Query-by-Pointing: Algorithms and Pointing Error Compensation

People typically communicate by pointing, talking, sketching, writing, and typing. Pointing can be used to visualize or exchange information about an object when there is no other mutually understood way of communication. Despite its proven expressiveness, however, it has not yet become a frequently used modality to interact with computer systems. With the rapid move towards the adoption of mobile technologies, geographic information systems (GISs) have a particular need for advanced forms of interaction that enable users to query the geographic world directly. To enable pointing-based query system on a handheld device, a number of fundamental technical challenges have to be overcome. For such a system to materialize we need models stored in the device\u27s knowledge base that can be used as surrogate of real world objects. These computations, however, assume that (1) the pointing direction matches with the line-of-sight and (2) the observations about location and direction are precise enough so that a computational model will determine the same object as what the user points at. Both assumptions are not true. This thesis, therefore, develops an efficient error compensation model to reduce the discrepancy between the line-of-sight of the eye and the pointer direction. The model is based on a coordinate system centered at the neck and distances measured from neck to eye, neck to shoulder, shoulder to handheld pointer, and the pointing direction. An experiment was conducted using a gyro-enhanced sensor and three subjects who pointed at marked targets in a given room. It showed that the error compensation algorithm significantly reduces errors in pointing with arms outstretched

Perancangan Klasifikasi Pemetaan Kelas Siswa Unggulan Menggunakan Metode K-Means Clustering Pada SMA Negeri 3 Tanjung Balai Berbasis Web

SMA Negeri 3 Tanjung Balai currently does not have a system that can classify students with high average scores, because previously the school grouped students into superior classes by checking the grades of the students one by one in a manual way with the number of large student data, therefore a system is needed in order to be able to classify students into superior classes based on existing criteria at the school such as student report scores, extracurricular, discipline, achievement and student creativity in a very easy way, without having to look at student data one by one . The process of designing this application uses the PHP programming language and database, with this system the school only inputs student scores into the system, and automatically the system will classify which students will enter the superior class, and the ordinary class. By using the k-means clustering algorithm and applied with a database technology called data mining, the clustering algorithm is one of the data mining techniques which in the process tries to partition existing data into clusters and data mining itself is a technology used to determine different data to support decision making, data that have the same in the same group and which will be grouped into other groups. Keywords: K-means clustering, Data mining, SMA Negeri 3 Tanjung Bala

A Critical Edition of al-Taʿrīf Bimā Anasat al-Hijramin Maʿālim Dār al-Hijra

The aim of this study is to authenticate the attribution of ’’al-Taʿrīf bimā ʾanasat al-hijra min maʿālim dār al-hijra” to its original author, Jamāl al-Dīn Muḥammad ibn Aḥmad al-Muṭarī (d.741/1340) a well-known historian of Medina. In doing so, this research explores his life and the socio-economic and political conditions of his time with an attempt to locate the significance of this manuscript. His work is considered to be one of the key sources of the history of Medina throughout several different eras. He witnessed some events which took place in Medina and his work includes a great number of quotations extracted from important missing sources, such as the works of Muḥammad ibn Zabāla and Zubayyr ibn Bakār. This study describes al-Muṭarī’s life in some detail and investigates the different conditions related to the history of Medina and its topography. At different stages of this study the descriptive approach and historical analysis methods are applied in order to achieve its aim. After using several methods, the study reveals that the author of the manuscript is indeed Jamāl al-Dīn al-Muṭarī as based on a number of evidences. In addition, this research provides a critical commentary on the significance of language and the contents of the text it self

FANTASI PENGALAMAN SPIRITUAL DALAM KARYA SENI LUKIS

Ide dalam penciptaan karya seni lukis didapatkan dari sebuah penyadaran mengenai pentingnya nilai spiritual dalam diri yang digambarkan dengan gaya visual fantasi. Nilai spiritual diaplikasikan pada karya dengan berdasarkan refleksi yang mengasilkan fantasi sebagai gaya pribadi perupa. Bentuk fantasi yang dipaparkan perupa dalam karya lebih berasal dari perasaannya, melalui proses intropeksi diri dari pengalaman emosional. Nilai spiritual sering kali dikesampingkan oleh manusia yang menimbulkan hilangnya jati diri dan tujuan hidup. Ketertarikan perupa terhadap pentingnya penyadaran dan peringatan diri mengenai kemanusiaa, diimplentasikan melalui karya seni lukis dengan tujuan saling mengingatkan dalam hal kebaikan, kepedulian, ketenangan dan kedamaian. Berbagai macam aspek instrumen yang terdapat pada karya diharapkan menjadi acuan atau cerminan hidup bagi diri sendiri khusunya dan masyarakat secara luas agar memiliki tujuan hidup yang abadi Teori yang digunakan perupa dalam penciptaan karya ini antara lain teori seni lukis, fantasi, spiritulitas, psikoanalisis, semiotika dan seni modern. Pencarian refrensi praktik dilakukan untuk proses eksplorasi penciptaan mulai dari aspek konseptual, visual dan operasional. Proses magang dilakukan bersama seniman Asis di sanggar Pandawa Lima karawaci, Tangerang guna menambah wawasanan penggarapan tentang seni lukis. Perupa menciptakan karya seni lukis yang memiliki gaya pribadi dengan menggunakan media cat akrilik di atas kanvas. Sebagai madia utamanya. Penggunaan bentuk visual dari refleksi spiritual serta pendekatan seni modern dalam pengyajiannya. Penciptaan karya tugas akhir ini diharapkan menjadi visual yang dapat mengingatkan dan penyadaran akan pentingnya penerapan nilai spiritual dalam kehidupan demi menggapai tujuan hidup yang lebih abadi yang di ekspresikan melalui medium seni rupa

Tanggung Jawab Home Industry Terhadap Kehalalan Produk Perspektif Uu No 33 Tahun 2014 Tentang Jaminan Produk Halal Dan Hukum Islam (Studi Kasus Di Home Industry Turid Bakery Kuningan)

Faisal Nur Farhan, NIM: 1708202111 “TANGGUNG JAWAB HOME INDUSTRY TERHADAP KEHALALAN PRODUK PERSPEKTIF UU NO 33 TAHUN 2014 TENTANG JAMINAN PRODUK HALAL DAN HUKUM ISLAM (Studi Kasus di Home Industry Turid Bakery Kuningan)”, 2021 Kehalalan suatu produk adalah suatu kebutuhan yang wajib bagi setiap konsumen, terutama konsumen muslim. Baik itu produk makanan, obat-obatan, maupun barang-barang konsumsi lainnya. Seiring dengan kuantitas muslim di Indonesia yang memang mayoritas, dengan ini pasar di Indonesia menjadi pasar konsumen muslim yang sangat besar. Oleh karena itu, jaminan produk halal akan menjadi suatu hal yang sangat penting untuk mendapatkan perhatian dari Negara dan juga para pelaku usaha. Sebagaimana yang tercantum dalam Undang-Undang bahwa Dasar Negara Republik Indonesia Tahun 1945 bahwa Negara berkewajiban melindungi segenap bangsa Indonesia dan seluruh tumpah darah Indonesia dan mewujudkan kesejahteraan umum. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab dari pertanyaan-pertanyaan yang menjadi rumusan masalah: “Bagaimana Tanggung Jawab Home Industry Turid Bakery Kuningan Terhadap Kehalalan Produknya, Bagaimana Tanggung Jawab Home Industry Turid Bakery Kuningan Terhadap Kehalalan Produknya Menurut Undang-Undang No 33 Tahun 2014, Bagaimana Pandangan Hukum Islam Mengenai Tanggung Jawab Kehalalan Produk Home Industry Turid Bakery Kuningan.” Penelitian menggunakan peneltian kualitatif, data yang dikumpulkan dengan cara wawancara, observasi, dokumentasi kemudian dianalisis dengan metode desktripftif analisis. Adapun hasil dari penelitian disajikan dengan metode deskriptif analisis: Pertama, Tanggung jawab Home Industry terhadap kehalalan produk di home di industri Turid Bakery Kuningan belum sepenuhnya mengikuti peraturan yang berlaku. Kedua, Tanggung jawab Home Industry terhadap kehalalan produk di home di industri Turid Bakery Kuningan belum sesuai dengan ketentuan yang ada di dalam Undang-Undang No 33 Tahun 2014 Tentang Jaminan Produk Halal. Namun sedang dalam usaha memperbaiki dan melengkapi persyaratan sesuai dengan peraturan yang berlaku. Ketiga, Tanggung jawab Home Industry terhadap kehalalan produk di home di industri Turid Bakery Kuningan sudah halal namun belum mendapatkan legalitas halal. Kata Kunci: Produk Halal,Undang-undang dan Hukum Isla

Manajemen Penilaian Kinerja Guru (PKG): penelitian di Madrasah Ibtidaiyah Negeri 1 Kota Bandung

Penilaian kinerja guru merupakan salah satu tugas kepala madrasah dalam tugasnya untuk membimbing dan meningkatkan kompetensi guru. Latar belakang permasalahan disini ialah penguasaan kompetensi serta keterampilan guru dalam menerapkan pembelajaran yang masih kurang maksimal terhadap peserta didiknya, maka dari itu rasa tanggung jawab dan profesionalisme dalam bekerja masih belum seutuhnya di jalankan, sehingga kinerja guru yang ada kurang optimal pada praktiknya. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui dan mendeskripsikan latar alamiah Madrasah Ibtidaiyah Negeri 1 Kota Bandung, perencanaan penilaian kinerja guru, pelaksanaan penilaian kinerja guru, evaluasi penilaian kinerja guru, faktor pendukung dan penghambat penilaian kinerja guru serta hasil penilaian kinerja guru di Madrasah Ibtidaiyah Negeri 1 Kota Bandung. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan penelitian kualitatif. Metode dan teknik pengumpulan data dilakukan dengan teknik wawancara, observasi, studi dokumentasi. Sedangkan dalam menganalisis data digunakan penafsiran deskriptif semata-mata dan uji keabsahan data dilakukan dengan perpanjangan keikutsertaan, ketekunan pengamatan, analisis kasus negatife, kecukupan referensi, uraian rinci, triangulasi, pemeriksaan teman sejawat, pengecekan anggota dan auditing. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa : 1) latar alamiah berdirinya Madrasah Ibtidaiyah Negeri 1 Kota Bandung awalnya merupakan madrasah swasta yang berubah menjadi madrasah negeri. Madrasah ini terdiri dari 28 orang pendidik, 595 siswa, 3 staff tata usaha, penjaga dan staff kebersihan 2) Perencanaan penilaian kinerja guru di MIN 1 Kota Bandung ialah adanya pembuatan sasaran kinerja pegawai, dan ditekankan pada penilaian kompetensi guru dalam mengelola pembelajaran. 3) Pelaksanaan penilaian kinerja guru, yakni a) Sebelum pengamatan, ialah setiap guru membuat Sasaran Kinerja Pegawai (SKP), b) Selama pengamatan, ialah setiap lima (5) guru didampingi oleh guru senior untuk dibimbing c) Setelah Pengamatan, ialah kepala madrasah setiap per-satu bulan melakukan 10 kali kunjungan pada setiap kelas. Untuk mempertanyakan kepada setiap guru mengenai permasalahan yang dihadapi. 4) Evaluasi, dengan diberikannya reward dan punishment dan melakukan pendidikan dan latihan. 5) Faktor pendukung, yakni: manajemen kepemimpinan kepala yang tegas, sedangkan faktor penghambat, yakni: mental guru yang kurang optimal ketika menghadapi peserta didik yang nakal. 6) Hasil penilaian ini yaitu penilai menetapkan nilai kinerja guru, guru mendapatkan nilai yang baik, baik dari instrumen penilaian dan sudah memenuhi beberapa indikator kinerja guru yang baik. Berdasarkan hasil penelitian di atas, direkomendasikan pada kepala madrasah dapat memberikan pendidikan dan latihan bagi guru yang mempunyai nilai kurang agar kompetensinya bisa meningkat

Rancang Bangun Sistem Rekomendasi Pemilihan Ban Sepeda Motor Menggunakan Metode Analytical Hierarchy Process Berbasis Website

Banyaknya pengguna kendaraan pribadi di jalan yang didominasi oleh sepeda motor secara otomatis menaikkan jumlah kebutuhan suku cadang sepeda motor seperti ban. Jika sepeda motor tidak menggunakan ban yang sesuai maka akan berpengaruh terhadap kenyamanan, dan usia komponen dalam sepeda motor. Dari permasalahan tersebut, maka dibangun sistem rekomendasi ban sepeda motor berbasis website menggunakan metode Analytical Hierarchy Process. Sistem tersebut telah berhasil dibuat, dan telah dievaluasi menggunakan Technology Acceptance Model dimana responnya dibagi menjadi 5 kategori yaitu perceived ease of use, perceived of usefulness, attitude toward using, behavioral intention to use, dan actual use. Hasil evaluasi mendapatkan presentase sebesar 81.8% yang dapat disimpulkan sistem ini memiliki hasil evaluasi yang memuaskan

PERANAN DAN KEDUDUKAN TENTARA NASIONAL INDONESIA (TNI) DI DALAM RANCANGAN UNDANG-UNDANG KEAMANAN 102 NASIONAL DI TINJAU DARI PERSPEKTIF POLITIK HUKUM DI INDONESIA

The formation of the armed forces in modern States intended to protect and defend the sovereignty of the State and the Nation State. But in reality, there are some inherent in expanding the role of the armed forces. The research method using normative juridical approach with The data collection methods focus on literature study materials secondary law. The results obtained are 1) The nature of national security are all efforts quickly, gradual and integrated by empowering all national forces to create security and stability through a system of national security, national security objectives, aims to create a safe condition of the nation and the Unitary State of the Republic of Indonesia physically and psychic each individual citizen, the people, the government and the State, in order to protect national interests, and delivery functions of national security is to: Establish, maintain, and develop a system of national security as a comprehensive, integrated, focused and realize all areasof national jurisdiction as a unified national security. 2) Politics of law contained in the preparation of a draft law of national security The main objective is to realize a safe condition of the nation and the State unitary Republic of Indonesia physically and psychologically every individual citizen, the people, the government and the State, in order to protect national interests

Analisis pengaruh pad, dau, dak terhadap belanja modal

Peran belanja modal sangat penting dalam pembangunan daerah, belanja modal digunakan pemerintah daerah untuk memperoleh aset tetap dan aset lainnya yang memiliki manfaat lebih dari satu tahun. Untuk meningkatkan alokasi belanja modal, pemerintah daerah dapat menggunakan sumber-sumber dana yang berpengaruh terhadap belanja modal. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variabel Pendapatan Asli Daerah (PAD), Dana Alokasi Umum (DAU) dan Dana Alokasi Khusus (DAK) terhadap Belanja Modal Kabupaten Di Pulau Madura Tahun 2014-2018. Jenis data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data sekunder yang diambil dari Laporan Realisasi Kabupaten Di Pulau Madura pada situs Direktorat Jenderal Perimbangan dan Keuangan (DJPK) tahun 2014-2018. Metode analisis yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan analisis regresi data panel. Hasil dari penelitian ini adalah Pendapatan Asli Daerah berpengaruh negatif dan signifikan terhadap Belanja Modal. Dana Alokasi Umum berpengaruh negatif dan tidak signifikan terhadap Belanja Modal dan Dana Alokasi Khusus berpengaruh positif dan signifikan terhadap Belanja Modal Kabupaten Di Pulau Madura