Diseño de una estación didáctica para el control de temperatura mediante un controlador industrial

En este proyecto el problema es lograr controlar la temperatura de un horno de resistencia mediante un controlador industrial, no en el sentido de la existencia de sistemas que permitan este tipo de control sino en poder brindar un espacio de simulación de entornos donde se puedan requerir conocimientos de instrumentación industrial los estudiantes. La solución a este problema es un sistema de control adecuado para simulaciones en las aulas y demás que permita transmitir los resultados, lo cual permite interiorizar más fácilmente los conceptos vistos en clase. Los pasos que se siguieron para llegar al diseño y construcción de un sistema que controle la temperatura fueron, primero determinar metodologías de medición de temperatura que se iban a emplear teniendo en cuenta que sean de uso común en la industria y se puedan aplicar proceso de formación. Segundo, Seleccionar los elementos funcionales del sistema de control de temperatura en el manejo del equipo dentro de un contexto académico mirando la utilidad en la Escuela de Tecnología Mecánica. Tercero, Establecer los requerimientos necesarios para la realización de los planos eléctricos y constructivos de la estación de control de temperatura mediante la observación de hornos industriales localizados en la facultad de ingeniería mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira. Finalmente, con el sistema funcionando se realizaron los ajustes de setpoint, histéresis y calibración con el sistema de extracción de datos para graficar el comportamiento del sistema de control. Todo el proceso de diseño y construcción da como resultado un trabajo de investigación que no solo crea un dispositivo de medición más asequible sino también una experiencia muy completa en la parte de instrumentación y procesamiento de señales, afianzado así lo aprendido durante el periodo de formación

Theoretical foundations for illocutionary structure parsing

Illocutionary structure in real language use is intricate and complex, and nowhere more so than in argument and debate. Identifying this structure without any theoretical scaffolding is extremely challenging even for humans. New work in Inference Anchoring Theory has provided significant advances in such scaffolding which are helping to allow the analytical challenges of argumentation structure to be tackled. This paper demonstrates how these advances can also pave the way to automated and semi-automated research in understanding the structure of natural debate. This paper is the extended version of the paper presented at the 11th International Conference on Computational Models of Natural Argument (CMNA 2013), 14 June 2013, Rome, Italy. It reports on the initial steps of a project on argument mining from dialogue. Note that since then the corpus size and the annotation scheme have evolved, however, the method presented here is still valid and the project has developed accordingly

Evaluación de células somáticas y su relación con la composición nutricional de la leche en Bongará

La calidad de la leche es uno de los factores de mayor importancia en la industria lechera. El objetivo de la investigación fue evaluar la relación entre el recuento de células somáticas y la composición nutricional de la leche, para ello, se recolectaron muestras directamente del tanque de 11 centros de acopio y plantas de procesamiento de lácteos. Las muestras fueron analizadas para células somáticas con el equipo De Laval cel counter (DCC) y para porcentajes de: proteína, grasa, lactosa, minerales, densidad y ph con el equipo Lactoscan en el laboratorio de enfermedades infecciosas y parasitarias de animales domésticos de la Universidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza de Amazonas. Los resultados fueron procesados con el software Statistics V.8.0. Mediante estadística descriptiva y la prueba de correlación de Pearson. Los resultados indican que el 27.27% de los centros de acopio/plantas de procesamiento superan los límites máximos permisibles en células somáticas (500 000 cel/ml - NT Peruana) nivel alto de células somáticas y calidad regular de leche y el 72.73% de los centros de acopio/plantas de procesamiento procesan mejor calidad de leche. Existe variación significativa para los parámetros físico-químicos entre plantas y se encontró correlación negativa y altamente significativa (p<0.01) para la concentración de células somáticas con el nivel de grasa en leche, y correlación altamente significativa (p<0.01) y negativa entre células somáticas y el porcentaje de proteína, y correlación positiva con minerales (p<0.01)

Implementação em hardware reconfigurável de operadores matriciais para solução numérica de sistemas lineares

Tese (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.Este trabalho apresenta um estudo da implementação de operadores matriciais para solução numérica de sistemas lineares em FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). As arquiteturas foram baseadas nos métodos diretos QR, de Schur, assim como na Eliminação Gaussiana. Os métodos foram desenvolvidos usando topologias orientadas a controle e fluxo de dados com representação aritmética de ponto flutuante, permitindo explorar o paralelismo intrínseco dos diferentes algoritmos para solução de sistemas lineares. Desta forma, mantendo o controle da propagação do erro e ganhos de desempenho em termos do tempo de execução, visando a sua aplicabilidade em problemas inversos. As arquiteturas foram desenvolvidas para obter a inversa de uma matriz assim como a solução de um sistema de equações lineares, baseados no método de eliminação Gaussiana (ou sua variante Gauss-Jordan). Além disso, neste trabalho foi proposta e implementada uma nova arquitetura baseada no método de Schur formada pelos seguintes circuitos: QRD-MGS (QR Decomposition via Modified Gram-Schmidt), MMM (Multiplicação Matriz-Matriz) e MDTM (Multiplicação-Diagonal-Transposta-Matriz). Adicionalmente, estudos de consumo de recursos para diferentes tamanhos de matrizes assim como uma análise da propagação do erro foram realizados no intuito de verificar a aplicabilidade dos algoritmos em arquiteturas reconfiguráveis. Neste trabalho, o modulo de Eliminação Gaussiana desenvolvido foi usado para apoiar os cálculos de uma rede neuronal do tipo GMDH na predição da estrutura 3D de uma proteína. Finalmente, foram implementadas duas metodologias, Fusão de Datapath para manter o controle da propaga ção de erro usando apenas uma representação com precisão simples e a Verificação/Validação para realizar uma padronização na validação dessas implementações.This work presents a study on the implementation of matrix operators for the numerical solution of linear systems on FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). The architectures were based on direct methods such as QR, Schur as well as the Gaussian elimination. The methods were developed using topologies oriented to both control and to data-flow with a floating point arithmetic representation, exploring the intrinsic parallelism of different algorithms for solving linear systems. Thus, the developed architectures have been achieved maintaining both the control of the error propagation and performance gains in terms of runtime, seeking their applicability in inverse problems. The architectures have been developed to deal with the inverse of a matrix as well as for solving a system of linear equations based on the Gaussian elimination method (or its Gauss-Jordan variant). Additionally, this work has proposed and implemented a novel architecture based on the Schur method composed of the following circuits: QRD-MGS (QR Decomposition via Modi_ed Gram-Schmidt), MMM (Matrix-Matrix Multiplication) and MDTM (Matrix-Diagonal-Transpose-Multiplication). Furthermore, this work presents studies of the resource use for different sizes of matrices as well as the error propagation analysis in order to verify the applicability of the algorithms on reconfigurable hardware. Additionally, the Gaussian elimination module developed in this work was used to support the calculations of a GMDH neural network on an application to predict the 3D structure of a protein. Finally, two methodologies were implemented, the Datapath Fusion to maintain the control of the error propagation using only one representation with single precision and the Verification/Validation to create a benchmark to validate the results of the hardware implementations

Desnitrogenação adsortiva de óleo lubrificante naftênico sintético

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química, Florianópolis, 2015.Os contaminantes orgânicos sulfurados e nitrogenados presentes em óleos lubrificantes são indesejáveis por causarem problemas de corrosão, por contaminarem os catalisadores nos processos de refino, além de serem precursores de poluentes atmosféricos gasosos. O hidrotratamento é o processo mais difundido para a remoção destes contaminantes. No entanto, como os óleos básicos que compõem os óleos lubrificantes são frações mais pesadas do petróleo, estes possuem uma concentração mais elevada de compostos sulfurados e nitrogenados. A presença de compostos nitrogenados acarreta um efeito inibidor durante o hidrotratamento, tornando mais severas suas condições de operação e elevando os custos do processo. Desta forma, a remoção desses compostos por meio de processo adsortivo, associado ao processo tradicional, é uma técnica promissora e favorável, sobretudo do ponto de vista econômico e operacional, uma vez que ocorre em temperaturas e pressões baixas, muitas vezes em condições ambiente. Neste contexto, buscou-se estudar a desnitrogenação de óleos lubrificantes naftênicos sintético, por meio de processos adsortivos, utilizando dois tipos de carvão ativado comerciais: carvão ativado de casca de coco (CAC) e carvão ativado betuminoso (CAB), além de um estudo multicomponente para adsorção de composto nitrogenado e sulfurado. A análise do composto nitrogenado (carbazol) e do composto sulfurado (dibenzotiofeno), utilizando cromatografia gasosa e o método do padrão interno, mostrou-se válida e eficaz. Com relação aos processos adsortivos para remoção do carbazol, constatou-se que a capacidade de adsorção aumentou com o aumento da temperatura. O modelo isotérmico de Langmuir pode ser adequadamente ajustado aos dados experimentais de equilíbrio de adsorção do carbazol, com capacidade máxima de adsorção de 0,96 mmol/g para o adsorvente CAB e 0,68 mmol/g para o CAC. No estudo multicomponente com adsorvente CAB, constatou-se uma afinidade maior para a adsorção do composto nitrogenado, em comparação ao sulfurado. Por meio da regeneração térmica, resultados superiores a 50 % foram encontrados para o adsorvente CAB, já no segundo ciclo de reúso. Concluiu-se que a adsorção de composto nitrogenado e sulfurado por parte dos adsorventes estudados, em especial o CAB, apresentou bons resultados, de forma que a aplicação do processo adsortivo associada ao processo de hidrotratamento é promissora.Abstract : The organic sulfur and nitrogen contaminants present in lubricating oils are undesirable because they cause corrosion problems, defile catalysts in refinery processes, and are precursors of gaseous pollutants. The hydrotreatment is the most generally process used to remove these contaminants. However, as base oils that compose the lubricating oil are heavy fractions of oil whish have a higher concentration of sulfur and nitrogen compounds. The presence of nitrogen compounds causes an inhibitory effect during the hydrotreatment, making the operating conditions most severe and raising costs of the process. So, the removal of these compounds by adsorption process, associated to the traditional process, is a promising and favorable method, especially from the economic and operational view point, because occurs at low temperature and pressure. The denitrogenation of synthetic naphthenic lubricating oils was studied by the adsorption processes using two types of activated carbon: activated carbon of coconut shell (ACC) and bituminous activated carbon (ACB). Also a multicomponent adsorption of nitrogen and sulfur compounds was studied. The analysis of the nitrogen compound (carbazole) and sulfur compound (dibenzothiophene), using the gas chromatography and the internal standard method, proved to be valid and effective. About adsorption processes for removal of carbazole, the adsorption capacity increased with the increase of temperature. The Langmuir model was adjusted accordingly to the adsorption equilibrium data of carbazole, with the maximum adsorption capacity of 0.96 mmol/g by the ACB adsorbent, and 0.68 mmol/g by the ACC adsorbent. In the multicomponent study, the adsorption affinity of the nitrogen compound is higher than the sulfur compound at the ACB adsorbent. In the second reuse cycle, results above 50 % were found for the regenerative capacity of the ACB adsorbent. It was found that the adsorption of sulfur and nitrogen compounds by the adsorbents studied, especially ACB, showed good results. So, the application of adsorptive process associated with the hydrotreatment is promising

Acompañamiento técnico en sistemas productivos de café en transición hacia la producción agroecológica sostenible en la zona Pedregal, Inza, Cauca.

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