879 research outputs found

    Diseño y modelado de un manipulador serial redundante de siete grados de libertad, apto para efectuar una interacción física segura entre humano y robot

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    En este proyecto se presenta el diseño y modelado virtual de un manipulador serial con siete grados de libertad con el fin de generar antecedentes en la facultad de Ingeniería mecánica en cuanto a la utilización de manipuladores redundantes, explorando su morfología, comportamiento cinemático y su posibilidad de construcción a bajos costos. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo virtual modelado en Solidworks así como los modelos matemáticos de la cinemática inversa y directa, aportes que servirán para la futura investigación enfocada en generación de trayectorias para la evasión de obstáculos en un entorno colaborativo

    Herramienta móvil para la identificación de aves por medio de su canto, para el JBUTP

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    La Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), cuenta con un jardín botánico (JBUTP), en este se realizan varias actividades, entre esas la observación de aves, esta actividad es efectuada por estudiantes, docentes de la universidad, también por habitantes de la ciudad y turistas, tanto del país como extranjeros, sin embargo, varios de los que practican esta actividad les resulta complicado reconocer las aves que no han visto antes, unos buscan en internet con la poca descripción que tienen, otros buscan en libros y más difícil aun si lo único que se ha logrado es escuchar el ave. Es posible reconocer el ave con solo su canto ya que la mayoría para facilitar el avistamiento de aves a través de su canto, primero contar con información básica de las aves, para así facilitar reconocer el ave y saber más de esta, luego definir que algoritmo utilizar para reconocer el ave con solo su canto, después con la información a implantar y el algoritmo definido, se estructura el núcleo (arquitectura) de los aplicativos a realizar para con ello realizar el desarrollo, luego al tenerlo desarrollado se ejecutan unas pruebas que verifican el correcto funcionamiento del sistema, por último se construye un manual de usuario que informa como darle uso a la herramienta

    Bar Huerequeque instalación audiovisual como espacio arquitectónico y escenario de actuación

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    Esta tese teórico-prática de doutorado em Artes Visuais consiste em uma instalação audiovisual inspirada no encontro com as narrativas e os poemas de Enrique Bohórquez de Liguori, Huerequeque, um migrante que chegou a Iquitos em 1945 e viveu na selva peruana até sua morte, em abril de 2019. A partir da descoberta de um autor inédito da Amazônia, a tese desenvolve três linhas de pesquisa concatenadas entre si: o registro das histórias e dos poemas de Huerequeque em risco de desaparecimento devido à idade avançada e à crescente perda da memória do autor; a edição e a publicação da sua obra, reconhecendo-o como autor e como forma de preservação e divulgação pública do seu legado; e, como processo de investigação e criação artística pessoal, a realização de uma instalação audiovisual que articulasse as gravações de Huerequeque com imagens e testemunhos contextuais. A obra intitulada Bar Huerequeque discorre sobre o problema ético de repetir um padrão colonial de apropriação, nesse caso, do personagem de Huerequeque no contexto histórico- geográfico extrativista da selva peruana, e estabelece um paralelismo com Fitzcarraldo (1982), filme do diretor alemão Werner Herzog, do qual Huerequeque participou como ator interpretando uma versão marginal de si mesmo. A instalação audiovisual combina elementos arquitetônicos e cinematográficos num espaço cenográfico e museográfico constituído por três plataformas interligadas. Os vídeos que documentam os poemas e as histórias autobiográficas de Huerequeque se articulam com documentários experimentais curtos que contextualizam a sua obra, estes últimos realizados com uma maior intervenção artística na sua montagem. Pela sua natureza dialógica, a obra desenvolveu-se em interação permanente com Huerequeque, atendendo ao seu desejo de ser reconhecido como autor. No contexto da obra, a instalação permite ao espectador assumir a posição tanto de um visitante do bar Huerequeque, um interlocutor do autor ou mesmo do próprio Huerequeque; ABSTRACT Bar Huerequeque Audiovisual installation as architectural space and performative stage This theoretical and practical PhD thesis in Visual Arts is an audiovisual installation inspired by the encounter with the narratives and poems of Enrique Bohórquez de Liguori, Huerequeque, a migrant who arrived in Iquitos in 1945 and lived in the Peruvian rainforest until his death, in April 2019. Based on the discovery of an unpublished author from the Amazon region, the thesis developed three concatenated lines of research: the urgency of recording the stories and poems of Huerequeque, due to his advanced age and the growing loss of his memory; the need to edit and publish his work, recognizing him as an author; and, as a central aesthetic argument, the creation of an audiovisual installation that articulated the recordings of Huerequeque with images and contextual testimonies within a scenographic space of three interconnected platforms. The work entitled Bar Huerequeque discusses the ethical problem of repeating a colonial pattern of appropriation, in this case, of the character of Huerequeque, in the historical and geographical extractive context of the Peruvian rainforest, and establishes a parallelism with Fitzcarraldo (1982), a film by the German director Werner Herzog, in which Huerequeque participated as an actor playing a marginal version of himself. The audiovisual installation combines architectural, cinematographic, and scenographic elements that allow a memorable experience. The videos that document the poems and autobiographical stories of Huerequeque are articulated with short experimental documentaries that contextualize his work, the latter made with a greater artistic intervention in its editing. Due to its dialogical nature, the work was developed in permanent interaction with Huerequeque, fulfilling his desire to be recognized as an author. The installation allows the viewer to assume the position of a visitor to the Bar Huerequeque, as an interlocutor of the author, or even as Huerequeque himself; RESUMEN: Bar Huerequeque Instalación audiovisual como espacio arquitectónico y escenario de actuación Esta tesis teórico-práctica de Doctorado en Artes Visuales es una instalación audiovisual inspirada por el encuentro con las narraciones y poemas de Enrique Bohórquez de Liguori, Huerequeque, un migrante llegado a Iquitos en 1945, quien vivió en la selva peruana hasta su muerte, en abril de 2019. A partir del descubrimiento de un autor inédito del Amazonas, la tesis desarrolló tres líneas de investigación concatenadas: la urgencia de registrar los relatos y poemas de Huerequeque, debido a su avanzada edad y a la creciente pérdida de su memoria; la necesidad de editar y publicar su obra, reconociéndolo como autor; y, como argumento estético central, la creación de una instalación audiovisual que articulara las grabaciones de Huerequeque con imágenes y testimonios contextuales dentro de un espacio escenográfico y museográfico constituido por tres plataformas interconectadas. La obra, además, elabora el problema ético de repetir un patrón colonial de apropiación, en este caso, del carácter de Huerequeque, en el marco histórico y geográfico extractivista de la selva peruana, como sucedió en Fitzcarraldo (1982), película del director alemán Werner Herzog, donde Huerequeque participó como actor representando una versión marginal de él mismo. La instalación audiovisual conjuga elementos arquitectónicos, cinematográficos y escenográficos que permiten una experiencia memorable. Los videos que documentan los poemas y relatos autobiográficos de Huerequeque, articulados con cortos documentales que contextualizan su obra, se realizaron con una gran intervención artística en su edición. Por su carácter dialógico, la obra se desarrolló en permanente diálogo con Huerequeque, cumpliendo su deseo de ser reconocido como autor, y posibilitándoles a los visitantes ubicarse frente a las imágenes en la posición de un visitante del Bar Huerequeque, de un interlocutor del autor o del propio Huerequeque

    Viability of thinning sessile oak stands by girdling

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    he effects of girdling were analysed in a sessile oak (Quercus petraea Matts. Leibl.) forest with an 80-year-old coppice with standard structure in northern Spain. The study evaluated the viability of girdling as an alternative to felling trees during crown thinning. Eighty-four direct competitors of selected future crop trees were girdled by double notching and peeling. Three years after girdling, 100 per cent of the treated trees had died. Approximately half of the girdled trees did not resprout. The occurrence of basal sprouting was very low, and more than 35 per cent of the sprouts had very low vigour. No correlation was found between sprouting and the diameter of the girdled trees or the distance to their nearest neighbour. A negative relationship between the diameter of the girdled tree and the stage of decline was recognized. Girdling is an economic alternative to non-commercial thinning in oak stands and can be seen as an effective structural enrichment treatment.Instituto Universitario de Gestión Forestal Sostenibl

    Plan de negocios para la implementacion de maquina desalcoholizadora

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    114 P.El siguiente informe está dirigido a la descripción del proyecto, “Plan de negocios para la implementación de máquina desalcoholizadora”. En este se analiza la definición y formalización del problema, la aplicación de la nueva tecnología a implementar al mercado del vino. Lo anterior trae como consecuencia un aumento en el pago de aranceles y un deterioro de la calidad del mismo producto de la mezcla que se realiza actualmente en estos para la disminución del grado alcohólico. En lo referente al mercado, se identifican los potenciales clientes (los cuáles son escogidos dentro de un universo y discriminados principalmente por la ubicación geográfica y sus características de producción) De estos clientes se obtiene información relevante como la elasticidad de la demanda, períodos en donde utilizarían el servicio de desalcoholización, los niveles de grado alcohólico a disminuir, entre otros. Junto con esto se analizan los competidores y la diferenciación existente entre estos y el proyecto que se pretende desarrollar, la estrategia escogida del cómo abordar al mercado, lo relacionado a la promoción del nuevo servicio a ofrecer, así como la identificación y descripción de cada uno de los puntos del análisis FODA. Junto con esto se realiza un análisis de los costos (fijos y variables) que presenta el proyecto, evaluándose los diferentes escenarios existentes en el área operacional del proyecto, escogiendo la alternativa más eficiente para el proyecto. Además se hace referencia al servicio a entregar, todo lo relacionado con las especificaciones de éste, el área de producción, los equipos, la infraestructura y la inversión necesaria para llevarlo a cabo. En cuanto a la organización, se definen las funciones y responsabilidades en cada puesto de trabajo. Posteriormente se efectúa un análisis económico financiero para determinar la rentabilidad del proyecto y así poder concluir si es factible o no la creación de una empresa prestadora de servicios de desalcoholización, determinándose los ingresos y egresos existentes, realizando un análisis de sensibilidad para identificar las variaciones de los ingresos con respecto a las variaciones de los distintos precios dando como resultado las distintas utilidades en los tres escenarios evaluados (pesimista, normal y optimista). De estos escenarios, se observa que los tres son rentables. En el caso pesimista se observa un VAN por sobre los 270millonesyunaTIRdel18,48270 millones y una TIR del 18,48%. En el escenario normal, un VAN cercano a los 349 millones con una TIR del 20,23%. Por último el escenario optimista se observa un VAN mayor a $418 millones con una TIR del 21,80%. Se debe mencionar que la tasa de descuento utilizada es del 12% en los tres escenarios

    Basic digital image color analysis for nondestructive testing of setting and curing process of building products: application to thin render layers sprayed at building site

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    Many building products are put in place in liquid or plastic state. During the first hours and days, the products set and dry, changing their mechanical properties, and their visual aspect also changes in parallel because of the hardening process. In the case of sprayed products, the technical supervisor must know at any time the quality of every sprayed layer and finally determine when it has reached its point of maturity that allows considering it as ready or suitable to receive the next layer. Experimented professionals often use personal visual ability to recognize the evolution of visual colors and surface textures of thin render layers applied on site as capacity to determine this right moment, especially in the case of dry mix sprayed products that harden progressively during curing process. However, these visual assessments are not considered decisive as a technical procedure to assess the evolution of the sprayed product properties. As they are thin layers, it can be considered that the information acquired from their surface is sufficiently representative of their interior qualities. The aim of this study is to correlate information obtained in successive local measurements of humidity and penetration resistance taken on the early surface of a dry mix product just sprayed (portland cement mortar and gypsum plaster) during its setting phase and to compare it with its surface digital color evolution during this process. The goal was to explore whether it is possible to establish a relationship between evolution of resistance penetration and evolution of some digital image basic parameters during the setting and drying period. If this relationship were sufficient, conventional point-to-point contact tests (destructive tests) could be replaced in the future by nondestructive surface visual tests. This is very useful at the building site where there are big surfaces to assess and only a short time to make the right decisions.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

    Effects of a physical activity program on the physical fitness of schoolchildren with ADHD

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    Este artículo se centra en estudiar los efectos de un programa de actividad física sobre la condición física de un grupo de escolares con TDAH. MÉTODO: Han participado 12 escolares (12 niños), entre los 7 y los 12 años de edad. La condición física se ha medido mediante dinamometría manual, salto horizontal y Course-Navette. El procedimiento ha sido: pre-test, intervención y pos-test. La intervención ha consistido en 2 días a la semana de actividad física, 60 minutos al día, durante 12 semanas. RESULTADOS Y DISCUSIÓN: Se han producido mejoras significativas en condición física [capacidad músculo-esquelética del tren inferior (p=0.037) y capacidad aeróbica (p=0,011)]. CONCLUSIONES: El programa utilizado es eficaz para mejorar la condición física de niños con TDAH

    DOIN: plataforma para la gestión de cursos especializados y bolsa de trabajo para comunicólogos de la UANL

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    El desarrollo de este trabajo se encuentra estructurado con base en la metodología de diseño titulada Systematic Method for Designers, la cual se desglosa en tres fases: análisis, creatividad y ejecución. Todo el proceso consolida este proyecto creativo en beneficio de los estudiantes y egresados del área profesional de Ciencias de la Comunicación en el que intervienen metodologías, investigaciones, cuestionamientos, diagnósticos, administración, diseño y desempeño de distintos recursos humanos dirigidos por un director creativo en formación. En esta obra se aborda la problemática que los propios estudiantes y egresados de Ciencias de la Comunicación identifican en sus quehaceres prácticos de la profesión, concluyendo que requieren más herramientas de educación continua y de vinculación para ser competentes en el extenso mundo laboral con un respaldo y razonamiento ideal, y habilidades teórico-prácticas íntegras de su propia disciplina que eviten, incluso, el alejamiento de su oficio profesional. Para efectuar el posicionamiento antes mencionado, se establece el objetivo que emprende los trabajos de búsqueda de la solución creativa más pertinente, siendo objetualizado el diseño de una plataforma virtual que permita a estudiantes y egresados, del área en cuestión, producir mejores estrategias de comunicación integral y llevarlas a la puesta en práctica. Asimismo, se plasma la exploración de oportunidades semejantes a la propuesta en este trabajo, haciendo énfasis en sus composiciones y las áreas de oportunidad de éstas para considerarse en la elaboración de la plataforma Doin. El texto también contempla el método para integrar, desglosar el trabajo y solucionar los problemas-riesgos entre el equipo creativo, el cual es necesario para la planeación y elaboración de la identidad de marca del producto, el desarrollo y diseño del sitio web realizado para solucionar la problemática observada, así como la preparación de las estrategias de marketing digital necesarias para emprender la plataforma virtual Doin
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