Supplementation of cereal straws with lucerne and sugar beet pulp in diets for ruminants

The aim of this work was to study the effects of supplementing untreated (US) and ammonia-treated (TS) barley straw with lucerne (L) and/or unmolassed sugar beet pulp (BP) on the digestibility and intake of the dietary components in ruminants. Coarsely shredded straw was fed ad libitum and pelleted supplements at restricted levels.Rumen-fistulated steers and wethers were offered a diet containing (g/kg diet, DM basis): 760 US and 240 L. The in sacco degradation of US and L, estimated with the dacron bag technique, was similar for both species at most incubation times (5, 8, 11, 14, 24, 48 and 72 h). The differences for pH, ammonia-nitrogen (NH₃-N) and volatile fatty acids (VFA) in the rumen were small and inconsistent among times post-feeding. The daily straw organic matter intake (OMI, per kg LW⁰.⁷⁵ or LW⁰.⁹) was higher in steers than in wethers.In two experiments, mature rumen-fistulated wethers were offered either US or TS supplemented with L at levels of (g/kg diet, DM basis): 0, 160, 320 and 480. These diets were also fed to 35-kg wethers in two digestibility and intake trials. Increasing the level of lucerne had little or no effects on the in sacco degradation of straw and lucerne nor on most parameters of rumen fermentation. The in vivo digestibility and metabolizable energy (ME) of the diets and the N retained by the sheep increased linearly as the level of lucerne increased. The organic matter digestibility (OMD) and ME for US and TS fed alone were 0.40 and 0.60 and 5.1 and 8.5 MJ per kg DM, respectively. There was little or no replacement of the straws by lucerne.Comminution and passage of chromium-mordanted straws were studied with mature rumen-fistulated wethers offered four diets: US and TS alone or supplemented with L at 480 g per kg diet, DM basis. The rates of comminution of large straw particles (retained on sieves with aperture size > 1.18 mm) in the rumen were similar among treatments (0.055 per h). The rate of escape of small straw particles (passing through a 1.18-mm sieve) from the rumen was faster for the supplemented TS (0.033 per h) than for the other diets (0.021 per h).In two experiments, mature rum en-fistulated wethers were offered either US and pellets at 320 g per kg diet, DM basis or TS and pellets at 480 g per kg diet, DM basis. The pellets contained L:BP in the following relative proportions: 3:0 (US-OBP and TS-0BP); 2:1 (US-33BP and TS-33BP); 1:2 (US-67BP and TS-67BP) and 0:3 (US-100BP and TS-100BP). The diets were also fed to 35-kg wethers in two digestibility and intake trials. Although the differences were mostly non-significant, rumen pH and NH₃-N tended to decrease while total rumen VFA tended to increase as the level of BP increased. The in sacco degradation of straw tended to be higher for diet US-100BP than for diet US-OBP. It tended to increase between diets TS-0BP and TS-67BP and then to decrease for diet TS-100BP. There were indications of positive associative effects of L and BP (1:2 ratio) on the intake and/or digestibility of the total diet. The US-OMI increased linearly whereas the TS-OMI remained constant as the level of BP increased.It was concluded that lucerne and sugar beet pulp were effective supplements for barley straws as they generally maintained or increased the digestibility and/or intake of the straws and also increased significantly the intake of digestible nutrients

Scalar Perturbations of two-dimensional Horava-Lifshitz Black Holes

In this article, we study the stability of black hole solutions found in the context of dilatonic Horava-Lifshitz gravity in $1+1$ dimensions by means of the quasinormal modes approach. In order to find the corresponding quasinormal modes, we consider the perturbations of massive and massless scalar fields minimally coupled to gravity. In both cases, we found that the quasinormal modes have a discrete spectrum and are completely imaginary, which leads to damping modes. For a massive scalar field and a non-vanishing cosmological constant, our results suggest unstable behaviour for large values of the scalar field mass.Comment: 18 pages, 1 figure. Accepted version in EPJC. arXiv admin note: text overlap with arXiv:gr-qc/070109

Benchmarking Bipedal Locomotion: A Unified Scheme for Humanoids, Wearable Robots, and Humans

In the field of robotics, there is a growing awareness of the importance of benchmarking [1], [2]. Benchmarking not only allows the assessment and comparison of the performance of different technologies but also defines and supports the standardization and regulation processes during their introduction to the market. Its importance has been recently emphasized by the adoption of the technology readiness levels (TRLs) in the Horizon 2020 information and communication technologies by the European Union as an important guideline to assess when a technology can shift from one TRL to the other. The objective of this article is to define the basis of a benchmarking scheme for the assessment of bipedal locomotion that could be applied and shared across different research communities.European Commission Seventh Framework Program, and COS

Endocarditis Marántica asociada a linfoma de Hodgkin

La endocarditis trombótica no bacteriana (ETNB) se define como la presencia de trombos estériles sobre las válvulas cardiacas, corresponden a agregados de plaquetas y fibrina no infectados asociados a estados de hipercoagulabilidad como las neoplasias malignas, en donde se denomina también endocarditis marántica. Se presenta el caso de un paciente con historia de síndrome febril prolongado al que se le inició tratamiento antibiótico por una endocarditis infecciosa (EI) por presentar una imagen compatible con vegetación en el ecocardiograma transtorácico. Sin embargo, el paciente persistió febril y sin mejoría clínica, hasta que la biopsia de un ganglio cervical diagnosticó un linfoma de Hodgkin mejorando posteriormente con el tratamiento hemato específico

Medellín y su legislación urbana

El presente trabajo constituye un método de búsqueda claro, expedito y preciso de cada una de las normas urbanísticas que actualmente tienen aplicación por su vigencia en la ciudad de Medellín, y que surge como solución para la ausencia de mecanismos de Investigación concentrada, en las plataformas de información virtual en lo que respecta al sector de la construcción y de planeación urbana, que sirven de herramienta para cada uno de los operadores y/o usuarios que fungen como competentes en la materia a la hora de su aplicación.Especialista en Derecho UrbanísticoEspecializació

Índice de progreso social del distrito de Virú

El producto bruto interno per cápita es considerado hoy el principal indicador económico que mide el desarrollo de los países; sin embargo, este indicador no representa plenamente el nivel de satisfacción de las necesidades de la población. Es por ello que nace el Índice de Progreso Social (IPS) desarrollado por el Social Progress Imperative, el cual cuenta tres dimensiones: (a) Necesidades Humanas Básicas, (b) Fundamentos del Bienestar, y (c) Oportunidades, integradas cada una de ellas por cuatro componentes. Este índice tiene como objetivo medir los resultados de la aplicación de las políticas gubernamentales orientadas a la satisfacción de estas necesidades. Bajo esta metodología, se calculó el IPS del distrito de Virú, arrojando como resultado 57.20 y ubicándose en un rango de calificación “Medio bajo”, rango que además es compartido por las tres dimensiones del índice; debemos precisar que, dentro de las dimensiones, existen tres componentes que han alcanzado una calificación mayor al rango promedio (entre “Medio alto”, y “Alto”) y cinco que se encuentran dentro de un rango menor al promedio (entre “Muy bajo” y “Extremo Bajo); los cuales son analizados frente al Plan de Desarrollo Concertado del Municipio y otros instrumentos de gobierno. Algunos de estos compontes se encuentran incluidos de manera directa, con planes de acción e indicadores de medición, mientras que otros no han sido considerados. Asimismo, para la realización del presente estudio, dividimos al distrito en dos sectores que fueron determinados de acuerdo a su ubicación geográfica, tomando como punto de referencia el corte efectuado por el paso de la carretera panamericana; siendo que el sector 1 (lado este) obtuvo un IPS de 58.95, rango “Medio bajo”; mientras que el sector 2 (lado oeste) arrojó un IPS de 50.07, rango “Bajo”. Esta diferencia determina distintas carencias para cada sector, así como diferentes oportunidades de mejora que la gestión gubernamental deberá tomar en consideración para la elaboración de sus planes de acción.Nowadays, the Gross Domestic Product per capita is considered the main economic indicator that measures the development of the countries. However, this indicator does not totally fully describe the unmet needs of the population. That is why the Social Progress Index (SPI) developed by the Social Progress Imperative is born, which has three dimensions: (a) Basic human needs, (b) Fundamentals of well-being and (c) Opportunities, each one also integrated by four components; The purpose of this indicator is to measure the results of government policies application oriented to the satisfaction of this needs. Under this methodology, the IPS of the district of Virú was calculated, getting a result of 57.20 and placing itself in a "Medium Low" rating range, a range that is also shared by the three dimensions of the index; we must specify that, within the dimensions, there are three components that have achieved a higher rating than the average range (between "Medium High", and "High") and five that are within a lower than average range (between "Very low" "And" Extreme Low); which are analyzed against the Concerted Development Plan of the Municipality and other government instruments. Some of these components are included directly, with action plans and measurement indicators, while others have not been considered. Likewise, in order to make this investigation, we divided the district into two sectors that were determined according to their geographical location, taking as a point of reference the cut made by the passage of the Pan-American highway; being that sector 1 (east side) obtained an SPI of 58.95, "medium low" range; while sector 2 (west side) showed an SPI of 50.07, "Low" range. This difference determines different deficiencies for each sector as well as different opportunities for improvement that government management should take into consideration for the preparation of their action plans.Tesi

A Variable Stiffness Actuator Module With Favorable Mass Distribution for a Bio-inspired Biped Robot

Achieving human-like locomotion with humanoid platforms often requires the use of variable stiffness actuators (VSAs) in multi-degree-of-freedom robotic joints. VSAs possess 2 motors for the control of both stiffness and equilibrium position. Hence, they add mass and mechanical complexity to the design of humanoids. Mass distribution of the legs is an important design parameter, because it can have detrimental effects on the cost of transport. This work presents a novel VSA module, designed to be implemented in a bio-inspired humanoid robot, Binocchio, that houses all components on the same side of the actuated joint. This feature allowed to place the actuator's mass to more proximal locations with respect to the actuated joint instead of concentrating it at the joint level, creating a more favorable mass distribution in the humanoid. Besides, it also facilitated it's usage in joints with centralized multi-degree of freedom (DoF) joints instead of cascading single DoF modules. The design of the VSA module is presented, including it's integration in the multi-DoFs joints of Binocchio. Experiments validated the static characteristics of the VSA module to accurately estimate the output torque and stiffness. The dynamic responses of the driving and stiffening mechanisms are shown. Finally, experiments show the ability of the actuation system to replicate the envisioned human-like kinematic, torque and stiffness profiles for Binocchio

USO DE HERBICIDA NA REDUÇÃO DAS TENSÕES DE CRESCIMENTO NA MADEIRA SERRADA DE Eucalyptus grandis

This work aimed to evaluate the efficiency of herbicide in reduction of growth stress effects on the incidence of splits and warps on boards originated from Ecalyptus grandis trees. For this, 40 trees were selected at random, subdivided into four chemical treatments with application of herbicide (“Imazapyr” active principle) and one treatment without herbicide application, with eight repetitions each. After the action of herbicide, the trees were harvested and the first log of each tree was cut. The logs were sawn to make the analyses before and after air drying operation. The results indicated higher efficiency of herbicide in treatments 4 and 5 on the effect of growth stresses in the form of splits in the boards. For the crook, the treatments 2 and 4 showed lowest levels of defects. The bow had influence of air drying operation, while the cup was not observed significantly in the pieces of sawn timber from five treatments.http://dx.doi.org/10.5902/1980509819697O presente trabalho objetivou a avaliar a eficiência de herbicida na redução dos efeitos das tensões de crescimento quanto à incidência de rachaduras de topo e empenamentos em tábuas oriundas de árvores de Eucalyptus grandis. Para tanto, selecionaram-se ao acaso 40 indivíduos arbóreos, subdivididos em quatro tratamentos com aplicação de herbicida (princípio ativo “Imazapyr”) e um tratamento testemunha (sem aplicação de herbicida), com oito repetições cada. Após a ação do herbicida, as árvores foram derrubadas e a primeira tora de cada indivíduo foi seccionada. Estas foram desdobradas em peças de madeira serrada para análise antes e depois da operação de secagem ao ar livre. Os resultados indicaram maior eficiência do herbicida nos tratamentos 4 e 5 quanto ao efeito das tensões de crescimento na forma de rachaduras de topo nas tábuas. Para o arqueamento, os tratamentos 2 e 4 apresentaram os menores graus de defeitos. A flecha de encurvamento sofreu influência da operação de secagem ao ar livre, enquanto o encanoamento não foi verificado de forma significativa nas peças de madeira serrada dos cinco tratamentos estudados

Síndrome de infusión por propofol: artículo de revisión

Propofol has an excellent sedative effect due to its various properties, however, careful monitoring after use is required due to the possibility of propofol infusion syndrome (PIS). It is a rare and imprecise cause of the syndrome, with a reported mortality rate of approximately 52% in children and approximately 48% in adults, and the clinical picture of SIP is inaccurate and variable misleading, with the presence of hepatomegaly , fever, lipid profiles and rhabdomyolysis hyperkalaemia and other symptoms, characterized mainly by metabolic acidosis followed by ECG changes, lactic acidosis and rhabdomyolysis. Hemodynamic instability with lysis and multi-organ dysfunction is the predominant symptom, which determines the patient's survival until death in many cases. Although the main risk factor for its development is the long-term use of high doses of propofol, cases have been reported in patients who received relatively low doses of propofol for short periods of time. This highlights the need for a high degree of suspicion and close monitoring of patients receiving this drug, in order to prevent the appearance of this syndrome and thus avoid mortality from it.El propofol tiene un excelente efecto sedante debido a sus diversas propiedades, sin embargo, se requiere un control cuidadoso después de su uso debido a la posibilidad de síndrome de infusión de propofol (SIP). Es una causa rara e imprecisa del síndrome, con una tasa de mortalidad informada de aproximadamente el 52 % en niños y aproximadamente el 48 % en adultos, y el cuadro clínico de SIP es inexacto y puede inducir a error variable, con la presencia de hepatomegalia, fiebre, perfiles de lípidos y rabdomiólisis hiperpotasemia y otros síntomas, caracterizados principalmente por acidosis metabólica seguida de cambios en el ECG, acidosis láctica y rabdomiólisis. La inestabilidad hemodinámica con lisis y disfunción multiorgánica es el síntoma predominante, lo que determina la paciencia hasta muerte en muchos casos. Aunque el principal factor de riesgo para su desarrollo es el uso a largo plazo de altas dosis de propofol, se han reportado casos en pacientes que recibieron dosis relativamente bajas de propofol por cortos periodos de tiempo. Esto pone de relieve la necesidad de un alto grado de sospecha y un estrecho seguimiento de los pacientes que reciben este fármaco, para así lograr prevenir la aparición de este síndrome y evitar así mortalidad por este mismo

Aprendizajes de la reciente historia de Fabricato: Mecanismos para construir el futuro en un quinquenio positivo (2012-2017)

Fabricato ha sido una de las organizaciones que ha contribuido fuertemente en la historia empresarial antioqueña con sus desarrollos, tecnologías y el crecimiento económico. Así mismo, ha sido muy cercana a la Universidad EAFIT, aportando al crecimiento educativo de Antioquia y por ende de Colombia. Para un estudiante de Maestría en Administración (MBA), de la Universidad EAFIT, es muy importante el acercamiento que pueda tener con las dinámicas organizacionales de los diferentes sectores, pues permite contrastar el conocimiento adquirido en el aula de clase, enriquecido con las discusiones que se genera a partir de la experiencia de cada uno de los sectores y disciplinas que allí confluyen, con la realidad, trayectoria y formas particulares de actuación que se genera en dichas organizaciones. Permitir que estudiantes del MBA de la Universidad EAFIT, pudieran desarrollar su trabajo de grado, en una empresa como Fabricato, con trayectoria, historia, particularidades y personajes que han permitido llevar a esta organización a tener las claridades que hoy demuestra, a partir de las diferentes dinámicas y decisiones, genera en nuestros estudiantes un aprendizaje enriquecido que es reflejado en los casos y propuestas presentados en el presente texto y que esperamos pueda ser herramienta de estudio para los diferentes programas académicos. En el primer capítulo, Diana Carolina Monclou Llorente describe el proceso de recuperación de la empresa colombiana Fabricato S. A. para establecer un modelo de recuperación de organizaciones que presentan crisis económicas considerables, desde la perspectiva de la importancia del liderazgo para el relacionamiento con proveedores y clientes. Se presenta en este estudio el caso de la empresa Fabricato S. A. en comparación con el modelo The second shift, diseñado e implementado por la alcaldía de Lansing, Michigan, Estados Unidos, para retener a la empresa General Motors (GM) una vez había decidido cerrar una de sus plantas en dicha ciudad. En el segundo capítulo, Juan Pablo Parra Urrea A través de la metodología de teoría fundamentada (grounded theory), esta investigación provee un caso de estudio del proceso de cambio estratégico de Fabricato (empresa colombiana de la industria textil). Proporcionado un marco teórico para el entendimiento del intento de cambio estratégico a través de los procesos de construir sentido (sensemaking) y dotar sentido (sensegiving) y la importancia del rol del CEO y el equipo administrativo. El tercer capítulo de autoría de Juan David Giraldo Gómez se describe cómo la reestructuración de los procesos y la actualización tecnológica que acompañó el proceso de recuperación de Fabricato S. A, empresa textilera de destacada trayectoria en el mercado colombiano. Se utilizó en este estudio la herramienta de auditoria tecnológica (ACT) desarrollada por el Banco Mundial y testeada en Corea del Sur para evaluar la madurez de Fabricato S. A. respecto a las habilidades tecnológicas. Como resultado de dicho diagnóstico se encontró que es una empresa proactiva en la gestión de sus habilidades tecnológicas, incorpora de manera permanente mejores competencias a su proceso mediante la investigación, la planificación y la ejecución de proyectos industriales para así estar a la vanguardia en el mercado textil. En el cuarto capítulo, Lina Marcela Fiscó Vargas analiza la evolución financiera que tuvo Fabricato de 2012 al primer trimestre de 2017. En lo fundamental se revisaron las estrategias ejecutadas con la llegada de un nuevo presidente, así como el detalle de cómo se afrontaron situaciones adversas. Se describió la historia de Fabricato y a través de la metodología del caso se revisa, desde la perspectiva de la teoría, cuáles opciones se les presentan a las compañías cuando no tienen acceso a las fuentes tradicionales de financiación. Más tarde se procedió a una recolección de información pública y se aplicaron entrevistas a empleados directos de la compañía, lo que permitió evidenciar la forma en que Fabricato gestionó una situación tan difícil y a finales del año 2017 se muestra como una empresa con una estructura sólida.APRENDIZAJES DE LA RECIENTE HISTORIA DE FABRICATO: MECANISMOS PARA CONSTRUIR EL FUTURO EN UN QUINQUENIO POSITIVO (2012-2017) -- 2. INTRODUCCIÓN -- 10. CAPÍTULO 1: CÓMO RESURGIR CUANDO EL CAMINO PARECE PERDIDO: CASO FABRICATO S. A. -- 12. CAPÍTULO 2: EL CAMBIO ESTRATÉGICO DE FABRICATO -- 55. CAPÍTULO 3: REESTRUCTURACIÓN DE PROCESOS Y ACTUALIZACIÓN TECNOLÓGICA: EL CASO DE FABRICATO 2012-2017 -- 89. CAPITULO 4: ALIANZAS, UNA OPCIÓN DE FINANCIACIÓN: EL CASO DE FABRICATO -- 124. Conclusiones -- 137. Referencias -- 138