Sistema de orientação automática para um vibrómetro laser

Mestrado em Engenharia MecânicaThe study of material properties, is in many times done by observation of the material behavior under some vibrations. This vibrations can be measure with a laser vibrometer which has a laser beam that measures using the doppler e ect. This device is available at University of Aveiro, but it is a single point vibrometer, which means that the beam direction is the same as the vibrometer, meaning that, to measure another point it is necessary to move the device. To avoid such issue, it was incorporates, on a system on which a device that de ects the laser beam into desirable locations was added. The process of choosing the points is made using a Kinect which acts as a 3D scanner. To de ect the laser beam of the vibrometer, a galvanometer was used which control is made by an Arduino. The Arduino communicates with MATLAB via Serial communication. Several numerical strategies to de ne automatically a measuring mesh are tested in order to identify their limitations and advantages.O estudo das propriedades dos materiais é muitas vezes realizado a partir da observação do seu comportamento sobre determinados estímulos, tal como vibrações. Estas vibrações podem ser medidas com recurso a um vibrómetro laser sendo que este dispositivo emite um feixe laser e efetua as medições com recurso ao efeito de doppler. Tal dispositivo está disponível na Universidade de Aveiro, sendo este um vibrómetro de ponto único, o que significa que a direção do feixe laser é a direção do vibrómetro, sendo que para obter uma medição noutro ponto é necessário mover o dispositivo. De modo a ultrapassar essa limitação, foi criado um dispositivo onde é incorporado o vibrómetro laser de modo a direcionar o feixe laser para posições pré-definidas. A escolha dos pontos para medição é feita com recurso, a uma câmera Kinect que atua como um scanner 3D. Para deflectir o feixe laser proveniente do vibrómetro foi usado um galvanómetro de espelhos cujo controlo é feito a partir de um Arduino Uno que comunica com o software em MATLAB através de comunicação serie. São analisadas diversas metodologias de definição automática de malha de pontos

Caracterización física, físico-química y bioquímica en frutos de biribazeiro através del análisis multivariada

The present study aimed to select matrices of biribazeiro based on physical, physicochemical and biochemical characteristics of its fruits, in order to establish criteria for the genetic improvement program of this species, through the use of multivariate techniques. The UPGMA and main component cluster analysis using biplot were performed in Statística 7.7 software. The characteristics evaluated were: fruit weight, longitudinal and transverse diameter, peel thickness, seed number, spike size, pulp weight, fruit firmness, soluble solids, titratable acidity, SS / AT ratio, pH, starch, compounds total phenolics, antioxidant activity and vitamin C. The analysis of clusters brought together the matrices in four heterotic groups on the physical and chemical attributes of the fruits. The analysis of the first two main components represented 58.88% of the total data variation and allowed to correlate matrices according to the angle and length of their vectors to the most relevant characters. Based on the results obtained, it can be concluded that the G33, L89, D15 and K24 matrices are characterized by the high soluble solids content, while the matrix E18 presents high potential due to the higher content of bioactive compounds. Regarding the physical characters, highlight materials E23, J08 and C27 due to the higher weight of the pulp. The techniques of multivariate analysis used are consolidated as fundamental tools for the visualization and selection of the promising matrices, aiming at the genetic improvement of the biribazeiro.Este estudio tuvo como objetivo seleccionar matrices biribazario con base en las características bioquímicas de frutas física, físico-química y, a fin de establecer criterios para programa de mejoramiento genético de la especie, utilizando características técnicas multivariadas. El análisis de cluster UPGMA y el componente principal utilizando biplot se realizaron en el software estadístico 7.7. Las características analizadas fueron el peso del fruto, diámetro longitudinal y transversal, el espesor de la cáscara, el número de semillas, tamaño de espiga, peso de la pulpa, firmeza, sólidos solubles, SS / AT, el pH, compuestos de almidón de acidez titulable, fenólicos totales, actividad antioxidante y vitamina C. El análisis de agrupamiento reunió las matrices en cuatro grupos heteróticos sobre los atributos físicos y químicos de los frutos. El análisis de los dos primeros componentes principales representó el 58,88% de la variación total de los datos y permitió correlacionar las matrices de acuerdo con el ángulo y longitud de sus vectores con los caracteres más relevantes. Con base en los resultados obtenidos, se concluyó que G33, matrices L89, D15 y K24 se caracterizan por un alto contenido de sólidos solubles, mientras que la matriz E18 tiene un elevado potencial debido al mayor contenido de compuestos bioactivos. En cuanto a los caracteres físicos, se destacaron los materiales E23, J08 y C27 debido al mayor peso de la pulpa. Las técnicas de análisis multivariadas utilizadas se consolidan como herramientas fundamentales para la visualización y selección de matrices promisorias, con el objetivo de mejorar la genética del biribazeiro.Este estudo teve como objetivo selecionar matrizes biribazeiro com base nas características bioquímicas de frutas física, físico-química e, a fim de estabelecer critérios para programa de melhoramento genético da espécie, utilizando características técnicas multivariadas. A análise de cluster UPGMA e o componente principal usando biplot foram realizados no software estatístico 7.7. As características analisadas foram o peso do fruto, longitudinal e transversal de diâmetro, a espessura da casca, o número de sementes de tamanho espiga polpa peso firmeza de sólidos solúveis de frutas, SS / AT, o pH, compostos de amido relação acidez titulável Fenólicos totais, atividade antioxidante e vitamina C. A análise de agrupamento reuniu as matrizes em quatro grupos heteróticos sobre os atributos físicos e químicos dos frutos. A análise dos dois primeiros componentes principais representou 58,88% da variação total dos dados e permitiu correlacionar as matrizes de acordo com o ângulo e comprimento de seus vetores com os caracteres mais relevantes. Com base nos resultados obtidos, pode concluir-se que G33, matrizes L89, D15 e K24 são caracterizados por um elevado teor de sólidos solúveis, enquanto que a matriz E18 tem um elevado potencial devido ao maior teor de compostos bioactivos. Quanto aos caracteres físicos, destacar os materiais E23, J08 e C27 devido ao maior peso da polpa. As técnicas de análise multivariada utilizadas consolidam-se como ferramentas fundamentais para a visualização e seleção de matrizes promissoras, com o objetivo de melhorar a genética do biribazeiro

Memória e afeto como estratégia de fidelização da audiência televisiva: o caso dos SBTistas

How can a TV station that is not the most watched be the most admired? This question motivated this study in order to observe how the process of identity construction from the SBT (Sistema Brasileiro de Televisão) station holds a unique relationship with its audience, which regards itself as a fan and calls itself “SBTista”. Through analysis of interviews with representatives of this phenomenon, there is a peculiar identification arising from not a character or celebrity, but around a TV station. The SBTistas identity appears as a habit acquired in childhood and can contribute to narrate the life story of individuals today who interact with other fans on the Internet, setting up a communal experience with their own practices. It is possible to notice that manifestations of affection are related to the memory of the viewer and of SBT, which invests in this “friendship” with different strategies.Keywords: SBT, memory, affection, identity.Como a emissora que não é a mais assistida pode ser a mais admirada? Essa indagação motivou este estudo a fi m de observar como se dá o processo de construção de identidades a partir do canal de televisão SBT (Sistema Brasileiro de Televisão), emissora que guarda uma singular relação com seu público, o qual se assume como fã e se autointitula “SBTista”. Por meio da análise de entrevistas com representantes desse fenômeno, nota-se uma peculiar identificação surgida a partir não de um personagem ou de uma celebridade, mas em torno de uma emissora. A identidade SBTista aparece como hábito adquirido ainda na infância, capaz de contribuir para narrar a história de vida de indivíduos que hoje interagem com outros fãs na internet, configurando uma experiência comunitária com práticas próprias. Percebe-se que, no caso em questão, as manifestações de afeto estão fortemente ligadas à memória – do telespectador e do SBT, que investe nesta “amizade” com diversas estratégias.Palavras-chave: SBT, memória, afeto, identidade

O IMPACTO DA OCPC 07 SOBRE O TAMANHO E A LEGIBILIDADE DAS NOTAS EXPLICATIVAS DE COMPANHIAS BRASILEIRAS

A divulgação de informações irrelevantes em Notas Explicativas (NEs) vem acarretando em demonstrativos financeiros longos e de difícil leitura. Como forma de aumentar a qualidade das NEs, com ênfase no princípio da relevância, o Comitê de Pronunciamentos Contábeis (CPC) emitiu em 2014 a Orientação Técnica – OCPC 07 – Evidenciação na Divulgação dos Relatórios Contábil-Financeiros de Propósito Geral. Para verificar os eventuais efeitos da publicação da OCPC 07 sobre o tamanho e a legibilidade das notas explicativas de companhias brasileiras, este trabalho utilizou-se de técnicas de mineração de textos e de quantificação de elementos textuais para a coleta de dados em NEs. Por meio de softwares específicos, as empresas listadas no Novo Mercado foram analisadas com testes de diferença de médias e um modelo de regressão linear, no que tange às quantidades de páginas, caracteres, palavras, sílabas, frases, parágrafos e tempo estimado de leitura, comparando as NEs anuais de 2013 com as de 2014. Os resultados mostram que a grande maioria das empresas reduziu o tamanho de suas NEs e que as empresas que fizeram menção à OCPC 07 apresentaram uma redução ainda maior do que as demais. Em números absolutos, houve uma redução média total de 6,5 páginas; para as empresas que citaram a OCPC 07, a redução foi de 13 páginas. Os resultados indicam que as NEs ficaram menores, porém não mais fáceis de serem lidas. Com a utilização do índice de legibilidade de Flesch, observou-se que os níveis de qualidade de escrita não se alteraram após a orientação técnica. A relação positiva entre tamanho e legibilidade evidencia a dificuldade de diminuir o volume de NEs e, ao mesmo tempo, aumentar a qualidade de leitura das mesmas, o que pode ser um obstáculo para o alcance de melhores níveis de disclosure contábil

Rotas de acesso na alfabetização inicial: ampliação das possibilidades no processo de ensino e aprendizagem / Routes of access in initial literacy: expanding possibilities in the teaching and learning process

Introdução: O professor, ao propiciar diferentes estímulos à aprendizagem, conseguirá maior número de alunos atingindo a compreensão do conteúdo. Mas, para isso precisa identificar as potencialidades expressas nas manifestações dos alunos e não se deter diante das limitações, sendo o aluno o centro e foco de todo o processo de ensino (GARDNER, 2001; NISTA-PICCOLO; MOREIRA, 2012a, NISTA-PICCOLO; MOREIRA, 2012b). As Rotas de Acesso (RA) ao conhecimento, apresentadas na teoria elaborada por Howard Gardner (2001), traduzem possibilidades de facilitação do processo de ensino e aprendizagem. Objetivo: Analisar como as práticas pedagógicas desenvolvidas nas aulas de diferentes componentes curriculares se aproximam das RA. Materiais e Métodos: Foram realizadas observações de 195 aulas de turmas de 1º, 2º e 3º ano numa escola pública federal. As informações foram registradas em formulário próprio. O método de análise e construção dos resultados foi fundamentado em três momentos: descrição dos dados observados, redução em Unidades de Significado (US), e interpretação, das grandes categorias geradas. Resultados: As diversas US foram organizadas nos grupos categoriais: 1) debates sobre situações-problema, aproximando-se da RA Narrativa; 2) busca pelo interesse dos alunos, estimulando uma participação mais ativa, aproximando-se da RA Mão na Massa; 3) estimulação de interações em grupo, com aplicação de situações-problema, próximas a RA Social; 4) resolução de situações-problema, organização interpessoal e inferência de conclusões, com proximidade da RA Lógica. Conclusão: Gardner (2001) propôs em sua teoria, que há diferentes maneiras do aluno acessar e demonstrar seu conhecimento, portanto, é preciso ensiná-lo por diferentes caminhos. Assim, concordando com Nista-Piccolo, Martins e Sobreira (2018) é possível afirmar que o processo de aprendizagem foi potencializado ao percebermos que os professores aproximaram suas ações pedagógicas de quatro Rotas de Acesso, favorecendo a ampliação das possibilidades de construção do conhecimento em diferentes componentes curriculares dos primeiros anos do ensino fundamental.

FLUIDO AMNIÓTICO, ALTERNATIVA EFICIENTE PARA OBTENÇÃO DE CÉLULAS-TRONCO MESENQUIMAIS MULTIPOTENTES

In the last decade there has been a growing interest in investigation of presence of stem cells in amniotic fluid due to the ease of obtaining, isolating and in vitro culture. In addition, the use of amniotic fluid as a source of stem cells makes it possible to obtain cells with a high degree of indifferentiation and a high rate of in vitro proliferation and a great capacity for differentiation. All of these advantages make amniotic fluid an attractive source of stem cells for use in reproductive biotechnologies, such as cloning and transgenesis, as well as clinical trials in animals for further use in humans. This article presents a panorama of the scientific research with stem cells derived from amniotic fluid in the world, from a bibliographical survey of scientific articles of Brazilian and foreign researchers.Na última década houve um crescente interesse na investigação quanto à presença de células-tronco no fluido amniótico, devido a facilidade de obtenção, isolamento e cultivo in vitro. Além disso, a utilização do fluido como fonte de células-tronco possibilita a obtenção de células com alto grau de indiferenciação e elevada taxa de proliferação in vitro e grande capacidade de diferenciação. Todas estas vantagens tornam o líquido amniótico uma fonte atrativa de células-tronco para utilização em biotecnologias reprodutivas, como a clonagem e transgênese, bem como ensaios clínicos e terapias celulares em animais para posterior utilização em seres humanos. Este artigo apresenta um panorama da pesquisa científica com células-tronco derivadas do fluido amniótico no mundo, a partir de levantamento bibliográfico de artigos científicos de pesquisadores brasileiros e estrangeiros

Perfil epidemiologico e histopatologico do melanoma cutaneo em um centro do nordeste brasileiro de 2000 a 2010

BACKGROUND:While representing only 3-4% of malignant skin tumors, cutaneous melanoma is the most aggressive and lethal. Statistical knowledge about the biological behavior of this tumor is essential for guiding daily outpatient practice and aiding public health policies.OBJECTIVES:To analyze the profile of patients with cutaneous melanoma attending a pathology department in Teresina (state of Piauí) between 2000 and 2010.METHODS:Retrospective study of melanoma patients diagnosed between 2000 and 2010 in the São Marcos Hospital in the city of Teresina. The pathology laboratory reports were studied and all the statistical analyses performed using SPSS 19.0.RESULTS:A total of 25 in situ, 199 invasive and 89 metastatic melanomas of unknown primary site were observed. Histological types found were nodular (52.8%), superficial spreading melanoma (18.6%), acral (10.6%) and lentigo maligna (9.5%). In 144 (73.4%) cases the Breslow thickness was >1 mm. Metastasis was found in 28.6% of invasive melanomas and nodular melanoma, Clark IV/ V, Breslow > 1 mm, mitotic index > 6 and ulcerated lesions were more likely to metastasize.CONCLUSION:Most melanomas presented Breslow> 1mm. The main factors associated with metastasis were nodular type, Clark IV / V, Breslow> 1mm, mitotic index > 6 and ulcerated lesions.FUNDAMENTOS:Apesar de representar apenas 3-4% dos tumores malignos de pele, o melanoma cutâneo é o mais agressivo e letal deles. O conhecimento estatístico do comportamento biológico deste tumor em nosso meio ambiente é fundamental para orientar a prática ambulatorial diária e para auxiliar políticas de saúde pública.OBJETIVOS:Analisar o perfil de pacientes com melanoma cutâneo diagnosticados em serviço de referência em patologia em Teresina-Piauí no período de 2000 a 2010.MÉTODOS:Estudo retrospectivo de pacientes com melanoma diagnosticados entre 2000 e 2010 no Hospital São Marcos, Teresina-Piauí-Brasil. Estudou-se laudos histopatológicos e realizou-se análises estatísticas com o programa SPSS 19,0.RESULTADOS:Um total de 25 melanomas in situ, 199 invasivos e 89 metastáticos de sítio primário desconhecido foram observados. Tipos histológicos encontrados foram nodular (52,8%), melanoma extensivo superficial (18,6%), acral (10,6%) e lentigo maligno (9,5%). Em 144 (73,4%) casos o índice de Breslow foi >1 mm. Verificou-se metástases em 28,6% dos melanomas invasivos e melanoma nodular, Clark IV/V, Breslow >1 mm, índice mitótico ≥6 e lesões ulceradas estavam mais propensos a metástases.CONCLUSÃO:Melanomas com Breslow >1mm foram os casos predominantes. Principais fatores associados a metástase foram tipo nodular, Clark IV/V, Breslow >1mm, índice mitótico ≥6 e lesões ulceradas.Piaui Federal UniversityFederal University of São PauloUSP Ribeirao Preto Medical FacultySao Marcos HospitalFederal University of PiauiUNIFESPSciEL

UNIDADE DE CONSERVAÇÃO DA RESTINGA DA PRAIA DO PECADO: UMA POSSIBILIDADE REAL À LUZ DA LEGISLAÇÃO

O presente artigo destaca a Legislação Ambiental Brasileira, a níveis Federal e Estadual, além analisar pareceres acadêmicos e periciais e processos administrativos produzidos localmente para subsidiar a proteção de um fragmento urbano de restinga, intitulada Restinga da Praia do Pecado. A Restinga é um ecossistema costeiro que se estende por todo o litoral Brasileiro, caracterizado por faixas arenosas formadas por avanços e recuos das marés durante o Pleistoceno e Holoceno. O avanço da legislação ambiental referente à proteção das restingas é recente e ocorreu concomitantemente à uma série de transformações urbanas em municípios costeiros como Macaé/RJ. A análise legal do tema se inicia a partir da Constituição de 1988, que cita nominalmente a Zona Costeira como Patrimônio Nacional a ser protegido, leis estaduais, lei orgânica do município de Macaé e o decreto municipal assinado em 2014. Conclui-se que, mesmo com legislação totalmente favorável à proteção e preservação, fatores políticos e econômicos se mostram limitantes para a institucionalização definitiva de uma Unidade de Conservação na Restinga da Praia do Pecado

Headspace solid-phase microextraction procedure for gas-chromatography analysis of toluene in urine

Toluene is widely used in industrial and laboratory applications and in many countries is related with social problems of abuse. Unaltered urinary toluene was introduced as a bioindicator of occupational exposure to the solvent, but its analysis presents difficulties due to the low levels of the compound excreted in urine. A gas-chromatography/flame ionization method for toluene in urine is described using headspace solid-phase microextraction and establishing the better conditions for two different extracting phases: polydimethylsiloxane (PDMS) and carboxen-PDMS. The carboxen-PDMS fiber showed lower quantifying limit (12.5 ng mL-1), better extraction efficiency (up to 28.1%) and repeatability (CV < 4.9%) than PDMS coating. The method was applied to analysis of toluene in urine of workers from car repair shops exposed to low solvent levels