Determinantal sets, singularities and application to optimal control in medical imagery

Control theory has recently been involved in the field of nuclear magnetic resonance imagery. The goal is to control the magnetic field optimally in order to improve the contrast between two biological matters on the pictures. Geometric optimal control leads us here to analyze mero-morphic vector fields depending upon physical parameters , and having their singularities defined by a deter-minantal variety. The involved matrix has polynomial entries with respect to both the state variables and the parameters. Taking into account the physical constraints of the problem, one needs to classify, with respect to the parameters, the number of real singularities lying in some prescribed semi-algebraic set. We develop a dedicated algorithm for real root classification of the singularities of the rank defects of a polynomial matrix, cut with a given semi-algebraic set. The algorithm works under some genericity assumptions which are easy to check. These assumptions are not so restrictive and are satisfied in the aforementioned application. As more general strategies for real root classification do, our algorithm needs to compute the critical loci of some maps, intersections with the boundary of the semi-algebraic domain, etc. In order to compute these objects, the determinantal structure is exploited through a stratifi-cation by the rank of the polynomial matrix. This speeds up the computations by a factor 100. Furthermore, our implementation is able to solve the application in medical imagery, which was out of reach of more general algorithms for real root classification. For instance, computational results show that the contrast problem where one of the matters is water is partitioned into three distinct classes

Stable normal forms for polynomial system solving

This paper describes and analyzes a method for computing border bases of a zero-dimensional ideal $I$. The criterion used in the computation involves specific commutation polynomials and leads to an algorithm and an implementation extending the one provided in [MT'05]. This general border basis algorithm weakens the monomial ordering requirement for \grob bases computations. It is up to date the most general setting for representing quotient algebras, embedding into a single formalism Gr\"obner bases, Macaulay bases and new representation that do not fit into the previous categories. With this formalism we show how the syzygies of the border basis are generated by commutation relations. We also show that our construction of normal form is stable under small perturbations of the ideal, if the number of solutions remains constant. This new feature for a symbolic algorithm has a huge impact on the practical efficiency as it is illustrated by the experiments on classical benchmark polynomial systems, at the end of the paper

L'énergie dans le développement de la Nouvelle-Calédonie = Energy in the development of New Caledonia

Dans un contexte de raréfaction des ressources en énergie fossile et de changements climatiques, la Nouvelle-Calédonie, qui n'est pas actuellement soumise au protocole de Kyoto, doit répondre aux préoccupations environnementales et trouver les voies et moyens d'une moins grande dépendance énergétique. Au moment où le Territoire définit son Schéma d'aménagement et de développement 2025 et, dans le prolongement, son Schéma de l'énergie et du climat, le Gouvernement de la Nouvelle-Calédonie et l'ADEME, via le Comité territorial pour la maîtrise de l'énergie (CTME), ont demandé à l'Institut de recherche pour le développement (IRD) de produire un état des lieux complet et une analyse pluridisciplinaire des enjeux constitutifs de la question de l'énergie dans le développement de la Nouvelle-Calédonie. La maîtrise de l'énergie, les nouvelles technologies en matière de production et de stockage d'énergie, les moyens de réduction des émissions de gaz à effet de serre, la géopolitique de l'énergie et du climat et la coopération régionale, la gouvernance de l'énergie et du climat en Nouvelle-Calédonie, ont ainsi été examinés au cours de l'année 2009 par un collège d'experts qui en restitue ici le bilan détaillé. Cette expertise collégiale qui a mobilisé l'ensemble des données scientifiques disponibles pour les décliner sur le cas particulier de la Nouvelle-Calédonie, livre une série de recommandations qui pourront utilement venir à l'appui des politiques que le Territoire est sur le point de se donner.ENERGIE ; POLITIQUE ENERGETIQUE ; DEVELOPPEMENT ECONOMIQUE ; GESTION DE L'ENVIRONNEMENT ; EXPERTISE ; PRODUCTION ; CONSOMMATION ; CLIMAT ; POLLUTION ; ATMOSPHERE ; GAZ CARBONIQUE ; STOCKAGE ; ENERGIE RENOUVELABLE ; BIOMASSE ; TECHNOLOGIE ; GEOPOLITIQUE ; RELATIONS INTERNATIONALES ; COOPERATION INTERNATIONALE ; REGLEMENTATION ; RECOMMANDATION ; DEVELOPPEMENT DURABLE ; EFFET DE SERRE ; GOUVERNANCE ; PROTOCOLE DE KYOTO ; CONVENTION CADRE DES NATIONS UNIES SUR LE CHANGEMENT CLIMATIQUE ; NOUVELLE CALEDONIE

Dynamiques rurales et développement régional dans la province Nord de Nouvelle-Calédonie

Dans le contexte de transition institutionnelle que connaissent le Territoire et la Province Nord, le Programme Agricultures familiales du CIRAD-Tera a réalisé une étude de diagnostic sur les dynamiques rurales et le développement régional dans la Province Nord à la demande de la Direction du développement rural et de la pêche (DDRP). Ce diagnostic, conduit en étroite collaboration avec les agents et responsables de la DDRP, repose sur une approche globale des activités agricoles et non agricoles des ruraux combinant : - une analyse sectorielle mettant en évidence les enseignements et les limites des approches "filières" ;- une analyse des stratégies individuelles, des activités et des revenus des ruraux - une approche des dynamiques collectives : organisations professionnelles, dynamiques associatives et territoriales ;- une approche de la diversité des situations et des dynamiques territoriales en Province Nord.Le diagnostic débouche sur des propositions susceptibles de renforcer la construction d'un projet de développement régional de la Province Nord en cohérence avec l'élaboration d'un projet territorial. Se fondant sur une appréciation des atouts de la Province, les propositions opérationnelles sont structurées autour de trois axes : - le renforcement des positions provinciales sur les marchés territoriaux- l'élargissement du marché provincial ;- la promotion des approches de développement local. Le développement de ces trois axes suppose que des appuis adaptés soient apportés pour renforcer les capacités d'analyse et de négociation des acteurs locaux. Au plan opérationnel, la mise en oeuvre d'un conseil de gestion global pour l'appui aux exploitations agricoles et d'un dispositif d'accompagnement des dynamiques de développement local apparaissent comme des priorités

Sociologie, histoire, anthropologie des dynamiques culturelles – SHADYC

Bernard Hubert, directeur d’étudesFrédéric Joulian, maître de conférencesFlorence Burgat, Christian Deverre, Raphaël Larrère, directeurs de recherche à l’INRAElsa Faugère, chargée de recherche à l’INRA Le développement durable et la recherche scientifique : opportunisme ou refondation ? Le séminaire porte sur la pertinence de la notion de développement durable du point de vue de la recherche scientifique. Cette notion introduit-elle de nouveaux enjeux, de nouvelles questions qui conduiraient ..

Sociologie, histoire, anthropologie des dynamiques culturelles – SHADYC

Bernard Hubert, directeur d’étudesFrédéric Joulian, maître de conférencesFlorence Burgat, Christian Deverre, Raphaël Larrère, directeurs de recherche à l’INRAElsa Faugère, chargée de recherche à l’INRA Le développement durable et la recherche scientifique : opportunisme ou refondation ? Le séminaire porte sur la pertinence de la notion de développement durable du point de vue de la recherche scientifique. Cette notion introduit-elle de nouveaux enjeux, de nouvelles questions qui conduiraient ..

Ex vivo activity of the ACT new components pyronaridine and piperaquine in comparison with conventional ACT drugs against isolates of Plasmodium falciparum

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>The aim of the present work was to assess i) <it>ex vivo </it>activity of pyronaridine (PND) and piperaquine (PPQ), as new components of artemisinin-based combination therapy (ACT), to define susceptibility baseline, ii) their activities compared to other partner drugs, namely monodesethylamodiaquine (MDAQ), lumefantrine (LMF), mefloquine (MQ), artesunate (AS) and dihydroartemisinin (DHA) against 181 <it>Plasmodium falciparum </it>isolates from African countries, India and Thailand, and iii) <it>in vitro </it>cross-resistance with other quinoline drugs, chloroquine (CQ) or quinine (QN).</p> <p>Methods</p> <p>The susceptibility of the 181 <it>P. falciparum </it>isolates to the nine anti-malarial drugs was assessed using the standard 42-hours ³H-hypoxanthine uptake inhibition method.</p> <p>Results</p> <p>The IC₅₀values for PND ranged from 0.55 to 80.0 nM (geometric mean = 19.9 nM) and from 11.8 to 217.3 nM for PPQ (geometric mean = 66.8 nM). A significant positive correlation was shown between responses to PPQ and PND responses (<it>rho </it>= 0.46) and between PPQ and MDAQ (<it>rho </it>= 0.30). No significant correlation was shown between PPQ IC₅₀and responses to other anti-malarial drugs. A significant positive correlation was shown between responses to PND and MDAQ (<it>rho </it>= 0.37), PND and LMF (<it>rho </it>= 0.28), PND and QN (<it>rho </it>= 0.24), PND and AS (<it>rho </it>= 0.19), PND and DHA (<it>rho </it>= 0.18) and PND and CQ (<it>rho </it>= 0.16). All these coefficients of correlation are too low to suggest cross-resistance between PPQ or PND and the other drugs.</p> <p>Conclusions</p> <p>In this study, the excellent anti-malarial activity of PPQ and PND was confirmed. The absence of cross-resistance with quinolines and artemisinin derivatives is consistent with the efficacy of the combinations of PPQ and DHA or PND and AS in areas where parasites are resistant to conventional anti-malarial drugs.</p