainable physical education didactics for children and adolescents during the present decade, to compare studies that relate physical education to sustainable practices and to determine research efforts to develop sustainable physical education patterns in schoolchildren and adolescents. Methods: The search descriptors used were: physical activity, childhood, youth, environment and sustainability. Records were limited to those published in English, French and Spanish between January 2010 and December 2020. 11 studies fulfilled the review requirements: 5 considered sustainability in relation to healthy habits, 4 studied sustainable Physical Education programmes and 2 assessed nature protection activities. Results & discussion: with the selected articles we appreciate that it is necessary to develop a new didactics together with a new sustainable physical education, but also a sustainable sport eminently respectful with the person, with their limits, that does not take unnecessary risks and that carries out daily practices with the aim of restoring the damage caused, of care, of rest, so that the athlete, who demands so much and so much from their body, learns to look after it and give it everything it needs to be able to live in a peaceful, happy and healthy way. Conclusions: In the last decade there are not enough studies on sustainability of physical activity in youth and childhood. There is a lack of studies on responsible, tolerant physical activity and on the role of women in youth and childhood.Resumo: Introdução: A industrialização e a tecnificação moderna da nossa sociedade favoreceram a génese de problemas globais. A Didáctica da Educação Física está a enfrentar sérios problemas de sustentabilidade. Há tendências cada vez mais fortes que pregam uma Educação Física que torna o comportamento motor sustentável, favorecendo a aprendizagem, procedimentos, avaliações, materiais e recursos que facilitam um comportamento sustentável e uma vida equilibrada e saudável. Apresentamos uma revisão sistemática das experiências educativas em programas de actividade física sustentável. Objectivos: Obter evidência científica sobre didáctica da educação física sustentável para crianças e adolescentes durante a presente década, comparar estudos que relacionam a educação física com práticas sustentáveis e determinar esforços de investigação para desenvolver padrões sustentáveis de educação física em crianças e adolescentes em idade escolar. Métodos: Os descritores de pesquisa utilizados foram: actividade física, infância, juventude, ambiente e sustentabilidade. Os registos foram limitados aos publicados em inglês, francês e espanhol entre Janeiro de 2010 e Dezembro de 2020. 11 estudos cumpriram os requisitos de revisão: 5 consideraram a sustentabilidade em relação a hábitos saudáveis, 4 estudaram programas de Educação Física sustentáveis e 2 avaliaram actividades de protecção da natureza. Resultados e discussão: com os artigos seleccionados apreciamos a necessidade de desenvolver uma nova didáctica juntamente com uma nova educação física sustentável, mas também um desporto sustentável eminentemente respeitoso com a pessoa, com os seus limites, que não corra riscos desnecessários e que realize práticas diárias com o objectivo de restaurar os danos causados, de cuidados, de descanso, para que o desportista, que tanto e tanto exige do seu corpo, aprenda a cuidar dele e a dar-lhe tudo o que precisa para que possa viver de forma pacífica, feliz e saudável. Conclusões: Na última década não existem estudos suficientes sobre a sustentabilidade da actividade física na juventude e na infância. Há falta de estudos sobre a actividade física responsável e tolerante e sobre o papel da mulher na juventude e na infância

Physical Education through a joint curriculum in secondary schools

Resumen basado en el de la publicaciónLa Educación Física ha de adoptar un papel principal en la sociedad del bienestar, del tiempo libre y del ocio. Teniendo en cuenta los resultados de diversos estudios a nivel europeo y norteamericano, en relación a la Educación Física recibida por parte de los escolares, se plantea un proyecto con el objetivo principal de diseñar un currículum común del área de Educación Física entre los distintos centros de la zona de Almería, teniendo en cuenta la variedad y novedad de los contenidos a plantear en clase, intentando alejarse de los que tradicionalmente han predominado en las sesiones de Educación Física. Se espera que un mayor y amplio número de experiencias, que parten de los intereses del alumnado, tenga unos efectos positivos en la actitud y motivación de los mismos, tanto en las clases como en un impacto positivo en la adhesión a la actividad física a lo largo de toda su vida.AndalucíaES

Developing Tools for Networks of Processors

A great deal of research eort is currently being made in the realm of so called natural computing. Natural computing mainly focuses on the denition, formal description, analysis, simulation and programming of new models of computation (usually with the same expressive power as Turing Machines) inspired by Nature, which makes them particularly suitable for the simulation of complex systems.Some of the best known natural computers are Lindenmayer systems (Lsystems, a kind of grammar with parallel derivation), cellular automata, DNA computing, genetic and evolutionary algorithms, multi agent systems, arti- cial neural networks, P-systems (computation inspired by membranes) and NEPs (or networks of evolutionary processors). This chapter is devoted to this last model