Development of an Efficient Propulsion System for a Battery Electric Shell Eco Marathon Prototype Vehicle

For the participation of the Aero@UBI team in Shell Eco-Marathon competition an in-wheel electric, ironless brushless permanent magnet motor was designed and build, this type of motors is characterized by very inductance and a very low resistance between phases which leads to current ripple, to solve this problem, and also, as Shell Eco-marathon competition requirements, a controller must be developed. In this case a controller with a 60-degree commutation was implemented and tested

Produção de Software Educativo Através de um Projeto

Este artigo apresenta um projeto interdisciplinar desenvolvido com alunos dos cursos de ciência da computação e pedagogia, com o objetivo de produzir software educativo. Foram realizadas três etapas, na primeira foram organizadas as equipes em cada turma que, através da troca de informações, definiram os requisitos e as características do software. Na etapa seguinte foi produzido o software, executando todas as fases necessárias em um projeto. Na última etapa, foram testados e avaliados os softwares produzidos na forma de jogos, em escolas do ensino fundamental. Este projeto além de aproximar os alunos da realidade prática das disciplinas que estavam estudando, mostrou que para a produção de software educativo de qualidade é importante a integração entre as áreas tecnológicas e humanas

Development of a Modular Controller to Minimize Current Ripple in Low Inductance Coreless Permanent Magnet Motor

In this paper, a development of a modular controller to minimize current ripple in a low inductance coreless permanent magnet synchronous motor (CPMSM) is described. Based on individual modules, the controller uses a 60 degree commutation scheme instead of the conventional 120 degree. The neutral point of the motor’s windings is connected to an intermediate voltage level provided by a capacitor bank relative to the DC power bus. This feature allows the utilization of a single current sensing point that is used to regulate the motor’s torque by hysteretic current level control. With this simplification of the control strategy it was possible to use a single Programable Logic Device (PLD) to implement all the processing in the controller. The controller was built and tested, and the results showed efficient and smooth operation of the motor. Keywords: Current ripple, Permanent magnet motor, Low inductanc

Hipermídia para Auxílio ao Ensino de Sistemas Operacionais

Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma hipermídia educacional para o ensino de sistemas operacionais, na qual são abordados arquitetura de sistemas operacionais, estudo de casos e simulações de sistemas. Na arquitetura são apresentados os conteúdos para se compreender o funcionamento de um sistema operacional em forma de texto, figuras e animações. O estudo de caso apresenta as características e as telas dos principais sistemas operacionais comerciais. A simulação de sistemas permite ao usuário, no modo texto, digitar os principais comandos dos sistemas operacionais MS-DOS e UNIX. Este software constitui-se em uma importante ferramenta de auxílio para o estudo dos sistemas operacionais

Genetic diversity of two Portuguese populations of the pullet carpet shell Venerupis senegalensis, based on RAPD markers: contribution to a sustainable restocking program

The pullet carpet shell Venerupis senegalensis (=V. pullastra) is a commercially important species in Portugal, Spain, France, and Italy. In Portugal, this species was once abundant in the Ria Formosa (southern Portugal

Sistema microcomputadorizado para a análise de desfibriladores, cardioversores e esfigmomanômetros /

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico

Single strand conformation polymorphism (SSCP) detection in six genes in the Portuguese indigenous sheep breed "Churra da Terra Quente"

Evaluation of the genetic diversity for six genes in forty animals of the Portuguese indigenous sheep breed (Ovis aries) “Churra da Terra Quente” was done. A non-radioactive method to allow single-strand conformation polymorphism (SSCP) detection was optimised, starting from genomic DNAand PCR amplification of seven fragments: exon 1 of the a-lactalbumin gene; exons 10 and 11 of the as1-casein gene; exon 7 of the b-casein gene; exon 4 of the k-casein gene; exons 4 and 5 of the growth hormone gene and exon 6 of the growth hormone receptor gene. Polymorphisms were detected in five of the PCR products. Only k-casein and growth hormone receptor were monomorphic. a-lactalbumin and as1-casein exons showed three conformational patterns, b-casein and growth hormone exon 4 showed two electrophoretic patterns and growth hormone exon 5 showed five conformational patterns. These data provide evidence that “Churra da Terra Quente” has a high genetic variability, which opens interesting prospects for future selection programs and also for preservation strategies. Also, our data show that PCR-SSCP is an appropriate tool for evaluating genetic variability

Dinámica de generación y disipación del estrés en el equipo de enfermería en un centro de oncología

Objective: to represent the dynamics of stress generation, accumulation and reduction in the nursing team at an oncology therapy center. Method: a mathematical simulation model of system dynamics was developed based on data collection in loco. The model served to test the impact of three policies aimed at reducing stress in the team, namely i) increase in the service load; ii) increase in the size of shift teams and iii) reduction of service hours per bed. Results: the model showed that the policy of increasing the size of the team obtained the best results, with the absenteeism index stabilizing at 8%; staff at leave also stabilizing at 4-5 people per month, as well as accumulated stress reduced to baseline levels. Conclusion: measures to monitor physical and emotional demands, hiring staff, better technical training for so-called stressful activities, and a better distribution of tasks can be effective in reducing absenteeism rates and improving the quality of life of these workers.Objetivo: representar la dinámica de generación, acumulación y disipación del estrés en el equipo de enfermería en un centro de terapia oncológica. Método: un modelo de simulación matemático de dinámica de sistemas fue desarrollado basado en la recolección de datos in loco. El modelo sirvió para testar el impacto de tres políticas dirigidas a reducir el estrés en el equipo: i) incremento en la carga de atendimiento; ii) incremento del tamaño de los equipos de turno y iii) reducción de horas de atendimiento por lecho. Resultados: el modelo demostró que la política de incremento de tamaño del equipo obtuvo los mejores resultados, sintetizados con el índice de ausentismo estabilizándose en 8%; personal alejado también estabilizándose en 4-5 personas por mes, así como el estrés acumulado reducido a los niveles del escenario base. Conclusión: las medidas en el sentido de acompañamiento de las demandas físicas y emocionales, la contratación de personal, mejor entrenamiento técnico para actividades llamadas estresantes y una mejor distribución de tareas pueden ser eficaces en la reducción de los índices de ausentismo y mejorar la calidad de vida de esos trabajadores.Objetivo: representar a dinâmica de geração, acumulação e dissipação do estresse na equipe de enfermagem em um centro de terapia oncológica. Método: um modelo de simulação matemático de dinâmica de sistemas foi desenvolvido com base na coleta de dados in loco. O modelo serviu para testar o impacto de três políticas direcionadas a reduzir o estresse na equipe: i) incremento na carga de atendimento; ii) incremento do tamanho das equipes de turno e iii) redução de horas de atendimento por leito. Resultados: o modelo demonstrou que a política de incremento de tamanho da equipe obteve os melhores resultados, sintetizados com o índice de absenteísmo, estabilizando-se em 8%; pessoal afastado também se estabilizando em 4-5 pessoas por mês, bem como o estresse acumulado reduzido aos níveis do cenário base. Conclusão: as medidas no sentido de acompanhamento das demandas físicas e emocionais, a contratação de pessoal, um melhor treinamento técnico para as atividades ditas estressantes e uma melhor distribuição de tarefas podem ser eficazes na redução dos índices de absenteísmo e melhorar a qualidade de vida desses trabalhadores