Estudio, diseño y cálculo estructural de una pasarela peatonal sobre la N123a, en el término municipal de la Puebla de Castro (Huesca)

En el transcurso de los últimos años, desde el gobierno de Aragón, se ha fomentado la construcción de nuevas vías ciclistas con el fin de poder aunar la práctica del ejercicio físico en un entorno de gran valor natural. (...) Por ese motivo, el presente proyecto nace como una necesidad para la conexión de las poblaciones situadas en el lado Oeste de la carretera con el Embalse y por ende, a todas sus zonas de explotación turísticas. Esta necesidad se ve aumentada dado que el 90% de los veraneantes que se dirigen al lago no hacen uso del transporte privado sino que directamente cruzan corriendo al otro margen de la nacional. El proyecto constructivo que nos atañe genera por tanto una nueva vía de comunicación con el entorno, eliminando la necesidad de tener que desplazarse con vehículo privado y potenciando una vez más el uso de la bicicleta en el entorno. El diseño, adaptado al paso de ciclistas, permitirá un mayor flujo de turistas hacia las diferentes zonas de recreo construidas estos últimos años en el Embalse

Model-based observer proposal for surface roughness monitoring

Comunicación presentada a MESIC 2019 8th Manufacturing Engineering Society International Conference (Madrid, 19-21 de Junio de 2019)In the literature, many different machining monitoring systems for surface roughness and tool condition have been proposed and validated experimentally. However, these approaches commonly require costly equipment and experimentation. In this paper, we propose an alternative monitoring system for surface roughness based on a model-based observer considering simple relationships between tool wear, power consumption and surface roughness. The system estimates the surface roughness according to simple models and updates the estimation fusing the information from quality inspection and power consumption. This monitoring strategy is aligned with the industry 4.0 practices and promotes the fusion of data at different shop-floor levels

Evolución de las políticas públicas de fomento a las pymes en la Comunidad Andina de Naciones y la Unión Europea: un análisis comparativo

This paper studies the policies designed to promote SMEs implemented in the Andean Community of Nations (ACN) and the European Union (EU) in the past few decades. Based on an analytical and comparative methodology, it is set out that, with regard to synchronous or sequential adoption hypotheses, public policies that support SMEs respond to an independent adoption model and are determined by their own historical and political context, according to the different arenas in which the economic integration process of both regions is found. The paper also highlights that in the ACN, in contrast to the EU, it is difficult to find abiding lines of action in the design of these public policies.Este trabalho estuda as políticas de fomento às PMEs implantadas na Comunidade Andina de Nações (CAN) e na União Europeia (EU) nas últimas décadas. A partir de uma metodologia analítico-comparativa, propõe-se que, ante as hipóteses de adoção sincrônica ou sequencial, as políticas públicas de apoio às PMEs respondem a um modelo de adoção independente e são determinadas por seu próprio contexto histórico-político, segundo o estágio em que se encontra o processo de integração econômica de ambas as regiões. Também se destaca que na CAN, à diferença da EU, torna-se difícil encontrar linhas de ação perduráveis no desenho dessas políticas públicas.Este trabajo estudia las políticas de fomento a las pymes implementadas en la Comunidad Andina de Naciones (CAN) y en la Unión Europea (UE) en las últimas décadas. A partir de una metodología analítico-comparativa, se plantea que, frente a las hipótesis de adopción sincrónica o secuencial, las políticas públicas de apoyo a las pymes responden a un modelo de adopción independiente y son determinadas por su propio contexto histórico-político, según el diferente estadio en que se encuentra el proceso de integración económica de ambas regiones. También se destaca que en la CAN, a diferencia de la UE, resulta difícil encontrar líneas de acción perdurables en el diseño de estas políticas públicas

Control de seguimiento solar de alta precisión con autocalibración

Abstract This work describes the development of high accuracy sun tracking control equipment, to be integrated in high concentration photovoltaic systems. In order to achieve the sub degree accuracies required by these photovoltaic concentrators, a new control approach is presented that primarily based in the computation of analytic sun ephemeris equations, adds in its software a calibration model, that characterizes the concentrator geometry through a set of parameters, in order to precisely convert the sun coordinates supplied by the ephemeris into tracking axes rotation angles. Fitting the calibration model parameters is done through an automatic process that runs during the in‐field installation of the concentration system, in which a set of precise sun position measurements with respect to the tracking axes are taken throughout a day from dawn to dusk. The full development cycle of this product is described going from the theory of its operation, to its validation and testing, its physical implementation as an electronic system, and finally to the steps given towards the volume production of the resultant technology. The work is divided in five chapters that follow an introduction in which an overview is given of the present context of Concentration PhotoVoltaics (CPV), to later focus in presenting the CPV tracker, and finally reviewing the history and state of the art of sun tracking control for high accuracy applications. The tracking control developed in this work is based in an autocalibration process, very common in instrumentation equipment and applied also to the relatively similar problem of the tracking of orbital targets, such as required in big astronomical telescopes. In fact, the novelty of this work resides in adapting these astronomy sun tracking techniques to some sort of “telescopes” that only “see” the electrical power output of a PV generator. These particular telescopes or sun trackers will usually be a two axis pointable structure, where in the approach presented in this work, sun tracking will be firstly based in obtaining the sun’s coordinates with respect to the tracker location through the computation of sun ephemeris equations encoded in a microprocessor. However converting these so called topocentric coordinates into the tracker axes rotations pointing it to the sun, will require another set of equations, i.e. the calibration model or transform as is termed in this work, that usually based in rotation transforms and spherical geometry (or alternatively obtained through quaternions) will parametrically model the orientation of the tracking axes and its rotation origins, and also the orientation with respect to these axes, of the supported CPV array pointing vector, i.e. the one that when perfectly parallel to the local sun vector produces maximum power output. Chapter 1 covers the development of this Calibration Transform (C‐Transform), its application and possible variations to consider the most common tracker axes configurations, and finally the consideration of flexure in the tracking structure and propose how it can be characterized and integrated in an extended calibration transform. Chapter 2 describes the algorithms used for the fitting of the calibration model once a set of accurate sun position measurements is collected by the tracker. Least squares (LS) fitting through the Levenberg Marquardt method is developed for the C‐Transform of Chapter 1. Firstly the correct operation of our encoding of the Levenberg Marquardt (LM) method is tested, as is usual for numerical optimization algorithms, with the Moré set of test functions. Then the numerical accuracy of the LM method when fitting the C‐Transform and having its code compiled to run in a low cost 8 bit microprocessor, is obtained when compared with that of the same code running in a conventional 32 bit desktop PC. Along with these main topics some other are considered in this chapter such as the analysis of the proper definition of the LS merit function when operating on the C‐Transform, checking the right definition of the C‐Transform that doesn't give rise to discontinuities that may slow its fitting, and also exploring the accuracy of an alternative implementation of the LM algorithm in which the derivatives in the Hessian and gradient are calculated through finite differences instead of using their closed analytic forms. Chapter 3 first gets to prove the physical grounds of the calibration model, by using a laboratory tracker that mounts several different samples of CPV modules, and where some of the parameters of the calibration model can be previously adjusted, tweaking the position of both the tracker and the test modules, so after collecting a set of sun positions and then fitting the C‐Transform best fit parameter values should be equal to those preset during the experiment. Once the calibration model is validated, next goal is the precise measurement of the tracking accuracy being achieved by the proposed hybrid calibrated tracking control. This will first require the development of a Tracking Accuracy Sensor (TAS) able to provide real time measurements of the sun tracking error. This sensor essentially consists of a collimating pipe mounted on top of an imaging electronic sensor, with the necessary signal conditioning electronics, developed along with the conversion equations necessary to compute a tracking error angle from its internal electric variables, and also with the calibration procedure to accurately obtain the internal construction parameters of the sensor that intervene in these conversion equations. This sensor will end up featuring the rather impressive resolution of 1/10.000th degree within its 1° acceptance angle. Finally a monitoring system is built around the TAS mounted in the referred laboratory tracker, and by calibrating the controller against this TAS, a best case estimate of the tracking accuracy statistics, can be obtained for several variations of the calibrated routine here developed. In these experiments average daily accuracies of 0.05° are proven possible with accuracies better than 0.1°, 97% of the time. All tests in Chapter 3 to prove the correct operation of the calibrated sun tracking control, had to previously collect a set of in between fifty and a hundred sun position measurements, throughout a day from dawn to dusk, in order to feed the fitting of the calibration model. This was to be manually done, by aiming the laboratory tracker with its CPV modules to the sun till, according to some criterion, best pointing accuracy was obtained, and then recording axes position along with a measurement time stamp. This was a boring and error prone task, that had to be fully automated in order to be feasibly integrated in a commercial tracking controller unit, so it would run with the least amount manual operation and maintenance. In Chapter 4 the necessary hardware and algorithms to implement the automatic collection of sun position measurements are explained. But prior to the full description of the automatic measurement acquisition process, a review of the existent sun ephemerides and their accuracy is presented, including the set finally chosen for the tracking controller described in this work. Regarding sun position measurements these can first start by a preliminary search of the sun within the concentrator’s tracking range, till this gets within the acceptance angle, a problem which as will be described can be attacked mathematically by resorting to the toolbox of Search Theory, a branch of Operations Research developed during WWII for antisubmarine warfare. In particular when helping the search with a coarse sun sensor such as a low power flat PV module, the optimum search path can be derived by making the assumptions of the so called “Flaming Datum Problem” firstly developed for the search of an evading submarine after it reveals its position after attacking a friendly ship. Once the sun is within acceptance angle, to precisely point to the sun we would ideally maximize the power output of the CPV array, but as will be discussed some practical problems appear when choosing power output as the variable to maximize, and this due to the difficulties of maximum power point (MPP) tracking stages in inverters to follow the tracker scanning movements. Therefore other alternative electrical variables under different biasing than MPP are here proposed. Short circuit current is finally the variable chosen for maximization, and the additional hardware developed to automatically short the CPV array and measure its current is described. Searching for the short circuit current maximum is a problem of maximization of a two dimensional function, that in the sun tracking application can be approached more straightforwardly by avoiding computation of derivatives and instead by determining the minimum number of linear maximizations, which will be translated into tracker sweeps, that lead to the overall maximum of the function. In this occasion the mathematical corpus behind corresponds to the Powell‐Brent derivative‐free conjugate direction set method. Following the description of the mechanism for automatically taking a certain position measurement, investigation of the right number of measurements to obtain the most accurate calibrated ephemeris and their distribution or scheduling is presented. The chapter ends with a discussion about the possibility to introduce a statistical filter to detect outliers during sun position measurement acquisition, understood as those faulty measurements affected by whatever errors, or alternatively considers the possibility to introduce maximum likelihood estimators (MLEs) other than the Least Squares, for the fitting of non linear models such as the CTransform. In this respect the so called Cauchy‐Lorentz MLE appears as the most feasible option. Chapter 5, the final one, describes how all the methods developed for the autocalibrated sun tracking control, explained up to this point, have been physically implemented in an electronic unit, commercially known as the SunDog STCU (standing for Sun Tracking Controller Unit). Firstly a detailed physical description from its electronic boards to its peripherals is presented, followed by an account of its features and operational modes, to end with an account of its reliability tests and certification. The chapter follows with a description of the process of the testing and operation of the tracking control unit through the most significant CPV R&D development projects and related prototypes. Here on the one hand several tracker development projects carried out by Inspira for several CPV developing companies, such as Isofoton, Concentrix, Solfocus, Boeing, or Renovalia are presented, focusing on the application and results of the auto calibrated tracking control in them. On the other hand this chapter presents a selection of European R&D projects in the field of CPV, in which Inspira participated being in charge of the development of the CPV tracker, and which have been useful to explore or further develop particular features of the SunDog controller operation. The chapter ends with a description of the first steps taken towards series production of the auto calibrated controller, and their first volume deployment in the ISFOC and Abertura PV plants. Putting an end to this work, the Conclusions section gathers the most relevant results obtained, and outlines some areas whose advancement can further improve the sun tracking controller developed. Resumen En este trabajo se describe el desarrollo de un equipo de control de seguimiento solar de alta precisión para sistemas de alta concentración fotovoltaica. Con objeto de lograr las precisiones de apuntamiento por debajo del grado requeridas por estos concentradores fotovoltaicos, se presenta una nueva aproximación al control de seguimiento que primeramente basado en el computo de efemérides solares analíticas, incorpora a continuación un modelo de calibración, que caracteriza geométricamente el concentrador por medio de un conjunto de parámetros, con objeto de realizar una conversión precisa de las coordenadas solares suministradas por las efemérides en ángulos de giro de los ejes del seguidor. El ajuste de los parámetros del modelo de calibración se realiza por medio de un proceso automatizado que tiene lugar durante la instalación en campo del sistema de concentración, en el que se realizan un conjunto de medidas precisas de la posición del sol en relación a los ejes del seguidor, tomadas a lo largo de un día desde el orto al ocaso. En este trabajo se describe el ciclo completo de desarrollo de este producto yendo desde las bases teóricas de su operación, su validación y pruebas, su realización física como un equipo electrónico, y finalmente los pasos dados de cara a la producción industrial de esta tecnología. Este trabajo se compone de cinco capítulos, que se suceden a continuación de una introducción en la que se explica el presente contexto de la Concentración Fotovoltaica (CFV o en inglés CPV de Concentration PhotoVoltaics), para después pasar a describir las características de los seguidores solares para concentración fotovoltaica, y finalmente ofrecer una revisión de la historia y el estado del arte de los sistemas de control de seguimiento solar en aplicaciones que requieren altas precisiones. El control de seguimiento desarrollado está basado en un proceso de autocalibración, generalmente común en el ámbito del equipamiento de instrumentación o por ejemplo aplicado también en el problema relativamente similar del seguimiento de objetos orbitales, que se da en los grandes telescopios astronómicos. De hecho la novedad de este trabajo reside en adaptar estas técnicas de seguimiento utilizadas en astronomía a un tipo de "telescopios" que solo "ven" la potencia eléctrica producida por un generador fotovoltaico. Estos telescopios o seguidores solares consistirán habitualmente en una estructura orientable en torno a dos ejes, de tal modo que según la aproximación que se presenta en este trabajo, el seguimiento solar estará primeramente basado en obtener las coordenadas del sol con respecto al lugar de instalación del seguidor, a través del cómputo de efemérides solares codificadas en un microprocesador. Posteriormente convertir estas coordenadas topocéntricas en los ángulos de giro a ejercer en los ejes de seguimiento para apuntar al sol, requerirá de otro conjunto de ecuaciones, i.e. según se denomina en este trabajo el llamado modelo de calibración, que basado en transformaciones de tipo rotación y geometría esférica (o alternativamente deducibles usando cuaternios) que parametriza la orientación de los ejes de seguimiento y sus orígenes de rotación, así como la orientación con respecto a estos ejes, del vector de apuntamiento del sistema de módulos de concentración soportados, esto es aquel vector ligado a la superficie orientable del seguidor que cuando queda orientado de manera perfectamente paralela al vector local del sol produce la máxima potencia de salida. El Capitulo 1 está dedicado al desarrollo de esta Transformada de Calibración (por abreviar Transformada C), sus aplicaciones y posibles variaciones orientadas a cubrir las más comunes configuraciones de ejes de seguimiento, y finalmente se detiene a considerar los efectos de la flexión en la estructura de seguimiento y proponer como pueden ser caracterizados e integrados en una transformada de calibración extendida. El Capitulo 2 se centra en los algoritmos utilizados para el ajuste del modelo de calibración una vez que el seguidor a tomado una serie de medidas precisas de la posición del sol. Se desarrolla el ajuste por mínimos cuadrados (MC o en inglés LS de Least Squares) de la Transformada‐C del Capítulo 1 por medio del algoritmo de Levenberg‐Marquardt. Primeramente se probará el correcto funcionamiento de la codificación de este método Levenberg‐Marquardt (LM) utilizando el conjunto de funciones de Moré, el estándar habitualmente utilizado con los algoritmos numéricos de optimización como es LM. A continuación la precisión numérica del método LM en el ajuste de la Transformada‐C, con su código compilado para correr en microprocesador de 8 bits de bajo coste, se obtiene comparándolo con la obtenida por el mismo código corriendo en un ordenador personal convencional de 32 bits. Junto con estos temas esenciales, se consideran otros en este capítulo, como por ejemplo el análisis de la correcta definición de la figura de merito de los MC cuando se opera sobre la Transformada C, también la correcta definición de la Transformada‐C de tal modo que se eviten discontinuidades que puedan ralentizar su ajuste, o la exploración de la precisión de una implementación alternativa del método LM donde las derivadas del Hessiano y el gradiente sean calculadas mediante diferencias finitas en lugar de a través de sus expresiones analíticas. El Capítulo 3 comienza por probar la coherencia física del modelo de calibración, mediante la utilización de un seguidor de laboratorio en el que se instalan diversas muestras de módulos CPV, y donde algunos de los parámetros del modelo de calibración pueden ser previamente fijados, regulando la posición tanto del seguidor como de los módulos de prueba, de tal modo que tras obtener un conjunto de medidas de posición del sol y ajustar la Transformada C, los valores resultantes para los parámetros deberían coincidir con aquellos que fueron manualmente prefijados. Una vez que el modelo de calibración queda validado, el siguiente objetivo es medir la precisión de seguimiento alcanzable por el sistema control de seguimiento calibrado desarrollado. Esto requirió en primer lugar el desarrollo de un Sensor de Precisión de Seguimiento (SPS, en inglés TAS de Tracking Accuracy Sensor) capaz de proporcionar medidas en tiempo real del error de apuntamiento. Este sensor esencialmente consiste en un tubo colimador montado sobre un sensor electrónico de imagen, y que cuenta con la electrónica necesaria de acondicionamiento de señal, todo desarrollado junto con las ecuaciones de conversión necesarias para obtener el error angular de apuntamiento a partir de variables eléctricas internas, y también con un procedimiento de calibración para obtener con precisión los parámetros internos de construcción del sensor que intervienen en las ecuaciones de conversión. Este sensor terminó alcanzando una resolución en la determinación del error de apuntamiento de una diezmilésima de grado dentro de su apertura angular de un grado. Finalmente un sistema de monitorización se ha construido en torno al TAS instalado en el referido seguidor de laboratorio, y mediante la calibración de su control de seguimiento contra este TAS, se puede obtener una estimación para la estadística del error de apuntamiento para una serie de variaciones de la estrategia de calibración aquí descritas. En estos experimentos se ha demostrado que precisiones promedio diarias de 0.05°, donde la precisión es mejor que 0.1°, el 97% del tiempo, son posibles. Todas las pruebas realizadas en el Capítulo 3 orientadas a comprobar la correcta operación del control de seguimiento calibrado, requirieron la recolección previa de un conjunto de entre cincuenta y cien medidas de la posición del sol, a lo largo de un día de orto a ocaso, con que luego realizar el ajuste del modelo de calibración. Esto fue realizado de manera manual, apuntando el seguidor de laboratorio al sol, hasta que de acuerdo con un cierto criterio se conseguía su apuntamiento optimo, momento en el cuales e registraban las posiciones de los ejes de seguimiento junto con la hora exacta en la que se realizaba la medida. Se trataba en cualquier caso de una tarea aburrida y susceptible de errores, que era necesario automatizar completamente, de tal modo que se realizará con los menores requerimientos de intervención manual y mantenimiento. En el Capítulo 4 se describe el hardware y los algoritmos necesarios para implementar la colección automática de medidas de posición del sol. Pero antes de entrar con la descripción completa del proceso de adquisición de estas medidas, se presenta una revisión de las efemérides solares existentes y sus respectivas precisiones, incluidas las finalmente elegidas para su integración en el equipo de control de seguimiento objeto de este trabajo. En cuanto a las medidas de posición del sol, estas comienzan con una búsqueda preliminar del sol en el interior del rango se seguimiento del concentrador, hasta que este entra dentro de su apertura angular, problema este que será abordado recurriendo a las herramientas de la Teoría de Búsqueda, una rama de la Investigación Operativa desarrollada durante la Segunda Guerra Mundial en el marco de la guerra antisubmarina. En concreto, cuando dicha búsqueda se instrumenta mediante un sensor grueso de la posición del sol tal como un pequeño panel plano FV, el camino optimo de búsqueda puede obtenerse tomando las suposiciones del llamado "Problema del Punto Llameante" (en inglés "Flaming Datum Problem") que surge inicialmente en la búsqueda de un submarino enemigo que escapa tras haber revelado su posición al atacar a un barco amigo. Una vez el sol es detectado al entrar en la apertura angular del concentrador, un apuntamiento preciso pasaría por maximizar su potencia de salida, pero según veremos problemas de índole practico aparecen cuando se elige la potencia de salida como la variable a maximizar, y esto es debido a las dificultades de las etapas de seguimiento del punto de máxima potencia (en inglés MPPT: Maximum Power Point Tracking) existentes a la entrada de los inversores convencionales tienen para seguir los movimientos exploratorios del seguidor. Por ello se propone la maximización de otras variables eléctricas bajo dife

Economic model predictive control of wastewater treatment plants based on BSM1 using linear prediction models

Comunicación presentada en IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA), 16-19 July 2019, Edinburgh, United Kingdom,.In this paper, we have developed an Economical Model Predictive Control (EMPC) for a Wastewater Treatment Plant (WWTP) with the use of a standard semidefinite programming solver. In this case, the objective has been to keep the ammonium concentration in the effluent under limits manipulating the air insufflation pumps at the biological reactor and an internal recycle valve. The minimized cost function consists of the product of the energy consumed by the air insufflator and the cost of the electricity, taking into account the variations of the tariffs over the day. We have simulated the behaviour of the WWTP using the Benchmark Model Simulation n° 1 (BSMI), and we have developed a linear prediction model in order to apply the EMPC method

Morphological variations in bipedal dinosaur tracks from the Aguada de Tuco tracksite, Candeleros Formation (Cenomanian, Upper Cretaceous) of northwestern Patagonia, Argentina

New bipedal dinosaur tracks from the Aguada de Tuco tracksite of the Cenomanian Candeleros Formation (Neuquén Group, Neuquén Basin, Argentina) are reported here. These tracks are preserved in medium grain-sized sandstones from fluvial deposits in three different stratigraphic levels (Level 1-3). The Level 1 comprises deep tridactyl tracks with apparent metatarsal impressions (average length of 31 cm) preserved as true tracks and undertracks, perhaps generated due to simply sinking of the pes into a soft substrate. The Level 2 includes large tridactyl tracks (average length of 58 cm) found a few meters close to a previously studied sauropod trackway. These bipedal and quadrupedal large tracks differ in several preservational features probably due to differences in the pedal shape and substrate interaction between these trackmakers. Level 3 comprises small to large tridactyl tracks (length from 6 to 34 cm) with a broad variety of morphologies including intra-trackway variation, suggesting changes in the substrate properties, mainly moisture content, along the tracking surface. Considering that the footprints studied here are poorly preserved, they were not assigned to any particular ichnotaxon. The large tridactyl tracks were attributed to theropod trackmakers while medium and small tracks to undetermined bipedal dinosaurs. This tracksite exemplifies inter- and intra-trackways morphological variability of dinosaur tridactyl tracks controlled mainly by the substrate properties.Fil: Heredia, Arturo Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber"; ArgentinaFil: Pazos, Pablo Jose. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber"; ArgentinaFil: Díaz Martínez, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto de Investigación en Paleobiología y Geología; Argentina1° Reunión Virtual de Comunicaciones de la Asociación Paleontológica ArgentinaBuenos AiresArgentinaAsociación Paleontológica Argentin

On the use of Deep Generative Models for Perfect Prognosis Climate Downscaling

Deep Learning has recently emerged as a perfect prognosis downscaling technique to compute high-resolution fields from large-scale coarse atmospheric data. Despite their promising results to reproduce the observed local variability, they are based on the estimation of independent distributions at each location, which leads to deficient spatial structures, especially when downscaling precipitation. This study proposes the use of generative models to improve the spatial consistency of the high-resolution fields, very demanded by some sectoral applications (e.g., hydrology) to tackle climate change.Comment: Accepted at the NeurIPS 2021 Tackling Climate Change with Machine Learning Worksho

Analysis of substrate variations related to dinosaur track preservation from the Aguada de Tuco area, Candeleros Formation (Cenomanian), Neuquén Basin, Argentina

Fossil tracks provide direct information of the activity of a trackmaker during the interaction with the substrate. Track morphology can exhibit differences as a response to changes in substrate physical parameters like humidity, grain-size and sediment composition, as well as response to the limb dynamics and foot anatomy of the trackmaker. Recently, several dinosaur tracks with different preservational variants were found in a tracksite under study of the Candeleros Formation (Aguada de Tuco). An unusual narrow-gauge sauropod trackway preserved in fine-grained sandstones from floodplain deposits was documented. Each left track shows bulky and high (vertical) rims, significantly larger than the right ones. Thus a different substrate property between them is envisaged. These bulky rims also show well-preserved and non-deformed ripples on the top, suggesting a moist underlying substrate but with a dried or stabilised top that was only displaced upward during the track formation. The same stratigraphic surface contains a set of three extended tridactyl trackways, deeply impressed with no variation in the morphology of each track. In consequence no changes in substrate properties are interpreted between them. However, some discontinuous and shallow sauropod tracks were produced before the tridactyl trackways as they are overimprinted. Interestingly, 10 m apart a cluster of theropod trackways exhibit larger and shallower tracks than the previous one, which indicate a more consistent substrate, considering that they correspond to larger producers in the last case. In conclusion, the general track morphology is mainly conditioned by changes in substrate consistency over time in the same area.Fil: Heredia, Arturo Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber"; ArgentinaFil: Pazos, Pablo Jose. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber"; ArgentinaFil: Díaz Martínez, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto de Investigación en Paleobiología y Geología; ArgentinaReunión de Comunicaciones de la Asociación Paleontológica ArgentinaPuerto MadrynArgentinaAsociación Paleontológica Argentin

Ontología y resistencia: la constitución de sí como paradigma de acción política en el último Foucault

When we think of Michel Foucault’s contribution to the history of contemporary political thought, we don’t usually refer to his investigations, conducted in the eighties, into the ethics of the care of oneself of Greco-Roman Antiquity. Does that research, nevertheless, lack any political meaning or consequence? To answer this question, we must first put forward the terms of what is mainly at stake in those investigations: the possibility to think differently what it means for a subject to be constituted. With them, Foucault seems to have found an experience and a practice of subjectivation that, once its ontological structure becomes clear, also allows us think of a concept of political action as immanent and autonomous subjectivation capable of resisting the modern dispositifs of power.La contribución de Michel Foucault a la historia del pensamiento político contemporáneo no suele basarse en las investigaciones que dedicó, en la década de los ochenta, al análisis de la ética del cuidado sí de la Antigüedad grecorromana. ¿Carecen ellas, sin embargo, de cualquier significado o consecuencia política? Para responder a esta pregunta, en primer lugar, debemos exponer la apuesta filosófica central que en tales análisis está en juego: la posibilidad de pensar de otro modo la constitución de un sujeto. Con ello, Foucault habría encontrado una experiencia y una práctica de la subjetivación que, al quedar expuesta su estructura ontológica, nos permite, además, pensar en una concepción de la acción política como subjetivación, inmanente y autónoma, capaz de hacer frente a los dispositivos modernos del poder

A methodology for data-driven adjustment of variation propagation models in multistage manufacturing processes

In the current paradigm of Zero Defect Manufacturing, it is essential to obtain mathematical models that express the propagation of manufacturing deviations along Multistage Manufacturing Processes (MMPs). Linear physical-based models such as the Stream of Variation (SoV) model are commonly used, but its accuracy may be limited when applied to MMPs with a large amount of stages, mainly because of the modeling errors at each stage that are accumulated downstream. In this paper we propose a methodology to calibrate the SoV model using data from the inspection stations and prior engineering-based knowledge. The data used for calibration does not contain information about the sources of variation, and they must be estimated as part of the model adjustment procedure. The proposed methodology consists of a recursive algorithm that minimizes the difference between the sample covariance of the measured Key Product Characteristic (KPC) deviations and its estimation, which is a function of a variation propagation matrix and the covariance of the deviation of the variation sources. To solve the problem with standard convex optimization tools, Schur complements and Taylor series linearizations are applied. The output of the algorithm is an adjusted model, which consists of a variation propagation matrix and an estimation of the aforementioned variation source covariance. In order to validate the performance of the algorithm, a simulated case study is analyzed. The results, based on Monte Carlo simulations, show that the estimation errors of the KPC deviation covariances are proportional to the measurement noise variance and inversely proportional to the number of processed parts that have been used to train the algorithm, similarly to other process estimators in the literature.Funding for open access charge: CRUE-Universitat Jaume