Revisión de algoritmos, métodos y técnicas para la detección de UAVs y UAS en aplicaciones de audio, radiofrecuencia y video

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, have had an exponential evolution in recent times due in large part to the development of technologies that enhance the development of these devices. This has resulted in increasingly affordable and better-equipped artifacts, which implies their application in new fields such as agriculture, transport, monitoring, and aerial photography. However, drones have also been used in terrorist acts, privacy violations, and espionage, in addition to involuntary accidents in high-risk zones such as airports. In response to these events, multiple technologies have been introduced to control and monitor the airspace in order to ensure protection in risk areas. This paper is a review of the state of the art of the techniques, methods, and algorithms used in video, radiofrequency, and audio-based applications to detect UAVs and Unmanned Aircraft Systems (UAS). This study can serve as a starting point to develop future drone detection systems with the most convenient technologies that meet certain requirements of optimal scalability, portability, reliability, and availability.Los vehículos aéreos no tripulados, conocidos también como drones, han tenido una evolución exponencial en los últimos tiempos, debido en gran parte al desarrollo de las tecnologías que potencian su desarrollo, lo cual ha desencadenado en artefactos cada vez más asequibles y con mejores prestaciones, lo que implica el desarrollo de nuevas aplicaciones como agricultura, transporte, monitoreo, fotografía aérea, entre otras. No obstante, los drones se han utilizado también en actos terroristas, violaciones a la privacidad y espionaje, además de haber producido accidentes involuntarios en zonas de alto riesgo de operación como aeropuertos. En respuesta a dichos eventos, aparecen tecnologías que permiten controlar y monitorear el espacio aéreo, con el fin de garantizar la protección en zonas de riesgo. En este artículo se realiza un estudio del estado del arte de la técnicas, métodos y algoritmos basados en video, en análisis de sonido y en radio frecuencia, para tener un punto de partida que permita el desarrollo en el futuro de un sistema de detección de drones, con las tecnologías más propicias, según los requerimientos que puedan ser planteados con las características de escalabilidad, portabilidad, confiabilidad y disponibilidad óptimas

Análisis comparativo de la carbonización de cuesco de palma de aceite en reactores de lecho fijo

Background: Raw palm oil production has increased 60% in the last 5 years in the country. This increase is accompanied by the production of a larger amount of residues generated during the extraction process. In this work, the carbonization of oil palm shells is assessed in different reactors in order to determine their use as a renewable energy source.Method: Oil palm shells carbonization is carried out in a laboratory scale  retort set-up and two semi-pilot scale fixed bed reactors. Mass yields and physiochemical properties of products, are compared by increasing the size of the reactor at the same heating rate and the influence of the heating rate is studied in the retort set-up.Results: An increase in the heating rate from 2,5 K/min to 7,0 K/min promotes a 10% of reduction of char and an increase of 1,5 % and 20 % of gas and liquid products respectively. When increasing the size of the reactor, the char and gas yields increase in 6% and 7% respectively and liquid products decrease in 3%. Conclusions: By increasing the reactor size, mass and heat transport phenomena and secondary reactions are promoted. This phenomena along with a reduction in heating rate generates larger char yields and larger gaseous yields with higher calorific value.Contexto: La producción de aceite crudo de palma se ha incrementado en un 60 % en el país en los últimos 5 años.  Este incremento va acompañado de la producción de cada vez mayores cantidades de residuos generados en el proceso de extracción. En este trabajo se evalúa el proceso de carbonización de cuesco de palma de aceite en diferentes reactores con miras a su aprovechamiento como fuente de energía renovable.Método: La carbonización  se realiza en un montaje con retorta a escala laboratorio y en dos reactores de lecho fijo a escala semi-piloto. Se comparan los rendimientos másicos y las características fisicoquímicas de los productos utilizando la misma tasa de calentamiento y aumentando el tamaño del reactor y se estudia la influencia de la velocidad de calentamiento para la retorta.Resultados: Un aumento en la tasa de calentamiento de 2,5 K/min a 7,0 K/min ocasiona  un 10 % de disminución de carbonizado y un aumento de 1,5 % y 20 % de gas y productos líquidos respectivamente. Al aumentar el tamaño del reactor, aumenta el rendimiento de carbonizado y de gas en un 6 % y 7 % respectivamente y disminuyen los productos líquidos en un  3 %.  Conclusiones: Al aumentar el tamaño del reactor se favorecen los efectos de transferencia de masa y calor y las reacciones secundarias. Estos efectos junto con el uso de una tasa de calentamiento baja, conllevan a mayores rendimientos del carbonizado y a mayor rendimiento gaseoso con mayor poder calorífico.

A Data Fusion System for Simulation of Critical Scenarios and Decision-Making

The decision-making (DM) process in critical environments is a complex process that can be simulated due to current telematic capabilities, which allow the real time interaction of large amounts of data. This document describes the proposed architecture from a research process, developed by the FAC Aerospace Technology Development Center (CETAD), where using computational and expert system tools, allowed to create a computational environment for decision maker evaluated his options to prepares for real events, simulating characteristics, resources and strategies in a real time environment. This document describes an investigation product resulted in a simulation system, based on a combination of fuzzy logic, genetic algorithms and decision trees which let modelled and simulated various entities and their automatic response according to simulated patterns and situations, in which, through operators, decision maker can modify entities behaviour, according to parameterized restrictions and physical conditions. Also based on business intelligence tools, reports are generated to evaluate the decisions made. This type of technologies improves planning capacity and facilitate the decision-making process. System allows simulating any media deployment in national security and critical events context. Thus, a case study was developed for implementation of a support in natural disaster scenario simulatio

Data Assimilation as a Tool to Improve Chemical Transport Models Performance in Developing Countries

Particulate matter (PM) is one of the most problematic pollutants in urban air. The effects of PM on human health, associated especially with PM of ≤2.5μm in diameter, include asthma, lung cancer and cardiovascular disease. Consequently, major urban centers commonly monitor PM2.5 as part of their air quality management strategies. The Chemical Transport models allow for a permanent monitoring and prediction of pollutant behavior for all the regions of interest, different to the sensor network where the concentration is just available in specific points. In this chapter a data assimilation system for the LOTOS-EUROS chemical transport model has been implemented to improve the simulation and forecast of Particulate Matter in a densely populated urban valley of the tropical Andes. The Aburrá Valley in Colombia was used as a case study, given data availability and current environmental issues related to population expansion. Using different experiments and observations sources, we shown how the Data Assimilation can improve the model representation of pollutants

Identification and Phylogenetic Analysis of Tityus pachyurus and Tityus obscurus Novel Putative Na+-Channel Scorpion Toxins

Background: Colombia and Brazil are affected by severe cases of scorpionism. In Colombia the most dangerous accidents are caused by Tityus pachyurus that is widely distributed around this country. In the Brazilian Amazonian region scorpion stings are a common event caused by Tityus obscurus. The main objective of this work was to perform the molecular cloning of the putative Na+-channel scorpion toxins (NaScTxs) from T. pachyurus and T. obscurus venom glands and to analyze their phylogenetic relationship with other known NaScTxs from Tityus species. Methodology/Principal Findings: cDNA libraries from venom glands of these two species were constructed and five nucleotide sequences from T. pachyurus were identified as putative modulators of Na+-channels, and were named Tpa4, Tpa5, Tpa6, Tpa7 and Tpa8; the latter being the first anti-insect excitatory b-class NaScTx in Tityus scorpion venom to be described. Fifteen sequences from T. obscurus were identified as putative NaScTxs, among which three had been previously described, and the others were named To4 to To15. The peptides Tpa4, Tpa5, Tpa6, To6, To7, To9, To10 and To14 are closely related to the a-class NaScTxs, whereas Tpa7, Tpa8, To4, To8, To12 and To15 sequences are more related to the b-class NaScTxs. To5 is possibly an arthropod specific toxin. To11 and To13 share sequence similarities with both a and b NaScTxs. By means of phylogenetic analysis using the Maximum Parsimony method and the known NaScTxs from Tityus species, these toxins were clustered into 14 distinct groups. Conclusions/Significance: This communication describes new putative NaScTxs from T. pachyurus and T. obscurus and their phylogenetic analysis. The results indicate clear geographic separation between scorpions of Tityus genus inhabiting the Amazonian and Mountain Andes regions and those distributed over the Southern of the Amazonian rainforest. Based on the consensus sequences for the different clusters, a new nomenclature for the NaScTxs is proposed

Temas Socio-Jurídicos. Volumen 18 No. 39 Diciembre 2000

En la presente edición, la número 39 de la Revista Temas Socio-Jurídicos, colocamos a disposición de nuestros lectores los ensayos elaborados por los profesores y estudiantes de la Facultad de Derecho de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, durante el segundo semestre del presente año 2000. La crisis institucional de la nación inquieta de especial manera a la comunidad académica que se expresa en propuestas, análisis o a veces con simples manifestaciones de perplejidad, que son las que se postulan por los distintos voceros de esta, nuestra escuela jurídica, que este medio escrito las acoge, recopila y divulga para incentivar el debate. Reiteramos la convocatoria a los profesores, estudiantes y egresados a vincularse con sus escritos al desarrollo y proyección de este instrumento de comunicación entre la academia y la comunidad, que sin reticencias ni reparos censurantes deja al criterio del lector el lacerante estímulo de la crítica, en procura de generar a través de la controversia dialéctica un ámbito propicio para el desarrollo intelectual de quienes despliegan el placer de escribir.In this edition, number 39 of the Socio-Legal Issues Magazine, we place at the disposal of our readers the essays prepared by the professors and students of the Faculty of Law of the Autonomous University of Bucaramanga, during the second semester of the current year 2000 The institutional crisis of the nation is particularly worrying way to the academic community that expresses itself in proposals, analyzes or sometimes with simple expressions of perplexity, which are the ones that are postulated by the different spokesmen of this, our legal school, that this written medium welcomes, compiles and disseminates to encourage the debate. We reiterate the call to professors, students and graduates to link with their writings to the development and projection of this instrument of communication between the academy and the community, which without reluctance or censorious objections leaves to the reader's discretion the lacerating stimulus of criticism, in seeks to generate through dialectical controversy a favorable environment for the intellectual development of those who display the pleasure of writing

Una mirada prospectiva de la industria Risaraldense camino a la industria 4.0 : plan tecnológico 2020–2030 Centro de Diseño e Innovación Tecnológico Industrial

Se presenta el plan tecnológico del Centro de Diseño e Innovación Tecnológico Industrial del SENA para la vigencia 2002 - 2030. Comprende el análisis y diagnóstico de la industria risaraldense, sus necesidades y tendencias, con enfoque a la industria 4.0. Se provee información para: identificar tecnologías y ocupaciones emergentes que permitan anticipar la definición de perfiles de instructores, determinar requerimientos de modernización de infraestructura física y tecnológica del Centro de formación, actualizar, crear o eliminar programas de formación, establecer el tipo de formación, servicios tecnológicos e innovación que el centro de formación ofrecerá en un horizonte de 10 años e identificar los proyectos y actores estratégicos para el centro de formación.The technological plan of the SENA Industrial Technological Design and Innovation Center for the period 2002-2030 is presented. It includes the analysis and diagnosis of the Risaralda industry, its needs and trends, with a focus on industry 4.0. Information is provided to: identify emerging technologies and occupations that allow anticipating the definition of instructor profiles, determine modernization requirements of the physical and technological infrastructure of the Training Center, update, create or eliminate training programs, establish the type of training, services technology and innovation that the training center will offer over a 10-year horizon and identify projects and strategic actors for the training center.Fase I: análisis y diagnóstico estratégico -- Análisis externo del centro de formación -- Análisis interno del centro de formación -- Seguimiento al plan tecnológico inmediatamente anterior -- Cruce DOFA -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad energía eléctrica -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad electrónica y automatización -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Mecánica Industrial -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Informática, diseño y desarrollo de software -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad materiales para la industria -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Automotor -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Textil, confección y diseño -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad construcción e infraestructura -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva servicios tecnológicos -- Fase II: formulación estratégica -- Mapa de trayectoria tecnológica -- Validación con expertos -- Construcción de escenarios -- Formulación estratégica -- Métodos prospectivos utilizados -- Formulación estratégica -- Fase III: recomendaciones estratégicas -- Recomendaciones estratégicas especialidad energía eléctrica -- Recomendaciones estratégicas especialidad electrónica y automatización -- Recomendaciones estratégicas especialidad mecánica industrial -- Recomendaciones estratégicas especialidad Informática, diseño y desarrollo de software -- Recomendaciones estratégicas especialidad materiales para la industria -- Recomendaciones estratégicas especialidad Automotor -- Recomendaciones estratégicas especialidad Textil, confección y diseño -- Recomendaciones estratégicas especialidad construcción e infraestructura -- Recomendaciones estratégicas Sennova -- Servicios tecnológicos -- Introducción e información general -- Planteamiento de la necesidad u oportunidad -- Objetivos -- Desarrollo de la vigilancia científico-tecnológica -- Resultados de vigilancia tecnológica con base en análisis de patentes -- Identificación de tecnologías y sublíneas tecnológicas -- Comportamiento de los aceros -- Vigilancia normativa y regulatoria -- Vigilancia tecnológica -- Vigilancia competitiva -- Vigilancia comercial -- Resultados -- Conclusiones y recomendacionesna556 página

Apropiación y uso tecnologías ADS-B en el CETAD

Air transport has been growing over the last few years, and for this reason, maintaining the safety and improving navigation systems support is a constant challenge in congested airspace. An alternative that has been accepted worldwide because of its advantageous costs and benefits, involves the integration of satellite navigation systems with autonomous broadcasting systems on aircraft, which have allowed to extend situational awareness into areas without coverage of CNS/ATM systems, through an automatic dependent surveillance aircraft system called ADS-B network which allows flight profile sharing with nearby aircraft and ground stations indifferently. This system is being integrated with the monitoring and control systems of many countries, in response to the need of maintaining the air safety in increasingly trafficked airspaces, allowing better use of routes and decreasing operational costs of companies. The Colombian Air Force, through its Technological Development Center for Defense CETAD, is working on understanding and adapting this technology to utilize it in military operations.El transporte aéreo ha venido creciendo en los últimos años, motivo por el cual mantener la seguridad y mejorar el sistema de apoyo a la navegación son retos constantes en el espacio aéreo más congestionado. Una alternativa que ha sido aceptada, a nivel mundial, como ventajosa por sus costos y sus prestaciones, implica la integración de los sistemas satelitales de navegación con sistemas de radiodifusión autónomos en las aeronaves, que han permitido extender la alerta situacional a áreas en las que no se cuenta con cobertura de sistemas CNS/ATM a través de un sistema ADS-B de vigilancia automático dependiente de la aeronave que permite compartir su perfil de vuelo, con aeronaves cercanas y con estaciones de tierra indistintamente. Este sistema se está integrando a los sistemas de vigilancia y control de muchos países, como respuesta a la necesidad de mantener la seguridad aérea en espacios aéreos cada vez más transitados, lo que ha permitido una mejor utilización de las rutas y la disminución de costos operacionales a las empresas. La Fuerza Aérea Colombiana a través del Centro de Desarrollo Tecnológico para la Defensa - CETAD, está trabajando en entender y adaptar esta tecnología para poder explotarla en operaciones militares

Tracking y Multitracking Radar

The Air Defense Systems and Command Control System (C2) are critical systems in which each stage affects the performance and the average error of the all system. The Center for the Development of Aerospace Defense Technology - CETAD have been working to develop tracking techniques to suit the needs of the Air Force of Colombia, as discussed in this article.Los Sistemas de Defensa Aérea y del Sistema de Control de Mando (C2) son sistemas críticos en el que cada etapa afecta el rendimiento y el error medio del sistema de todos. El Centro de Desarrollo Tecnológico Aeroespacial para la Defensa - CETAD ha estado trabajando para desarrollar técnicas de rastreo para satisfacer las necesidades de la Fuerza Aérea de Colombia, como se explica en este artículo

Apropiación y uso tecnologías ADS-B en el CETAD

El transporte aéreo ha venido creciendo en los últimos años, motivo por el cual mantener la seguridad y mejorar el sistema de apoyo a la navegación son retos constantes en el espacio aéreo más congestionado. Una alternativa que ha sido aceptada, a nivel mundial, como ventajosa por sus costos y sus prestaciones, implica la integración de los sistemas satelitales de navegación con sistemas de radiodifusión autónomos en las aeronaves, que han permitido extender la alerta situacional a áreas en las que no se cuenta con cobertura de sistemas CNS/ATM a través de un sistema ADS-B de vigilancia automático dependiente de la aeronave que permite compartir su perfil de vuelo, con aeronaves cercanas y con estaciones de tierra indistintamente. Este sistema se está integrando a los sistemas de vigilancia y control de muchos países, como respuesta a la necesidad de mantener la seguridad aérea en espacios aéreos cada vez más transitados, lo que ha permitido una mejor utilización de las rutas y la disminución de costos operacionales a las empresas. La Fuerza Aérea Colombiana a través del Centro de Desarrollo Tecnológico para la Defensa - CETAD, está trabajando en entender y adaptar esta tecnología para poder explotarla en operaciones militares