Quality Assurance of Integrated Business Software: An Approach to Testing Software Product Lines

The use of integrated business software can be instrumental in reducing the difficulties occurring when various information systems have to be integrated. As a downside of this and due to the fact that these systems are designed to be used in all sorts of enterprises, the internal complexity of these systems increases exponentially. Software product lines on the one hand promise remedy by the conscious use of variability, on the other hand create new demands on quality assurance. The article on hand provides a theoretical framework for evaluating approaches to software testing, regarding their use in the development of software product lines. It turns out that only a practice-oriented approach emphasizing the buyer’s view will be successful in the end

Vannføringsforhold og utvandring av smolt på strekningen mellom Almelid og Hellandsfossen i Modalselva

Denne rapporten er et supplement til rapporteringen av Hellandsfoss kraftverk sine effekter på fiskebiologiske forhold i Modalselva. Forholdene nedstrøms kraftverket er tidligere beskrevet og publisert (Gabrielsen et al. 2021). I forbindelse med denne rapporteringen ble det ansett som nødvendig å belyse effektene av dette kraftverket også på strekningen mellom inntaket til Hellandsfoss kraftverk ved Almelid og til utløpet ved Hellandsfoss (Figur 1). For en beskrivelse av reguleringen henvises det til Gabrielsen et al. (2021). Denne rapporten er todelt og omhandler effekter av Hellandsfoss kraftverk. Del 1 dekker Hellandsfoss kraftverk sin påvirkning på strekningen mellom gummidammen ved Almelid og Hellandsfossen. Denne strekningen har fått fraført vann, og dermed redusert vannføring, noe som igjen kan påvirke vanndekt areal tilgjengelig for fisk og andre organismer. Undersøkelser knyttet til dette rapporteres i del 1. I del 2 undersøkes effekten av kraftverket på overlevelse hos nedvandrende smolt, ved bruk av pit-merker.publishedVersio

Доктор, у меня повышен Д-димер!

БЕРЕМЕННОСТЬД-ДИМЕРБЕРЕМЕННОСТИ ОСЛОЖНЕНИЯГЕМОСТАЗПОСЛЕРОДОВОЙ ПЕРИОДБИОЛОГИЧЕСКИЕ МАРКЕРЫПРОГНОЗИРОВАНИЕПРЕНАТАЛЬНАЯ ДИАГНОСТИКАД-димер является важным показателем активации системы гемостаза, увеличивающимся в течение физиологически протекающей беременности. В статье рассматриваются вопросы референсных значений Д-димера при беременности и в послеродовом периоде

Redningsaksjon for Vossolaksen 2010-2020 -status per 2021

publishedVersio

Redningsaksjon for Vossolaksen 2010-2020 -status per 2021

Målet for redningsaksjonen er å reetablere Vossolaksen som en selvreproduserende og høstbar bestand som ikke er genetisk påvirket av rømt oppdrettslaks. Med grunnlag i en omfattende dokumentasjon av bestandssituasjon og trusselfaktorer tok miljøforvaltningen i 2010 initiativ til en redningsaksjon for Vossolaksen i perioden 2010-2020. Prosjektet har vært gjennomført som et samarbeid mellom forskning, forvaltning, lokale interessenter og flere næringsaktører, spesielt fiskeoppdrettsnæringen gjennom Vossolauget og kraftprodusenten Eviny (BKK). Et første tiltak var å bygge opp gytebestanden ved å sette ut smolt produsert ved Voss klekkeri med opphav fra genbanken. Dette fungerte forutsatt at smolten ble slept ut fjordene i en tank eller merd før slipp. Laks som returnerte fra disse slepene sikret at gytebestandsmålet ble nådd i minst 8 av årene i perioden 2011-2021. Dette har ført til økt gyting, økte tettheter av ungfisk og økt antall utvandrende smolt fra og med årene 2014/2015. Det viktigste målet for redningsaksjonen var at gytebestandsmålet skulle nås med naturlig rekruttert laks innen 2020 dvs. uten bruk av bidrag fra kultivert smolt slept ut fjordene. Resultatene tilsier at ca. 25 til 50 % av denne målsettingen er oppnådd de siste fem årene (2017-2021). Gytebestandsmålet for naturlig rekruttert laks er derfor ikke nådd. Kraftproduksjon og andre inngrep i vassdraget påvirker bestanden. De bidrar til redusert produksjon av laksesmolt, men ser ikke ut til å ha et omfang som kan være til hinder for å reetablere laksestammen. Estimatene tilsier at det årlig vandrer ut minst 30000 smolt fra Vossovassdraget. En forholdsvis lav sjøoverlevelse på cirka 3 prosent ville være nok til å sikre gytebestandsmålet. Resultatene viser imidlertid at den reelle sjøoverlevelsen for smolt som vandrer ut fra Vossovassdraget er unormalt lav, dvs. rundt 1 % eller lavere. Lav sjøoverlevelse er også dokumentert for naboelvene Daleelva, Ekso og Modalselva. Mye smolt blir spist av annen fisk under smoltutvandringen i vassdraget og særlig i innsjøene (Vangsvatnet og Evangervatnet), men også på strekningen Bolstadfjorden-Straume. I hvor stor grad denne predasjonen avviker fra en naturlig tilstand er usikkert. Predasjon er en velkjent og naturlig årsak til tap av laksesmolt. Denne problemstillingen vil bli nærmere belyst i et pågående prosjekt finansiert av Norges Forskningsråd. Når smolten har forlatt vassdraget venter en stor utfordring i form av en kompleks fjordvandring med mulig samvirkende effekter av predasjon, aluminium (forsuring) og lakselus. En langtidsserie basert på 88 forsøksgrupper i årene 2000-2019 viser at laksesmolt som gis fôr som beskytter mot lakselus har en større gjenfangst som voksne laks, men at denne effekten har blitt svakere over tid. Dette skyldes mest sannsynlig resistensutvikling hos lusen. Samtidig har man siden 2009 funnet en klar sammenheng mellom lusetrykk målt som antall lus på sjøaure ved Herdla og hvor mange voksne laks som gjenfanges fra forsøksgruppene. Samlet peker disse forsøkene på et klart behov for å redusere lusemengden i smoltens utvandringsrute for å lykkes med reetableringsarbeidet. Etter at slepene som planlagt opphørte fra og med 2020 vil bidraget fra klekkerismolt fases ut. Dette er nødvendig for å reetablere en naturlig gytende laksebestand. Målet er at Vossolaksen vil tilpasses de naturgitte forholdene ved naturlig seleksjon gjennom hele livssyklusen og er vanlig framgangsmåte når en laksestamme skal reetableres i naturen. For at strategien skal lykkes viser resultatene et klart behov for mer effektive tiltak rettet mot lakselus. Genetiske undersøkninger viser at laksebestanden i Vossovassdraget og omkringliggende bestander er sterkt påvirket av innkrysning av rømt oppdrettslaks. For å sikre en sterk og levedyktig bestand vil det være viktig å forhindre ytterligere påvirkning fra rømt oppdrettslaks. Tiltak for å unngå rømming og å ta ut rømt oppdrettslaks fra bestanden vil være viktig. Laksebestandene i regionen er genetisk forskjellige, men både innkrysning av rømt oppdrettslaks og utsetting av kultivert fisk kan føre til unaturlig stor genetisk utveksling og bryte ned lokal genetisk tilpasning. I senere år har det blitt benyttet molekylærgenetiske metoder for å estimere effektivt antall gytelaks i Vossovassdraget og denne metoden sammen med estimat av innkrysning av rømt oppdrettslaks vil være nyttige verktøy for å overvåke bestandsutviklingen. I tillegg til å redusere effektene av lakselus og rømt fisk, er det behov for tiltak både i vassdraget og i fjordene som kan øke antallet smolt som forlater vassdraget, og klarer vandringen ut til beiteområdene i havet. Foreliggende kunnskapsstatus gir et godt faglig grunnlag for prioriteringer og gjennomføring av tiltak for å sikre Vossolaksen.publishedVersio

A New Approach to Modelling and Control of Flexible Manipulators

This work investigates feedforward control of elastic robot structures. A general serial link elastic robot model which can describe a modern industrial robot in a realistic way is presented. The feedforward control problem is discussed and a solution method for the inverse dynamics problem is proposed. This method involves solving a differential algebraic equation (DAE). A simulation example for an elastic two axis planar robot is also included and shows promising results

Inverse Dynamics of Flexible Manipulators - A DAE Approach

The inverse dynamics for a flexible manipulator can be formulated as a differential-algebraic equation (DAE). The the inverse dynamics is, e.g., used for feedforward control. This work investigates different methods for analyzing and solving these equations

High densities in developing countries: a sustainable solution?

Higher density developments are widely claimed to be important in achieving sustainable growth of cities in developed countries. Among many suggested urban forms, the highdensity 'compact city' 'model is claimed to be the most suitable model for such cities. Many Asian cities in developing countries are experiencing rapid urban growth due to their high economic growth rate. This causes many urban problems including the provision of housing and infrastructure while managing the physical scale and spread of urban growth and the plight of the urban poor. Can the high density compact city model provide a solution to sustainable growth of these cities which already have a higher concentration of people than cities in developed countries? This research aims to contribute to this gap in knowledge to establish the impact of urban densities on economic, social and environmental sustainability. Mumbai is taken as a case study to examine the relevance of high density compact form in delivering· sustainable' development in such cities in developing countries. Using quantitative methodology, 11 neighbourhoods with differing density and built-form were compared with the help of . I various indicators to measure their levels of social, economic and environmental sustainability. The research found clear evidence that most of the negative associations of density were related to perceptions of density rather than to physical densities. All the evidence taken together suggests that high density in itself is not a problem, but positive . impacts can be achieved if links between, built form, layout, design, minimum standard of living space and culturally acceptable amount of mix of uses are established. The research not only contributes to the much-needed debate about the potential relevance of the high density-compact city model by providing empirical evidence from Mumbai, but also provides tools and scope for further research, such as a comprehensive set of indicators for measuring social, economic and environmental sustainability as well as density and a methodological strategy for examining the relationship between density and sustainable development while taking into account various other factors affecting them. The findings are of increasing significance in addressing the serious contemporary issue of growth of the cities of developing countries, which is not only important to these cities, but also vital for global sustaina~ility, considering the Asia-Pacific region's growing shate in economic development and population size.EThOS - Electronic Theses Online ServiceGBUnited Kingdo