Leak Detection and Localization in Pressurized Space Structures Using Bayesian Inference: Theory and Practice

Impact from micrometeoroids and orbital debris (MMOD) can cause severe damage to space vehicles. The crew habitat can begin to leak precious oxygen, critical systems can be punctured causing fatal failures, and an accumulation of impacts by MMOD can decrease the lifetime of any and all devices in space. Due to these and other potential dangers, MMODs have been considered the third largest threat to spacecraft after launch and re-entry. Many satellites and other spacecraft face this very problem inherent in all space travel on a daily basis, but often times they can be repaired. A major hurdle is to first be able to identify the presence of a leak. Many times an impact and subsequent leak is not discovered until it has caused a problem. A complete system is needed to detect and localize the impact to improve longevity of the habitat or other pressurized space structures. In this work, a system for detection and localization of air leaks using air-borne acoustic waves is proposed. The system uses microelectromechanical systems (MEMS) microphone sensors to detect and record high frequency noise in an environment, angle of arrival (AOA) calculations to estimate possible leak locations, and a Bayesian tree-search filter to detect and more accurately localize a leak. This work includes proof of concept, simulations, and physical prototypes as steps to creation of a complete system. Data from deployed flight test using said prototypes are analyzed. Modeling the effects of environmental reflections on the accuracy of localization is also studied

Characterization of the consumption of alternative sweeteners and dietetic products by patients with diabetes

The consumption of alternative sweeteners and dietetic products is increasing in the last few years. These products play an important role in the diet of patients with diabetes (DM), since they can provide the taste of sweetness, without adding calories. To know the pattern of consumption of these products among individuals with DM, a survey was carried out in a diabetes reference center in the city of São Paulo, Brazil, from January 1998 to April 1999. A questionnaire was applied to a random sample of 389 patients, from both sexes, aged 18 years or more. Data analysis was performed through the software Epi-Info 6.02. The majority of the participants (90.5%) consumes sweeteners, usually chooses products according to their preference (46.3%) and has the diagnosis of DM as the main determinant factor for its use (38%). Soft drinks are the dietetic product most consumed.O consumo de adoçantes alternativos e produtos dietéticos aumentou muito nos últimos anos. Estes produtos desempenham um fator importante no plano alimentar de pacientes com diabetes (DM), uma vez que eles podem proporcionar o sabor doce sem acréscimo de calorias. Contribuem também no aspecto psicológico e social destes indivíduos. Foi realizada uma pesquisa em um Centro de Referência em Diabetes do Município de São Paulo, através da aplicação de um questionário específico, no período de janeiro de 1998 a abril de 1999. Selecionou-se uma amostra aleatória composta por 389 pacientes, de ambos os sexos, com idade igual ou superior a 18 anos. A análise estatística foi feita por meio do software Epi-Info 6.02. A maioria dos entrevistados (90,5%) consome adoçante, pois julga que se trata de uma necessidade no tratamento do DM. Geralmente escolhe seu produto de acordo com sua preferência (46,3%) e tem o diagnóstico do DM como o principal fator determinante para seu uso (38%). O refrigerante é o produto dietético mais consumido.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de Medicina Departamento de Medicina PreventivaUNIFESP, EPM, Depto. de Medicina PreventivaSciEL

Reacciones adversas medicamentosas por Metrotexato intratecal en niños con leucemia linfocitia aguda, Consulta Externa, sala de Hema-oncología del Hospital Infantil Manuel de Jesús Rivera, Distrito V Managua, Agosto-Diciembre 2011

Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), las Reacciones Adversas Medicamentosas (RAMs) son aquellas reacciones perjudiciales e inesperadas que se presentan después de administrar un medicamento a dosis adecuadas. La finalidad de este estudio, es conocer y determinar las Reacciones Adversas producidas por el Metotrexato Intratecal (MTX-IT) en niños con Leucemia Linfocítica Aguda (LLA) en la sala de Hemato-Oncología del Hospital Infantil Manuel de Jesús Rivera “La Mascota”. El estudio es de carácter descriptivo-cualitativo y de corte transversal. La población estaba constituida por 57 pacientes con Leucemia Linfocítica Aguda (LLA) y la muestra fue recogida de manera probabilística simple. Se encontró que el sexo con mayor afectación de Reacciones Adversas por Metotrexato Intratecal (MTX-IT) es el Masculino con un 57.9% con respecto al femenino que es de 42.1 %. Las edades donde se encontró mayor presencia de Reacciones Adversas Medicamentosas (RAMs) por MTX-IT es en la escala de 4 -7 años con un 40.35% seguido muy de cerca por la escala de 12 – 15 años con un 35.08%. Las Reacciones Adversas Medicamentosas por Metotrexato Intratecal (MTX-IT) fueron, según su frecuencia, las siguientes: Cefalea con 15.8% y Vómito con 15.8%, Dificultad para deambular 7%, Visión Borrosa 7%, Náuseas 7%, Dolor en Miembros Inferiores 5.3%, Alucinaciones, Astenia, Mareos y Somnolencias 3.5%, Fiebre 1.8%. Por tal razón es importante tener un sistema de control para determinar la severidad y prevalencia de las Reacciones Adversas generadas por éste medicamento, a fin de que el personal médico pueda tomar las acciones necesarias al momento de presentarse una reacción que pueda poner en peligro la vida del paciente

Avaliação do risco de misturas de pesticidas no Aproveitamento Hidroagrícola da Lezíria Grande de Vila Franca de Xira

Mestrado em Engenharia Agronómica. Universidade de Lisboa, Instituto Superior de AgronomiaA utilização de pesticidas constitui um meio importante para melhorar a produção agrícola. No entanto, pode causar efeitos secundários nos ecossistemas aquáticos. De forma a alcançar um Bom estado químico e ecológico das massas de água europeias, foram abordados os novos desafios da avaliação de risco. Foram aplicadas abordagens com base ecológica e específica a uma importante área agrícola de Portugal, o Aproveitamento Hidroagrícola da Lezíria Grande de Vila Franca de Xira (AHLGVFX). Num total de 12 amostras de águas de superfície analisadas, foram detetados 12 compostos de pesticidas, na sua maioria herbicidas. Apesar de não constituírem risco individual para os organismos aquáticos, as misturas de pesticidas encontradas, em três amostras recolhidas num ponto de adução do AHLGVFX, revelaram risco para o ecossistema aquático, através do cálculo de quocientes de risco com base no modelo adição da concentração, como primeira etapa da avaliação do risco de misturas de pesticidas. Os produtores primários, representados pelas algas, foram o grupo taxonómico mais sensível a estas misturas, contribuindo o herbicida oxadiazão com pelo menos 49% da toxicidade da mistura. A pressão tóxica, calculada através da fração de espécies potencialmente afetada pelas misturas de pesticidas e dos modelos de previsão da toxicidade das misturas, foi inferior a 0,18%, ou seja, redução na biodiversidade pouco significativa. Este estudo pretende contribuir para a redução dos riscos de pesticidas em águas doces, através do estabelecimento de programas de medidas de mitigação para um número limitado de pesticidas com a maior contribuição para a toxicidade total da mistura.One of the most important ways of improving agricultural production is the use of plant protection products. As this type of pesticides is used within the catchment area of freshwaters there is a potential for side-effects to occur in aquatic ecosystems. New challenges for risk assessment were addressed to achieve good chemical and ecological status in European water bodies. Site-specific and ecologically-based approaches were developed and applied to an important agricultural area of Portugal, the Lezíria Grande de Vila Franca de Xira hydro-agricultural operation. In a total of 12 analysed surface water samples, 12 pesticide compounds were detected, mostly herbicides. Although they do not pose an individual risk to aquatic organisms, the pesticide mixtures found in three samples of an important supply point of the Lezíria Grande de Vila Franca de Xira hydro-agricultural operation, revealed risk to the aquatic ecosystem, by employing risk quotients based on concentration addition as a “screening level” risk assessment of pesticide mixtures. Primary producers, represented by algae, were the taxonomic group most sensitive to these mixtures, with the herbicide oxadiazon contributing at least with 49% of the mixture toxicity. The toxic pressure, calculated through potentially affected fraction by the pesticide mixtures and models for predicting mixture toxicty, was lower than 0.18%, i.e., with a negligible reduction in biodiversity. This study aims to contribute for reducing the risks of pesticides in freshwaters, by deriving appropriate programmes of mitigation measures to a limited number of pesticides with the highest contribution to the total mixture toxicity.N/

Control no lineal d’un dispositiu Twin rotor

En aquest projecte es presenta l’aplicació d’una tècnica de control anomenada Control per modes lliscants a un equip de laboratori amb una dinàmica semblant a la d’un helicòpter anomenat Twin Rotor MIMO System creat per Feedback Instruments Ldt. A diferència d’un helicòpter en el qual els angles d’atac de les pales influeix en la dinàmica d’aquest, aquest equip es controla regulant la velocitat de les pales amb un angle d’atac fixe. Es regula la velocitat de les pales variant la tensió d’entrada al motor DC acoblat a les dos hèlix respectivament. El sistema resultant és de varies entrades i varies sortides (MIMO), altament no lineal i amb forts acoblaments existents. El projecte es pot dividir en tres fases: la primera fase es tracta de trobar el model matemàtic que dinàmic que governa la dinàmica del TRMS, en aquest cas mitjan¸cant la formulació d’Euler-Lagrange. La segona fase es tracta d’implementar un model de simulació en l’entorn de MATLAB-Simulink que representi la dinàmica de la planta amb les seves entrades i sortides respectivament. Són necessaris experiments per calibrar varis paràmetres del model. Finalment, la tercera part es tracta de dissenyar un controlador mitjan¸cant la tècnica de modes lliscants pel posicionament del TRMS primerament validada en el model de simulació i seguidament experimentalment

Consultoría Nica Services.

El municipio de San Juan del Sur,ha sido un lugar que cuenta con potencial o con recursos naturales para ir creciendo económicamente.La razón de este plan de negocios es que en la evaluación a las microempresas del municipio de ha encontrado la necesidad de que estás,sean asesoradas administrativamente, muchos de estos han abierto sus negocios y manejan su recurso humano de manera empírica por eso, con la creación de una consultoría administrativa la cual estará integrada por personas profesionales y capacitadas para poder abastecer las necesidades de estas empresas,puesto que no solamente es un lugar atractivo para nacionales,sino que aun extranjeros vienen a invertir en este municipio y a poner negocios los cuales pueden desplazar del mercado a los empresarios locales,si estos no tienen estrategias o técnicas para poder sobrevivir en un mercado competitivo

Innovación de productos y procesos agroindustriales de Nicaragua

La presente investigación contiene información técnica real y confiable, enfocada en la elaboración de mermelada a base de tomate con la finalidad de aprovechar y proponer otra forma de consumo del tomate. Mediante el procesamiento del tomate se alargará la vida útil de este, proponiendo una alternativa diferente de consumo del tomate teniendo en cuenta que esta hortaliza es perecedera y abundante en nuestro municipio ya que es abastecido por otros departamentos donde su cultivo y producción es mayor. Durante el procesamiento de este producto de manera semi industrial desde la recolección de la materia prima hasta su producción final se garantizaron las medidas necesarias para asegurar la calidad de este, determinando la vida útil a través del método de análisis sensorial en el cual se analizaron seis muestras obtenidas de la producción final las cuales se valoraban cada tres días obteniendo como resultado la vida útil que es de 15 días almacenado el producto a temperatura ambiente, también se determinó mediante el instrumento de la encuesta aplicada a parte de la población estudiantil de la UNAN-FAREN Chontales que el 92.86% consumiría este tipo de producto de donde se obtuvieron resultados positivos en base al grado de aceptación que tuvo la mermelada a base de tomate. También se elaboraron los costos de producción de la mermelada, siendo de 8132.33 córdobas su costo unitario de 22.58 córdobas su costo de venta de 8128.00 córdobas y su precio de venta de 29.00 córdobas los cuales se determinaron mediante la utilización de fórmulas aplicadas en el ámbito de la contabilidad. Habiendo obtenido estos resultados satisfactoriamente cabe recordar que es muy importante ayudar, apoyar, asesorar y capacitar a productores de nuestro municipio para un mejor aprovechamiento del cultivo del tomate y así contribuir al desarrollo de nuestro municipi

A educação a distância na capacitação dos servidores da UnB : um estudo de caso do curso "elaboração de conteúdo impresso para EaD"

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, 2015.O desenvolvimento das tecnologias de informação e comunicação promoveu mudanças significativas no campo das relações sociais, permitindo o acesso rápido e quase imediato a dados, notícias e informações. A evolução tecnológica tem contribuído também para avanços na área da educação ao diminuir as barreiras e possibilitar a formação de indivíduos que se encontram limitados pelo tempo e pela distância. A modalidade a distância, por meio do e-learning, tem sido um meio utilizado principalmente nos ambientes corporativos para oferecer cursos de capacitação aos profissionais. O presente trabalho tem por objetivo analisar a utilização da modalidade a distância na capacitação dos servidores da Universidade de Brasília (UnB), processo conduzido pela Coordenadoria de Capacitação e Educação (PROCAP) do Decanato de Gestão de Pessoas (DGP). A pesquisa busca identificar características do público-alvo dos cursos, as ferramentas tecnológicas utilizadas no ambiente virtual de aprendizagem, e os processos pedagógicos e recursos educacionais envolvidos. Como base teórica do trabalho, recorremos às contribuições de Belloni (2009), Kenski (2003; 2009), Almeida (2009), Santos (2009), Valente (2010), dentre outros autores. Para alcançar os objetivos, realizamos um estudo de caso no curso Elaboração de conteúdo impresso para EaD, promovido pela PROCAP no primeiro semestre de 2015. Os resultados obtidos apontam que a maioria dos servidores que participaram do curso a distância são jovens, com pouco tempo de serviço na instituição e possuem nível superior. Optam pela EaD pela flexibilidade de estudo e facilidade de acesso. A sensação de isolamento devido à ausência de contato físico com professores e alunos é apontada como uma desvantagem da modalidade. A pesquisa mostra ainda que os cursos a distância têm sido ofertados, prioritariamente, para o desenvolvimento de competências fundamentais, no âmbito da formação geral. Quando se trata de competências específicas, mais relacionadas ao ambiente de trabalho do servidor, as ações de capacitação são realizadas por cursos presenciais. _________________________________________________________________________ ABSTRACTThe distance mode has helped to bridge the gap between the need for initial and continuing training and the real possibility of having access to higher education ever closer and possible. This work was motivated by the need to analyze the use of distance mode in skilled workers from the University of Brasilia (UnB) in a course conducted by the Coordination for Training and Education (PROCAP/UnB) of the Deanery of Personnel Management (DGP/UnB). The research seeks to identify the target audience characteristics of the courses, the technological tools used in virtual learning environment Moodle, as a forum, glossary, task, and educational resources involved. To achieve the objectives, there was an exploratory research, using bibliographic and documentary as well as carrying out semi-structured interviews and a case study of the course "Content Preparation printed for distance education" promoted by PROCAP and implemented by the Centre Distance Education - CEAD / UNB in the first half of 2015. The results show that most servers who attended the distance-learning course at UnB are young, with little seniority in the institution and hold a university degree. Opting for distance education study by the flexibility and ease of access. Respondents indicate that the sense of isolation due to lack of physical contact with teachers and students is a disadvantage of the sport. The survey also shows that in the distance learning courses offered by PROCAP, the contents have been primarily targeted skills development in distance education, and that, strictly speaking, do not apply in the context of activities performed by servers. When it comes to specific skills, more related to the server's desktop, the training activities are carried out by on-site courses which points to the need to broaden the debate on the distance mode in initial and continuing training of servers in UnB

Diseño e implementación de un prototipo de red industrial basado en el estándar ASi (Actuator sensor interface) para el sistema de envasado del Laboratorio de Automatización Industrial FIE

Se diseñó e implementó un prototipo de red industrial basado en el estándar ASi para optimizar las comunicaciones entre sensores y actuadores a nivel de campo del sistema de envasado del Laboratorio de Automatización Industrial FIE. La metodología utilizada para el estudio fue investigativa y experimental, y la recopilación de información y su correcta aplicación la base fundamental para configurar e implementar la red. Para realizar la investigación se utilizaron los siguientes dispositivos: un PLC TWDLCDE40DRF, un maestro TWDNOI10M3, una fuente de alimentación ASIABLM3024, esclavos ASI67FMP44D, adaptadores para esclavo XZCP1564L05, adaptadores de vampiro TCSATV011F1, y cables XZCB10501 y XZCB10502 para transmisión y potencia respectivamente; y TwidoSuite versión 2.20 para el software. Los resultados obtenidos luego del procedimiento fueron: una reducción significativa del cableado, identificación más sencilla de los elementos bajo la red, aumento de la eficacia del sistema debido a los bajos tiempos de respuesta del protocolo, transmisión de datos eficiente ya que esta tecnología permite enviar alimentación y datos por el mismo bus. También permite flexibilidad para ampliar la red porque no supone modificaciones en el cableado, y se reduce la cantidad de tiempo por mantenimiento. En conclusión, el diseño e implementación de un prototipo de red industrial basado en el estándar ASi para el sistema de envasado del laboratorio de automatización industrial FIE, permite optimizar la comunicación entre los dispositivos de campo; recomendándose en el futuro ampliar la red industrial para unir el sistema de mezclado y de paletizado y mejorar así la línea de producción