Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation

"A global continuous control scheme for the finite-time or (local) exponential stabilisation of mechanical systems with constrained inputs is proposed. The approach is formally developed within the theoretical framework of local homogeneity. This has permitted to solve the formulated problem not only guaranteeing input saturation avoidance but also giving a wide range of design flexibility. The proposed scheme is characterised by a saturating-proportional-derivative type term with generalised saturating and locally homogeneous structure that permits multiple design choices on both aspects. The work includes a simulation implementation section where the veracity of the so-cited argument claiming that finite-time stabilisers are faster than asymptotical ones is studied. In particular, a way to carry out the design so as to, indeed, guarantee faster stabilisation through finite-time controllers (beyond their finite-time convergence) is shown.

School in the digital age: smartphones, apps and programming in primary education and its influence in the student's digital and media skills

La sociedad actual caracterizada por fenómenos como la globalización, el entorno multipantalla o los continuos progresos científicos y tecnológicos está provocando modificaciones constantes a nivel económico, social, académico y cultural. Estos cambios configuran nuevos escenarios y retos pedagógicos a los que la escuela debe adaptarse. Desde las instituciones educativas surge la necesidad de promover la alfabetización mediática de los ciudadanos, especialmente de los niños y jóvenes. Este trabajo recoge los resultados obtenidos en una investigación realizada en un colegio de la Comunidad Autónoma de Cantabria, con el fin de analizar el uso que hacen de los dispositivos tecnológicos los niños de Educación Primaria. Asimismo, se pretende profundizar sobre la inclusión de las TIC en las aulas y conocer las percepciones de los diferentes agentes de la comunidad educativa (docente, familias y estudiantes). Los resultados muestran que el alumnado es capaz de realizar diversas tareas a través de las TIC y que los diferentes agentes educativos valoran positivamente los proyectos que se desarrollan en el centro. Se concluye el trabajo destacando la posibilidad de complementar estas experiencias con prácticas que fomenten la competencia mediática y no únicamente la digital, con el fin de formar ciudadanos responsables y críticos ante los medios.Modern society characterized by phenomena such as globalization, multi-screen world or continuous scientific and technological progress, is causing constant economic, social, academic and cultural changes. These changes define new pedagogical scenarios and challenges and school must adapt to them. From the educational institutions emerges the need to promote media literacy of citizens, especially children and young people. This paper discusses the results obtained in a research carried out in a school in Cantabria, in order to analyze the use of technological devices by Primary Education children. Furthermore, it also explores the use of ICT in classrooms and the perceptions of different agents of the educational community (teacher, families and students). Results show that students can do various tasks through ICT and that the different educational agents consider the projects that are developed in this school as positive experiences. The paper concludes highlighting the possibility to complementing these experiences with practices that promote media skills, not just digital, in order to form responsible and critical citizens with media

The uneven impact of the health crisis on the euro area economies in 2020

El impacto económico de la pandemia de COVID-19 ha sido desigual en los países de la zona del euro. Entre los factores que lo explican, estarían la intensidad de la crisis sanitaria en cada territorio y la severidad y la duración de las medidas de contención aplicadas para limitar la propagación del virus, así como las diferencias estructurales de las economías, y singularmente su especialización productiva. El análisis empírico presentado en este trabajo indica que la importancia relativa de las ramas de servicios más vulnerables —al conllevar una mayor interacción social— y la capacidad para implantar teletrabajo explican en buena parte el impacto económico diferencial de la pandemia entre los países de la zona del euro.The economic impact of the COVID-19 pandemic has been uneven across euro área countries. Among the factors explaining this are the intensity of the health crisis in each territory and the severity and duration of the containment measures applied to limit the spread of the virus, as well as the structural differences between the economies, and, in particular, their productive specialisation. The empirical analysis presented in this paper indicates that the variation of the economic impact of the pandemic across euro área countries is largely explained by the relative importance of the most vulnerable service industries – those involving greater face-to-face social interaction – and the capacity to implement teleworking

Connection Begonte-Friol-Palas, section Begonte-Friol

[Resumen:] Los municipios de Begonte y Friol están situados en la comunidad autónoma de Galicia, concretamente en el oeste de la provincia de Lugo, situados ambos a menos de 30 km de dicha capital provincial. Ambas capitales municipales están separadas por una longitud de unos 22 km y conectadas actualmente por la CP-1611. Además de estos dos concellos, la carretera objeto de este proyecto también afectaría a otro limítrofe con éstos: Outeiro de Rei, sumando entre todos ellos una población total de unos 12.000 habitantes. La situación actual de la carretera que conecta Begonte con Friol (CP-1611), así como la inclusión de dicha actuación en el Plan Move de la Xunta de Galicia, hace necesaria una nueva infraestructura. Con este fin se redacta este anteproyecto de nombre: “Conexión Begonte-Friol-Palas. Tramo Begonte-Friol”. Se realiza primeramente un estudio de alternativas, del cual se obtiene una opción que, de acuerdo con los criterios valorados, presenta unas mejores cualidades. A continuación se define de forma más específica la alternativa seleccionada, quedando ésta definida en los anejos del documento 1 memoria, así como en los planos presentados en el documento correspondiente.Traballo fin de grao (UDC.ETSECCP). Tecnoloxía da Enxeñaría Civil. Curso 2015/201

METHODOLOGICAL APPROACH TO INTEGRATE A GIS-BASED ANALYSIS INTO THE DESIGN OF CULTURAL ITINERARIES IN THE FRAMEWORK OF AN INTEGRATED PLAN FOR TERRITORY

Abstract. The historical concept of heritage, which mostly comprised physical architectural and archaeological evidences, has been extended to the surrounding landscape in the last decades. This tendency has been corroborated by a series of International Charters and the European Landscape Convention of 2000. Landscape, understood as the perceptible part of territory that supports the contingencies throughout history, is subject to protection, management and planning. However, some inherent aspects of territory have been disregarded because of the frantic enlargement of cities throughout the twentieth century at the expense of the rural areas. Territorial heritage, which is fundamental to cultural landscape formation, is currently considered a strategic resource able to guarantee self-sustaining development of peri-urban and rural zones. In many cases, urban investments and planning associated to the enlargement of the metropolitan areas have overlooked this fruitful territorial heritage, making cultural landscapes illegible. This is the case of the cultural landscapes in the buffer zones of the archaeological sites, which are part of a diffuse territorial heritage that requires to be assessed by means of some innovative approaches. Cultural itineraries are presented as a landscape architecture strategy for valorising territorial heritage. Well-targeted design of these itineraries can also contribute to restore the dynamics of cultural landscape formation and to regenerate peri-urban and rural areas by promoting its self-sustaining development. To that end, the conceptualisation and hypotheses posed by some authors of the Società dei Territorialisti/e are used as references. A work methodology to design cultural itineraries is suggested in line with the presumptions of an integrated plan for territory aimed to valorise the territorial heritage. This paper explores in which way a GIS-based analysis can be integrated into the design of a landscape architecture like the cultural itinerary

Desarrollo y puesta a punto de un banco de ensayos para órtesis de pie-tobillo

Las órtesis dinámicas de pie-tobillo (DAFO) son soluciones ortopédicas para facilitar el movimiento del tobillo en personas que sufren alguna condición fisiológica que afecta a la capacidad de caminar. La fabricación de estas órtesis está en los últimos años transformándose de los métodos tradicionales al uso de nuevas tecnologías de impresión 3D. La rigidez y características mecánicas del DAFO varían de un diseño a otro, y son críticas para la efectividad de la órtesis en el paciente. Aunque varias publicaciones de grupos investigadores han intentado establecer modelos de determinación de estas características mecánicas, aún no existe un protocolo específico para medir estas propiedades. En este proyecto se continúa una línea de trabajo anterior para desarrollar un banco de ensayos con el que determinar el comportamiento dinámico de DAFOs fabricados mediante impresión 3D, realizando un rediseño, puesta a punto, toma de ensayos y análisis de los resultados obtenidos.Dynamic ankle-foot orthoses (DAFO) are orthopedic solutions to facilitate ankle motion in people suffering from physiological conditions that affect gait. The manufacture of these orthoses is in recent years shifting from traditional methods to the use of new 3D printing technologies. The stiffness and mechanical characteristics of the DAFO vary from design to design, and are critical to the effectiveness of the orthosis on the patient. Although several publications by research groups have attempted to establish models for determining these mechanical characteristics, there is still no specific protocol for measuring these properties. This project continues a previous line of work to develop a test bench to determine the dynamic behavior of DAFOs manufactured by 3D printing, performing a redesign, tuning, testing and analysis of the results obtained.Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de FabricaciónMáster en Ingeniería Industria

Eficacia das ondas de choque vs vendaxe neuromuscular sobre o neuroma de Morton: un proxecto de investigación

[Resumen] Introducción. El neuroma de Morton es una patología de atrapamiento del nervio digital plantar del pie a su paso entre las cabezas metatarsales, que afecta más comúnmente al tercer espacio intermetatarsal (66%). Es el segundo síndrome de atrapamiento más común entre la población, especialmente entre mujeres de mediana edad. Su tratamiento es fundamentalmente invasivo (infiltrativo o quirúrgico), existiendo una rama conservadora que trata de dar solución a esta problemática pero que se encuentra extremadamente limitada en cuanto a evidencia demostrada. Objetivo. Determinar cuál de las terapias conservadoras comparadas obtiene mayores beneficios en lo relativo a intensidad del dolor, grado de funcionalidad, presiones recibidas por la superficie plantar del tercer espacio intermetatarsal y la satisfacción con la terapia recibida, en mujeres de mediana edad con neuroma de Morton. Material y método. En el presente proyecto de investigación se plantea un estudio analítico a modo de ensayo clínico controlado y aleatorizado, en el que 18 participantes se clasificarán en dos grupos de intervención: un grupo que se someterá a 4 sesiones de ondas de choque radiales y otro que recibirá una técnica de vendaje neuromuscular sobre el pie afecto. Ambas terapias se combinarán con un ejercicio de movilización neural del nervio tibial (originario del nervio plantar medial) que se realizará diariamente durante las 4 semanas que durarán ambas intervenciones. Así, se medirá la intensidad de dolor percibida, el grado de funcionalidad, la presión recibida sobre el tercer espacio intermetatarsal y el grado de satisfacción con la terapia mediante una serie de test específicos y pruebas de bipedestación antes de la terapia, la semana inmediata a su finalización y a los 6 meses de haber recibido la última sesión.[Abstract] Background. Morton's neuroma is a pathology of entrapment of the plantar digital nerve of the foot as it passes between the metatarsal heads, which most commonly affects the third intermetatarsal space (66%). It is the second most common entrapment syndrome among the population, especially among middle-aged women. Its treatment is fundamentally invasive (infiltrative or surgical), and there is a conservative field that tries to solve this problem although it is extremely limited in terms of proven evidence. Objective. To determine which of the compared conservative therapies obtains the greatest benefits in terms of pain intensity, degree of functionality, pressures received by the plantar surface of the third intermetatarsal space, and satisfaction with the therapy received, in middle-aged women with Morton's neuroma. Methods. In the present research project, an analytical study is proposed as a controlled and randomized clinical trial, in which 18 participants will be divided into two intervention groups: a group that will undergo 4 sessions of radial shock waves and another that will receive a neuromuscular taping technique on the affected foot. Both therapies will be combined with a neural mobilization exercise of the tibial nerve (medial plantar nerve precursor) that will be performed daily during the 4 weeks that both interventions will last. Thus, the perceived intensity of pain, the degree of functionality, the pressure received on the third intermetatarsal space and the degree of satisfaction with the therapy will be measured by means of a series of specific tests and standing tests before the therapy, the week immediately after the treatment is completed and 6 months after receiving the last session.[Resumo] Introdución. O neuroma de Morton é unha patoloxía de atrapamento do nervio dixital plantar do pé ó seu paso entre as cabezas metatarsais, que afecta máis comúnmente ao tercer espacio intermetatarsal (66%). É o segundo síndrome de atrapamento máis común entre a poboación, especialmente entre mulleres de mediana idade. O seu tratamento é fundamentalmente invasivo (infiltrativo ou quirúrxico), existindo unha vertente conservadora que trata de dar solución a esta problemática pero que se encontra extremadamente limitada en canto a evidencia demostrada. Obxectivo. Determinar cal das terapias conservadoras comparadas obtén maiores beneficios no relativo á intensidade da dor, grao de funcionalidade, presións recibidas pola superficie plantar do terceiro espazo intermetatarsal e a satisfacción coa terapia recibida, en mulleres de mediana idade con neuroma de Morton. Material e método. No presente proxecto de investigación plantéxase un estudo analítico a modo de ensaio clínico controlado e aleatorizado, no que 18 participantes serán clasificados en dous grupos de intervención: un grupo que se someterá a 4 sesións de ondas de choque radiais e outro que recibirá unha técnica de vendaxe neuromuscular sobre o pé afecto. Ambas terapias combinaranse cun exercicio de mobilización neural do nervio tibial (orixinario do nervio plantar medial) que se realizará diariamente durante as 4 semanas que durarán ambas intervencións. Así, a intensidade da dor percibida, o grao de funcionalidade, a presión recibida sobre o terceiro espazo intermetatarsal e o grao de satisfacción coa terapia mediranse mediante unha serie de test específicos e probas de bipedestación antes da terapia, na semana inmediata a súa finalización e ós 6 meses de recibir a última sesión.Traballo fin de grao (UDC.FCS). Fisioterapia. Curso 2022/2023

Fotolectos: cuando la imagen se vuelve espacio. Estudio de caso Para Ti Colecciones

Las revistas especializadas de moda han ido marcando el ritmo del sector, através del tiempo, desde su aparición. Estas piezas pueden ser consideras como un espacio posible de ser habitado por sus lectores ávidos de conocer aquello que distingue, porexcelencia, a este campo: la novedad. Para describir el recorrido propuesto se ha escogidotrabajar con la revista Para Ti por su continuidad ininterrumpida de publicación en elmercado local, desde su primer número el día 16 de Mayo del año 1922, y una de susúltimas publicaciones Para Ti Colecciones. En esta investigación, se trabajó sobre revistasespecializadas porque se concibe a las mismas como espejos para sus lectoras, que desdeentonces se reflejan en sus páginas.The article proposes an approach to fashion magazines intended as mirrorswhich reflect her readers to build their image. These magazines can be considered as aspace to be inhabited by avid readers to know the permanent developments taking place inthis field. Two fashion magazines were selected to be analyzed: Para Ti magazine -launchedin 1922 and continuously published to present- and the most recent Para Ti ColeccionesAs revistas especializadas de moda foram marcando o ritmo do setor, através dotempo, desde sua aparição. Estas peças podem ser consideradas como um espaço possívelde ser habitado por seus leitores ávidos de conhecer aquilo que distingue, por excelência,a este campo: a novidade. Para descrever o recorrido proposto se trabalha com a revistaPara Ti por sua continuidade de publicação no mercado local, desde seu primeiro númeroo dia 16 de maio de 1922, e uma de suas últimas publicações Para Ti Colecciones. Nestapesquisa se trabalhou sobre revistas especializadas porque se as concebe como espelhospara suas leitoras, que desde esse momento se refletem em suas páginas