185 research outputs found

    Desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro computador para controlar dispositivos mecatrónicos de uso médico orientados a pacientes con discapacidad severa

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    El presente trabajo muestra el proceso de diseño y desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro-computador destinado a controlar una silla de ruedas eléctrica con el fin de que esta pueda ser utilizada por personas con discapacidad severa, especialmente con tetraplejía, de forma independiente -- Este trabajo hace parte de la segunda fase del proyecto “Evaluación de Interfaces Cerebro-Computador y Realidad Virtual para la Rehabilitación de Pacientes con Tetraplejía” liderado por el Grupo I+D+i en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en colaboración con el Grupo de Investigación en Ingeniería de Diseño (GRID) ambos pertenecientes a la Universidad EAFIT -- En la primera fase del proyecto se logró controlar un sistema Lego® Mindstorm pero sin alcanzar los resultados esperados, ya que el dispositivo no actuaba de acuerdo a la intención del usuario -- Debido a esto, se decidió en primer lugar buscar estrategias para mejorar la concordancia entre la intención del usuario y la acción ejecutada por el dispositivo, y en segundo lugar se planteó controlar ya no un Lego® Mindstorm sino una silla de ruedas eléctrica, agregarle un sistema de seguridad y realizarle una evaluación completa al sistema -- Dichos objetivos fueron alcanzados satisfactoriamente, ya que se logró controlar la silla de ruedas eléctrica mediante una interfaz cerebro-computador de forma confiable, se instaló una sensórica de seguridad y se realizó una evaluación del sistema completo que confirmó la efectividad del sistema desarrollad

    Development of a treatment planning algorithm for peptide-receptor radionuclide therapy considering multiple tumour lesions and organs at risk

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    Peptide-receptor radionuclide therapy (PRRT) is a modality of molecular radiotherapy in which patients are administered with radiolabelled peptides targeting peptide-receptors overexpressed in some types of tumours. PRRT has shown promising results in the treatment of tumours with high expression of somatostatin receptors (e.g. neuroendocrine tumours (NETs) and meningioma). However, this therapeutic modality is limited by radiotoxicity in the kidneys and in the red bone marrow (RM). Therefore, to safely apply PRRT to patients, individualised treatment planning is required. Recently, it was shown that individually choosing an optimal combination of radiopharmaceutical amount and activity may lead to higher therapeutic indices (i.e. the ratio between the tumour dose and the dose in the dose-limiting organ). However, some additional features are required during treatment planning to achieve clinical applicability in PRRT: 1. Multiple tumour lesions/metastases need to be considered simultaneously. 2. Multiple potentially dose-limiting organs need to be included. 3. Constraints in the radiopharmaceutical synthesis need to be accounted for. Therefore, the aim of this work was to develop a clinically applicable treatment planning algorithm for PRRT. Furthermore, an in silico (i.e. based on computational simulations) clinical trial was conducted to demonstrate the applicability and advantages of the developed algorithm. The developed algorithm can be applied to patients with multiple metastases by using the developed concept of overall biologically effective dose (oBED). The tumour oBED, as developed in this work, is a biologically effective dose (BED) value representing the total number of killed tumour cells after radiotherapy. Therefore, maximising the tumour oBED during treatment planning will derive plans producing the maximum number of killed tumour cells among the considered tumour lesions. Additionally, the developed algorithm simultaneously incorporates multiple potentially dose-limiting organs and considers the maximum molar activity (i.e. the ratio between activity and amount) which can be achieved during the radiopharmaceutical synthesis. Thus, the developed treatment planning algorithm derives plans which maximise the total number of tumour cells within tolerated dose values for multiple organs at risk (OARs) while considering the maximum achievable molar activity in the radiopharmaceutical synthesis. An in silico clinical trial was conducted for 177Lu-DOTATATE using nine virtual patients (i.e. a physiologically-based pharmacokinetic (PBPK) model fitted to measured patient data). In this trial, plans individually derived with the developed algorithm were compared with the routinely delivered plan for 177Lu-DOTATATE. Comparison between the optimal plans and the typical plan showed that the optimal plans can produce much higher tumour control probability (oTCP) than the typical plan. Therefore, based on the expected advantages, the developed algorithm is proposed for clinical validation and potential future implementation

    Optimización de un proceso de recocido : una aproximación desde la estadística y la ciencia de materiales a un caso de aplicación en la manufactura de envases de vidrio

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    RESUMEN: El recocido es uno de los procesos más importantes en la manufactura del vidrio ya que proporciona la relajación de la red vítrea de SiO2 y por ende define importantes propiedades mecánicas requeridas para hacer a este material útil. Sin embargo, dicho proceso también es costoso debido a las grandes cantidades de energía y tiempo involucradas para llevarlo a cabo, razón por la cual hay al interior de la industria del vidrio un paradigma concerniente a los posibles problemas involucrados con el cambio de variables para mejorar el proceso a nivel técnico sin afectar la calidad del vidrio. En este orden de ideas, disminuciones progresivas de temperatura y tiempo fueron llevadas a cabo al interior de un archa de recocido real pretendiendo así medir, analizar y comparar los valores de esfuerzo obtenidos con el proceso actual contra los valores obtenidos con los procesos propuestos. Todo lo anterior siguiendo las normas ASTM C336-71 y ASTM C148-14, así como haciendo uso de herramientas estadísticas tales como: Diseño de Experimentos (DOE) y Análisis de Varianza (ANOVA). Como resultados fueron obtenidos cambios estadísticamente no significativos entre los valores de esfuerzo obtenidos para la mayoría de las disminuciones efectuadas, lo cual permite pensar en dichas disminuciones como una opción para los altos costos de la industria del vidrio.ABSTRACT: Annealing is one of the most important processes to manufacture glass since it provides relaxation to the SiO2 vitreous network and therefore it determines important mechanical properties required for doing this material useful. However, this process is also expensive due to there are involved high quantities of energy and time to carry it out, and for these reasons there is into the glass industry a paradigm regarding possible issues involved with the changing of variables to improve the process at the technical level without affecting the glass quality. In this order of ideas, progressive decreases of both, temperature and time were performed into an actual lehr, aiming to measure, to analyze and to compare the values of stress obtained from the actual and the proposed processes, all of this using the ASTM C336- 71 and the ASTM C148-14 standards, as well as using statistical tools such as: Design of Experiments (DOE) and Analysis of Variance (ANOVA). As results were obtained nonsignificant statistical changes between the values of stress obtained for the majority of decreases performed, which allows to think about these decreases as an option for the high glass industry costs

    El hueso, la obesidad y su interacción endocrina

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    La asociación entre la obesidad y la densidad mineral ósea ha sido un punto controversial al momento de establecer si existe una asociación positiva o negativa entre las mismas. Diversos estudios han propuesto que la obesidad es un factor protector del hueso, debido a la tensión mecánica dada por el peso corporal en la remodelación ósea. Otros estudios plantean que la relación es mucho más compleja debido a que el tejido adiposo y los osteoblastos provienen de líneas germinales comunes. Además, el adipocito tiene la capacidad de secretar diversas moléculas, entre ellas las adipocinas. Adicionalmente, el tejido adiposo es una de las principales fuentes de aromatasa, esto lo involucra en la conversión de andrógenos a estrógenos, que juegan un papel importante en el mantenimiento de la homeostasis ósea. Por lo tanto, se ha planteado el hueso como órgano blanco de diversas vías endocrinas y, a su vez, se considera un órgano endocrino que puede afectar otros órganos cuando está alterado. Por otra parte, se ha visto que la resistencia a la insulina en el contexto de la obesidad está asociada con inflamación crónica de bajo grado, deterioro funcional de órganos y alteración del metabolismo energético, que impacta la remodelación ósea.   Abstract There is controversy over the effect of obesity in bone mineral density. Several studies have proposed that obesity is a protective factor of the bone by the mechanical tension that favors the bone remodeling. However, other studies suggest that this relationship is more complex because both tissues come from a common germ line; emphasizing that the adipocyte secretes diverse molecules, among them adipocinas. In addition, adipose tissue has aromatases that convert androgens into estrogens, having an importance in bone homeostasis. Therefore, the bone has been raised as a target organ of various endocrine pathways, which may affect other organs when it is altered. On the other hand, it has been shown that insulin resistance in the context of obesity is associated with chronic low-grade inflammation, functional impairment of organs and impaired energy metabolism, which impacts bone remodeling

    Natural History of MYH7-Related Dilated Cardiomyopathy

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    BACKGROUND Variants in myosin heavy chain 7 (MYH7) are responsible for disease in 1% to 5% of patients with dilated cardiomyopathy (DCM); however, the clinical characteristics and natural history of MYH7-related DCM are poorly described. OBJECTIVES We sought to determine the phenotype and prognosis of MYH7-related DCM. We also evaluated the influence of variant location on phenotypic expression. METHODS We studied clinical data from 147 individuals with DCM-causing MYH7 variants (47.6% female; 35.6 +/- 19.2 years) recruited from 29 international centers. RESULTS At initial evaluation, 106 (72.1%) patients had DCM (left ventricular ejection fraction: 34.5% +/- 11.7%). Median follow-up was 4.5 years (IQR: 1.7-8.0 years), and 23.7% of carriers who were initially phenotype-negative developed DCM. Phenotypic expression by 40 and 60 years was 46% and 88%, respectively, with 18 patients (16%) first diagnosed at <18 years of age. Thirty-six percent of patients with DCM met imaging criteria for LV noncompaction. During follow-up, 28% showed left ventricular reverse remodeling. Incidence of adverse cardiac events among patients with DCM at 5 years was 11.6%, with 5 (4.6%) deaths caused by end-stage heart failure (ESHF) and 5 patients (4.6%) requiring heart transplantation. The major ventricular arrhythmia rate was low (1.0% and 2.1% at 5 years in patients with DCM and in those with LVEF of <= 35%, respectively). ESHF and major ventricular arrhythmia were significantly lower compared with LMNA-related DCM and similar to DCM caused by TTN truncating variants. CONCLUSIONS MYH7-related DCM is characterized by early age of onset, high phenotypic expression, low left ventricular reverse remodeling, and frequent progression to ESHF. Heart failure complications predominate over ventricular arrhythmias, which are rare. (C) 2022 The Authors. Published by Elsevier on behalf of the American College of Cardiology Foundation

    Un discurrir en el hábitat más íntimo del ser [humano]

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    ¿Qué es una Casa? ¿Qué significa LA CASA? Resulta muy diferente definir LA CASA en términos de concepto que definirla en términos de significado. En la Psicología, se utilizan dos términos relacionados con cada objeto: significado y significante. El significado hace referencia al concepto en sí y, en ese sentido, una casa sería un lugar para habitar, es decir, “un techo encima de la cabeza”, en palabras del profesor mencionado por el editor de este libro. El significante, por su lado, hace referencia al sentido, a la representación mental, al símbolo, a la imagen, a la percepción que, de ese concepto, pueda construir cada persona y, en ese sentido, puede evocar otros conceptos como hogar, refugio, protección, unión, afecto, recuerdos, oportunidades, valores, sabores, olores, eventos, familia, pareja, realización, pasado, futuro, etc

    Innovación turística y desarrollo regional

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    Libro que se compila 14 capítulos asociados a las temáticas de innovación y desarrollo tecnológico en el sector turístico, emprendimiento y tecnologías emergentes, políticas estratégicas y tácticas para mejorar la competitividad en las empresas, políticas públicas y educación para el desarrollo regional y responsabilidad social ambientalBook that compiles 14 chapters associated to the themes of innovation and technological development in the tourism sector, entrepreneurship and emerging technologies, strategic and tactical policies to improve competitiveness in companies, public policies and education for regional development and environmental social responsibilityInnovación social como estrategia para el desarrollo de las poblaciones palafíticas de la ciénaga grande de santa marta mediante la oferta de productos turísticos / Gregoria Polo de Lobatón; José Luis Rosenstiehl Martínez; Daulis Lobatón Polo -- Uso de las tic para mejorar la competitividad turística en San Basilio de Palenque / Jesús Llerena Cabrera; Raúl José Martelo Gómez; David Franco Borré -- Plataforma web niu (nuevo, ideas y usados) / Néstor José Ocampo Ardila -- Posicionamiento estratégico del turismo urbano de eventos como atributo de la personalidad del espacio territorial de la ciudad de santa marta / Zuleidy María Ruíz Torres -- Identificación competitiva de la oferta exportadora de la región ariari para fortalecer el desarrollo social y económico en zonas de posconflicto basado en el comercio exterior y logística / Keyla Karina González Martínez -- Tecnologías integradas en gestión sostenible de operadores turísticos en zonas de posconflicto del departamento del meta / Carlos Hernán Cruz Castro; óscar Eduardo Sarmiento Saavedra -- Herramienta online de control de ingresos y facturación: una solución dinámica para las pequeñas y medianas empresas / Esmerlis Camargo Torres; Antonio José González Liñán; Marieth Orcasitas Peñaloza; Yerson Monroy Contreras -- Modelo de cadena productiva dinamizado a través de la educación y las estrategias TIC para el desarrollo regional sostenible en Risaralda / Beatriz Elena Franco Cárdenas; Patricia Henao Montoya; Marco Aurelio Aristizabal Valencia -- Evaluación físico - química de adhesivo de yuca (manihot esculenta) como alternativa comercial para la Orinoquia / Yarithza Molina Caro; Wilfran Hernán Cortes Conde -- Formulaciones nutracéuticas alimenticias para estilos de vida saludables / Daldo Araujo Vidal; Daniel Mendoza Cujia; Maresa Anaya de oro -- Competencias tecnológicas como estrategia formativa en los aprendices de gestión de redes de datos del SENA regional guajira / Carlos Antonio Salas Solano; Alejandro Jesús Osorio Amaya; Alda Pérez Campuzano; Duvan Andrés rondón bravo -- Uso y apropiación del computador como herramienta para las prácticas educativas de los docentes / Alda Pérez Campuzano; Carlos Antonio Salas Solano; Elkin Fuentes Jiménez; Kira Rodríguez Moscote -- El aviturismo como eje transformador de cultura ambiental y desarrollo sustentable / Lina María Gamarra Pineda; Néstor Alejandro Tascón Arias -- Huella ecológica (he), indicador de condición ambiental para evaluar la sostenibilidad en instituciones de educación (ie) / Cristian David Trujillo CardonaPrimera ediciónna169 página

    The evolution of the ventilatory ratio is a prognostic factor in mechanically ventilated COVID-19 ARDS patients

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    Background: Mortality due to COVID-19 is high, especially in patients requiring mechanical ventilation. The purpose of the study is to investigate associations between mortality and variables measured during the first three days of mechanical ventilation in patients with COVID-19 intubated at ICU admission. Methods: Multicenter, observational, cohort study includes consecutive patients with COVID-19 admitted to 44 Spanish ICUs between February 25 and July 31, 2020, who required intubation at ICU admission and mechanical ventilation for more than three days. We collected demographic and clinical data prior to admission; information about clinical evolution at days 1 and 3 of mechanical ventilation; and outcomes. Results: Of the 2,095 patients with COVID-19 admitted to the ICU, 1,118 (53.3%) were intubated at day 1 and remained under mechanical ventilation at day three. From days 1 to 3, PaO2/FiO2 increased from 115.6 [80.0-171.2] to 180.0 [135.4-227.9] mmHg and the ventilatory ratio from 1.73 [1.33-2.25] to 1.96 [1.61-2.40]. In-hospital mortality was 38.7%. A higher increase between ICU admission and day 3 in the ventilatory ratio (OR 1.04 [CI 1.01-1.07], p = 0.030) and creatinine levels (OR 1.05 [CI 1.01-1.09], p = 0.005) and a lower increase in platelet counts (OR 0.96 [CI 0.93-1.00], p = 0.037) were independently associated with a higher risk of death. No association between mortality and the PaO2/FiO2 variation was observed (OR 0.99 [CI 0.95 to 1.02], p = 0.47). Conclusions: Higher ventilatory ratio and its increase at day 3 is associated with mortality in patients with COVID-19 receiving mechanical ventilation at ICU admission. No association was found in the PaO2/FiO2 variation
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