Are torque values of preadjusted brackets precise?

OBJECTIVE: The aim of the present study was to verify the torque precision of metallic brackets with MBT prescription using the canine brackets as the representative sample of six commercial brands. MATERIAL AND METHODS: Twenty maxillary and 20 mandibular canine brackets of one of the following commercial brands were selected: 3M Unitek, Abzil, American Orthodontics, TP Orthodontics, Morelli and Ortho Organizers. The torque angle, established by reference points and lines, was measured by an operator using an optical microscope coupled to a computer. The values were compared to those established by the MBT prescription. RESULTS: The results showed that for the maxillary canine brackets, only the Morelli torque (-3.33º) presented statistically significant difference from the proposed values (-7º). For the mandibular canines, American Orthodontics (-6.34º) and Ortho Organizers (-6.25º) presented statistically significant differences from the standards (-6º). Comparing the brands, Morelli presented statistically significant differences in comparison with all the other brands for maxillary canine brackets. For the mandibular canine brackets, there was no statistically significant difference between the brands. CONCLUSIONS: There are significant variations in torque values of some of the brackets assessed, which would clinically compromise the buccolingual positioning of the tooth at the end of orthodontic treatment

Robótica móvel: sistema de condução autónoma

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo Automação e Electrónica IndustrialNa Robótica, o recurso à Visão Computacional sobressai como a forma mais abrangente de conhecer o ambiente onde determinado robot opera. Tanto na indústria como no sector automóvel, são diversos os exemplos onde esta tecnologia é aplicada com resultados excelentes, impulsionadores de novos desenvolvimentos nesta área. Nesse sentido, este trabalho pretende apresentar uma nova abordagem aos sistemas de controlo dos robots móveis diferenciais. Centrando-se numa fusão sensorial entre Visão e Ultrasons, implementa um sistema de controlo que privilegia a simplicidade e baixo custo, sem contudo descurar a eficácia necessária para que este tipo de sistemas possa ser considerado funcional, confiável e aplicável na prática. Recorrendo apenas a vulgares webcams e sensores de ultrasons, desenvolveu-se um sistema de condução autónoma capaz de orientar um robot móvel diferencial através de um percurso semelhante a uma faixa de rodagem real, respeitando a sinalização existente e evitando os obstáculos que lhe vão surgindo. Este sistema, sustentado num algoritmo baseado em métodos de tratamento e realce de imagens como o Método de Otsu [80] e de extração de características como o método de seguimento de contornos proposto por Satoshi Suzuki e Keiichi Abe [99], identifica em cada instante o desvio face ao centro da trajetória a seguir e determina, através de um controlador Fuzzy [84], a forma de controlar a velocidade das rodas do robot para que este regresse à orientação pretendida. Em simultâneo com esta tarefa fundamental, uma análise particular de pontos-chave da imagem, coadjuvada com a informação proveniente dos sensores de ultrasons, analisa continuamente o espaço envolvente e avalia a existência de sinalização ou obstáculos que tenham que ser levados em conta para a movimentação do robot.Abstract: In Robotics, the appeal to Computational Vision emerges as the most comprehensive way of knowing the environment where a certain robot operates. Both in industry and in the automotive sector, there are several examples where this technology is applied with excellent results, mentors for new developments in this area. Accordingly to that, this study aims to present a new approach to control a mobile differential robot. By focusing on a sensory fusion between Vision and Ultrasound, implements a control system which emphasizes simplicity and low cost, without neglecting the effectiveness required for this type of systems be considered functional, reliable and applicable in practice. Using only common webcams and ultrasonic sensors, was developed an autonomous driving system capable of guiding a mobile differential robot through a path similar to a roadway, while respecting the existing signaling and avoiding the obstacles that may emerge. This system, sustained on an algorithm based on image treatment and enhancement methods such as Otsu [80] and extraction of characteristics such as the contours follow-up algorithm proposed by Satoshi Suzuki and Keiichi Abe [99], identifies in each instant the deviation toward the center of the trajectory to follow and determines, through a Fuzzy controller [84], the way to control the robot wheels speed to return to the desired orientation. In parallel with this fundamental task, a particular analysis of image key points, associated with the informationcoming from the ultrasonic sensors, continuously analyzes the surrounding environment and assesses the existence of signaling or obstacles that have to be taken into account for the movement of the robot

Determinantes da volatilidade dos investimentos estrangeiros no Brasil

The study investigates, from 1995 to 2012, the volatility of capital flows and their determinants in Brazil. GARCH was used as a method and then linear regressions were performed to investigate the determinants of volatility of capital flows. The results of GARCH models indicate that investments in the portfolio and other foreign investments are more volatile than foreign direct investment, with volatility increasing from 2004 on and with peaks in times of crisis. The main determinants of the volatility of FDI were lagged volatility, institutional quality, the change in the North American stock market and the financial crisis. For the volatility of Foreign Portfolio Investment, the main determinant was the institutional quality. For the volatility of Other Foreign Investments, the main determinants were volatile itself and lagged GDP growth. Finally, the volatility of Foreign Investment in stocks is shown higher in periods of crisis.Keywords: volatility, foreign investment, financial crisis.O estudo investiga, no decorrer do período de 1995 a 2012, a volatilidade dos fluxos de capitais e seus determinantes no Brasil. Como método, utilizaram-se modelos Autorregressivos com Heteroscedasticidade Condicional (GARCH), e, em seguida, foram desenvolvidas regressões lineares para investigar os determinantes da volatilidade dos fluxos de capitais. Os resultados dos modelos GARCH indicam que Investimentos em carteira e outros investimentos estrangeiros são mais voláteis do que o investimento direto estrangeiro, com a volatilidade crescendo a partir de 2004 e apresentando picos em períodos de crise. Os principais determinantes para a volatilidade do investimento externo direto (IED) foram a volatilidade defasada, a qualidade institucional, a variação no mercado acionário norte-americano e a crise financeira. Para a volatilidade do investimento estrangeiro em carteira (IEC), o principal determinante foi a qualidade institucional. Para a volatilidade de outros investimentos estrangeiros (OIE), os principais determinantes foram a própria volatilidade defasada e o crescimento do produto interno bruto (PIB). Finalmente, a volatilidade do Investimento Externo em ações mostra-se mais alta nos períodos de crise.Palavras-chave: volatilidade, investimento estrangeiro, crise financeira

Determinantes da volatilidade dos investimentos estrangeiros no Brasil

The study investigates, from 1995 to 2012, the volatility of capital flows and their determinants in Brazil. GARCH was used as a method and then linear regressions were performed to investigate the determinants of volatility of capital flows. The results of GARCH models indicate that investments in the portfolio and other foreign investments are more volatile than foreign direct investment, with volatility increasing from 2004 on and with peaks in times of crisis. The main determinants of the volatility of FDI were lagged volatility, institutional quality, the change in the North American stock market and the financial crisis. For the volatility of Foreign Portfolio Investment, the main determinant was the institutional quality. For the volatility of Other Foreign Investments, the main determinants were volatile itself and lagged GDP growth. Finally, the volatility of Foreign Investment in stocks is shown higher in periods of crisis.Keywords: volatility, foreign investment, financial crisis.O estudo investiga, no decorrer do período de 1995 a 2012, a volatilidade dos fluxos de capitais e seus determinantes no Brasil. Como método, utilizaram-se modelos Autorregressivos com Heteroscedasticidade Condicional (GARCH), e, em seguida, foram desenvolvidas regressões lineares para investigar os determinantes da volatilidade dos fluxos de capitais. Os resultados dos modelos GARCH indicam que Investimentos em carteira e outros investimentos estrangeiros são mais voláteis do que o investimento direto estrangeiro, com a volatilidade crescendo a partir de 2004 e apresentando picos em períodos de crise. Os principais determinantes para a volatilidade do investimento externo direto (IED) foram a volatilidade defasada, a qualidade institucional, a variação no mercado acionário norte-americano e a crise financeira. Para a volatilidade do investimento estrangeiro em carteira (IEC), o principal determinante foi a qualidade institucional. Para a volatilidade de outros investimentos estrangeiros (OIE), os principais determinantes foram a própria volatilidade defasada e o crescimento do produto interno bruto (PIB). Finalmente, a volatilidade do Investimento Externo em ações mostra-se mais alta nos períodos de crise.Palavras-chave: volatilidade, investimento estrangeiro, crise financeira

Comportamento de cultivares de cafeeiro sob a incidência das doenças da ferrugem e cercosporiose em dois ambientes de cultivo

Orange rust, caused by Hemileia vastatrix, is the main coffee disease in terms of scope and damage. The development of cultivars, resistant and/or tolerant to pests and diseases, has an important role in the productivity increase and production cost decrease. Thus, the aim of this study was to provide information about the reaction of ten commercial cultivars of C. Arabica to the incidence of rust and gray leaf spot in two important coffee regions of Minas Gerais state. The experiments were carried out in two important coffee regions of Minas Gerais (Southern Minas and Alto Paranaiba), being implemented in public experimental areas in the Experimental Farm of the Agricultural Research Company of Minas Gerais (Epamig) in Patrocinio-MG and Experimental Campus of the Federal University (Ufla) of Lavras-MG. The experimental design was of randomized blocks with three replicates and 10 plants per plot, when only six central plants were considered as a useful part. The adopted spacing was of 3.5 m between rows x 0.70 m between plants. Evaluations of both rust incidence and severity as well as gray leaf spot incidence were carried out monthly from January to August each year (2011/2012 and 2012/2013 crops). The incidence percentages of the disease were transformed into area below the incidence and rust severity (AACPIF, AACPSF) and gray leaf spot incidence (AACPIC) progress curve, according to criteria established by Campbell and Madden (1990). The Oeiras cultivar presents total loss of resistance to rust, Catiguá MG2 cultivar presents immunity to the rust pathogen and the cultivars studied exhibit no resistance to gray leaf spot.A ferrugem-alaranjada causada por Hemileia vastatrix é a principal doença da cafeicultura em abrangência e danos. O desenvolvimento de cultivares resistentes e/ou tolerantes às pragas e doenças tem papel importante no aumento de produtividade e diminuição de custos de produção. Dessa forma, objetivou-se com este trabalho disponibilizar informações da reação à ferrugem e cercosporiose de dez cultivares comerciais de Coffea arabica em duas importantes regiões cafeeiras de Minas Gerais. Os experimentos foram conduzidos em duas importantes regiões cafeeiras do estado de Minas Gerais (Sul de Minas e Alto Paranaíba), sendo implantados em áreas experimentais públicas, na Fazenda Experimental da Empresa de Pesquisa Agropecuária de Minas Gerais (Epamig), em Patrocínio-MG e no Campus Experimental da Universidade Federal de Lavras (Ufla), em Lavras-MG. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados, com três repetições, com parcelas de 10 plantas, tendo sido considerada como parcela útil apenas as seis plantas centrais. O espaçamento adotado foi de 3,5m entre linhas x 0,70 m entre plantas. As avaliações da incidência e severidade da ferrugem e incidência de cercosporiose foram realizadas mensalmente, nos meses de janeiro a agosto de cada ano (safras 2011/2012 e 2012/2013). Os percentuais de incidência das doenças foram transformados em área abaixo da curva de progresso da incidência e severidade da ferrugem (AACPIF, AACPSF) e incidência da cercosporiose (AACPIC), de acordo com critérios estabelecidos por Campbell e Madden (1990). A cultivar Oeiras apresenta perda total de resistência à ferrugem, a cultivar Catiguá MG2 apresenta imunidade ao patógeno da ferrugem e as cultivares em estudo não apresentam resistência à cercosporiose

Eikonal profile functions and amplitudes for pp\rm pp and pˉp\bar{\rm p}{\rm p} scattering

The eikonal profile function $J(b)$ obtained from the Model of the Stochastic Vacuum is parametrized in a form suitable for comparison with experiment. The amplitude and the extended profile function (including imaginary and real parts) are determined directly from the complete pp and $\bar{\rm p}$p elastic scattering data at high energies. Full and accurate representation of the data is presented, with smooth energy dependence of all parameters. The changes needed in the original profile function required for description of scattering beyond the forward direction are described.Comment: Latex, 28 pages and 16 figure

Cinética e translocação de fósforo em híbridos de milho

The objective of this work was to study the P absorption and P translocation in maize (Zea mays, L.) hybrids, grown at two P levels. Plants of three maize hybrids grown in nutrient solution with 0.02 mM and 0.10 mM of P were submitted to a P depletion experiment and to a P translocation experiment. The kinetic parameters (Imax, Km and Cmin), the weight and the P content of xylem exudate, and the P translocation from roots to shoots were evaluated. The reduced P level in nutrient solution increased Imax but without changes in Km e Cmin. Phosphate starvation decreased the weight and the P content of xylem exudate and the P translocation from the roots to the shoots in all hybrids. The hybrid BR 201 showed higher net influx rate, Imax and P content in xylem exudate at low P level when compared with the other hybrids.O objetivo deste trabalho foi estudar a absorção e translocação do fósforo em híbridos de milho (Zea mays, L.) submetidos a duas doses de P. Plantas de três híbridos de milho, crescidas em solução nutritiva com duas doses de P (0,02 mM e 0,10 mM), foram submetidas a ensaios de exaustão e translocação de P, em câmara de crescimento. Foram determinados os parâmetros cinéticos de absorção de P (Vmáx, Km e Cmín), o peso e o conteúdo de P do exsudato xilemático, e a porcentagem de P translocado da raiz para a parte aérea. A redução da dose de P na solução nutritiva aumentou a taxa de influxo líquido de P (IL). Este aumento em IL foi devido ao aumento em Vmáx, visto que o Km e o Cmín não foram afetados pela nutrição fosfatada. O estresse de P diminuiu o peso do exsudato xilemático e o conteúdo e percentagem de P translocado, em todos os híbridos estudados. O híbrido BR 201 apresentou maiores valores de Vmáx, IL e conteúdo de P no exsudato xilemático, em relação aos outros híbridos

Rentabilidade de diferentes híbridos de milho, no Estado do Tocantins, safra 2009/2010

This research has aimed to esteem the economic results of different corn hybrids, in the Tocantins State. The experiments were conducted in six environments, which were formed by the combination of among city, date of sowing and nitrogen fertilizer on top dressing. The experimental design, in each environment, was the randomized blocks, and later, its components were submitted the thorough analysis (differentiating environments). At the economic analysis was considered for the purpose of calculation the cost of the inputs, machinery, labor, and other items directly/indirectly that were involved in the production process, and it’s varying only the cost on the seed and nitrogen fertilization. Grain yields at each plot were used to determinate the net income. In average, the best hybrid of each one was classified in the superior statistic group, without statistic difference among them, with 2160 kg ha-1 (the best simple hybrid), 1915 kg ha-1 (the best duple hybrid) and 2370 kg ha-1 (the best triple hybrid). The best simple, double and triple hybrids had shown, in average, good lucrativeness at the experimental condition of this research.Objetivou-se com o trabalho estimar os resultados econômicos de diferentes híbridos de milho, no Estado do Tocantins. Os experimentos foram realizados em seis ambientes, os quais foram constituídos pela combinação entre município, data de semeadura e dose de adubação nitrogenada em cobertura. O delineamento experimental em cada ambiente foi o de blocos ao acaso, posteriormente, seus componentes foram analisados de forma conjunta (diferenciando os ambientes), mediante análise de variância. Para aanálise econômica foi considerado para efeito de cálculo, os custos com insumos, maquinários, mão-de-obra, e outros itens envolvidos direta/indiretamente no processo produtivo, variando apenas o custo relativo a sementes e adubação nitrogenada. As produções de grãos obtidas em cada parcela determinaram à obtenção do resultado líquido. Na média, excetuando-se o híbrido simples modificado, o melhor híbrido de cada tipo foi classificado no grupo estatístico superior, sem diferença estatística entre eles, com médias de 2160 kg.ha-1 (melhor híbrido simples), 1915 kg.ha-1 (melhor híbrido duplo) e 2370 kg.ha-1 (melhor híbrido triplo). Os melhores híbridos simples, triplos e duplos apresentaram em média, adequada rentabilidade nas condições experimentais da presente pesquisa

POTENTIAL TRAPS WITH FERMENTED BANANA AS AN ATTRACTANT TO CAPTURE BEETLES (INSECTA: COLEOPTERA)

Understanding the influence on resource use, reproductive behavior, niche occupation and anthropic changes is also associated with a better definition of collection methods for the Coleoptera fauna. In Brazil, few were officially standardized regarding the use of fruits as an attractant for capturing the group. Thus, we evaluated here the potential of traps with fermented banana attractants to capture beetles in an area of the Pampa Biome in the state of Rio Grande do Sul, RS, Brazil