Densidade de nuvens pontos UAV-Lidar na estimativa da altura de eucalipto em diferentes sistemas de manejo

Orientador: Prof. Dr. Carlos Roberto SanquettaCoorientadora: Profa. Dra. Ana Paula Dalla CorteDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal. Defesa : Curitiba, 23/02/2021Inclui referências: p. 44-55Área de concentração: Manejo FlorestalResumo: O manejo florestal evoluiu para a fronteira 4.0, a qual utiliza tecnologias a seu favor, destas, destacam-se os Lasers scanners, os quais podem mensurar a floresta. Contudo, essa ferramenta é onerosa, de modo que uma alternativa mais barata e de alta densidade de pontos é a união destes sensores com veículos aéreos não tripulados (UAV-Lidar). Logo, deve-se verificar a influência da densidade de pontos na acurácia das métricas da floresta. Neste sentido, objetivou-se avaliar o desempenho de diferentes densidades de nuvens de pontos UAV-Lidar na estimativa da altura individual de Eucalyptus benthamii em sistemas agrosilvipastoris, implantados em 2012. O estudo foi conduzido na fazenda Canguiri, Pinhais, Paraná, na qual foi realizado o censo das árvores, medindo-se o diâmetro e altura. Os dados UAV-Lidar foram coletados com o sistema GatorEye. A nuvem de pontos foi pré-processada no LASTOOLS, onde foi unida e recortada para a área de estudo. Posteriormente, em linguagem de programação R, esta foi homogeneizada em nove diferentes densidades: 2.000, 1.500, 1.000, 500, 250, 100, 50, 25 e 5 pts/m². Estas nove nuvens de pontos foram classificadas quanto ao solo e normalizadas, favorecendo a determinação dos modelos digitais de terreno, superfície e copas. Foi extraído a altura máxima das árvores, com base no pixel mais alto presente no modelo digital de copas e na nuvem de pontos normalizada. As alturas derivadas foram avaliadas em relação as alturas medidas em campo pelo coeficiente de correlação de Pearson, raiz quadrada do erro médio, viés, análise gráfica e teste t pareado. A densidade de 2.000 pts/m² melhor representou o perfil da árvore e o solo, obtendo maior correlação (0,79) e menor RMSE (14,55 %). Em todas as densidades, as alturas derivadas e mensuradas foram estatisticamente semelhantes. A redução da densidade de pontos ocasionou divergências no perfil da árvore e modelo de copas, não havendo grandes diferenças no modelo digital do terreno. O sistema GatorEye foi acurado para derivar a altura total do Eucalyptus benthamii. Até 100 pts/m² não há perda de acurácia na derivação da altura.Abstract: The 4.0 frontier has arrived in the forest management, employing technologies in its benefit, among them, Lasers scanners, which measure the forest. However, this tool is expensive, so a cheaper and high point density alternative is the union of these sensors with unmanned aerial vehicles (UAV-Lidar). Therefore, the point density influence on the forest metrics' accuracy should be verified. We evaluate the performance of UAV-Lidar's different point cloud densities in the individual height of the Eucalyptus benthamii estimates on different Crop-Livestock-Forest systems, implemented in 2012. It was conducted at Canguiri Farm, Pinhais, Paraná, where the census of the trees was performed, measuring the diameter and height. The UAV-Lidar data were collected with the GatorEye system. The Point Cloud was pre-processing in the LASTOOLS software, where it was merged and clipped into the study area. Then in R programming language, it was thinned in nine densities: 2,000, 1,500, 1,000, 500, 250, 100, 50, 25 and 5 pts/m². The point clouds were classified in ground and normalized, improving the digital models of terrain, surface, and crown. The highest tree height was extracted, based on the highest pixel on the digital crown model and the normalized point cloud. Heights were evaluated by Pearson's correlation, rootsquare- mean error, bias, graphic analysis, and paired t-test. The processing was performed in R language. The tree's profile and the soil were better represented by 2,000 returns.m-², obtaining higher correlation (0.79) and lower RMSE (14.55 %). At all densities, the derived and measured heights were statistically similar. The point cloud density's reduction produced variances in tree profile and CHM, with few differences in DTM. The GatorEye system was accurate to derive the Eucalyptus benthamii's total height. There is no accuracy decrease in the height's derivation until 100 returns.m-²

A sucessão de estados em matéria de tratados territoriais e de fronteira à luz da jurisprudência da corte internacional de justiça

Este artigo tem como objetivo discutir os efeitos e as consequências da sucessão de Estados no tocante aos tratados internacionais, especificamente, quanto aos regimes fronteiriços e territoriais edificados por tais documentos. Para tanto, utilizando-se do método dedutivo de abordagem, divide-se o presente estudo em duas partes. Primeiro, desde o procedimento descritivo de análise e a partir das técnicas bibliográfica e documental de pesquisa, pretende-se por meio deste texto realizar um estudo amplo das teorias que guiam os efeitos sucessórios de tratados em casos de separação estatal, isto é, a teoria da continuidade e o princípio da tabula rasa. Em seguida, seguindo o procedimento analítico de análise, busca-se verificar objetivamente os regimes territoriais e de fronteira, apontando, respectivamente, a partir de um estudo dos casos Gabdikovo-Nagymaros e Lybia vs. Chade perante a Corte Internacional de Justiça, quais as modulações que podem ser feitas nos tratados fronteiriços e territoriais para os Estados sucessores. Ao cabo, conclui-se que, apesar da teoria da tabula rasa ser utilizada como exceção ao princípio da continuidade de vinculação do Estado, este é ainda aplicado quando se refere aos tratados em matéria de fronteiras e territoriais, em que pese a sua aplicação não seja isenta a críticas

Provável significado geológico de idades LOE (luminescência opticamente estimulada) da formação Itaquaquecetuba, SP

A Formação Itaquaquecetuba pode ser considerada como relativamente bem conhecida sob o ponto de vista paleontológico. O seu rico conteúdo fossilífero, representado por macrorrestos (troncos, sementes e folhas de árvores) e microrrestos (palinomorfos) vegetais, foi estudado com bom nível de detalhe e permitiu que diferentes autores sugerissem sua provável idade e as condições do sítio deposicional em termos de paleoclima e paleoambiente, embora ainda restem grandes controvérsias sobre estes temas. No atual estágio de conhecimento, são admitidas idades do Paleógeno (Eoceno Superior a Oligoceno Inferior) ou do Neógeno (Mioceno). Entretanto, recentes datações por LOE (Luminescência Opticamente Estimulada) das areias amostradas na cava da Itaquareia, em Itaquaquecetuba, SP, fornecem idades deposicionais variáveis de 47.000 ± 6.000 a 89.000 ± 12.000 anos. Essas idades correspondem ao Pleistoceno (Quaternário) e são correlacionáveis ao tempo da glaciação Wisconsiniana da América do Norte. Em função desses novos dados e considerando-se alguns aspectos estratigráficos praticamente ignorados até o momento, grande parte da Formação Itaquaquecetuba, aflorante em Itaquareia, é aqui interpretada como depósito de paleocanal fluvial do Quaternário.The Itaquaquecetuba Formation can be considered as relatively well-known from a paleontological viewpoint. Its fossil content, which is very rich and represented by plants (tree trunks, seeds and leaves) and palynomorphs, has been studied in detail, allowing several authors to suggest different ages and depositional conditions for this unit in terms of paleoclimate and paleoenvironment. At the present state of knowledge, the age assumed of this formation is Paleogene (upper Eocene to lower Oligocene) or Neogene (Miocene), although controversies still remain about the depositional paleoclimate and paleoenvironment. More recently, OSL (Optically Stimulated Luminescence) depositional ages between 47,000 ± 6,000 and 89,000 ± 12,000 years were obtained from samples of sands from the Itaquareia sand pit located in the city of Itaquaquecetuba (São Paulo state). These ages correspond to the Pleistocene (Quaternary) and are correlatable with the time of the Wisconsin Glaciation in North America. Considering these new data and some stratigraphic aspects which were unknown before this study, great part of the Itaquaquecetuba Formation, which outcrops in the Itaquareia sand pit, is here interpreted as a Quaternary fluvial channel deposit

Carbon in forest species of the Atlantic Forest as an indicator of stocks and quality

The objective is to quantify the carbon content (C) of the reservoirs of plant biomass of different species in a fragment of the Atlantic Forest in Northeast Brazil. Ten species of high absolute density were selected. We sampled biomass from the leaf and wood compartments of each species to determine the C content. There was a difference in leaf C levels between species. The C content in leaves of species varied between 451.4 and 456.7 g kg-1. The C content of the wood of species varied between 451.7 and 456.8 g kg-1. The group formed by the families Burseraceae, Moraceae, and Sapotaceae showed higher average levels of C in leaves. The Burseraceae family had the highest average C content in the species' wood. The use of a pre-established carbon content (500 g kg-1) may generate inconsistent estimates higher than the real values for the species and families in an Atlantic Forest environment. We suggest that C stock estimates use specific levels for species and/or families, contributing to a more realistic estimate of C storage patterns in the shoot biomass of Atlantic Forest species.Keywords: Carbon concentration; Carbon sequestration; Tropical Rainforest

Perfil dos Usuários de Medicamentos das Unidades Básicas de Saúde de Ceres-GO.

Foram aplicados 321 questionários aos usuários de medicamentos nas seis unidades básicas de saúde da cidade de Ceres – GO.  Os dados foram analisados estatisticamente pelo software EPI INFO 3.5.2 e Microsoft Office Excel® 2007. O perfil dos entrevistados demonstra que a população estudada é carente de informações quanto ao uso correto de medicamentos, sendo a ausência do farmacêutico uma das principais causas deste problema. Portanto esta pesquisa fornece subsídios importantes para o estabelecimento de estratégias específicas e políticas públicas como a Política Nacional de Medicamentos e a Política Nacional de Assistência Farmacêutica, visando à melhoria da saúde da população. Abstract 321 questionnaires were applied to drug users in the six basic health units in the city of Ceres - GO. Data were statistically analyzed by using EPI INFO 3.5.2 and Microsoft Office Excel ® 2007. The profile of respondents shows that the population is deprived of information concerning the correct use of medicines, and the absence of the pharmacist a major cause of this problem. Therefore this research provides important support for the establishment of specific strategies and policies such as the National Drug Policy and the National Policy for Pharmaceutical Care, aiming to improve the population's health

APRENDIZADO DE MÁQUINA E REGRESSÃO LINEAR NA ESTIMATIVA DO VOLUME DE Eucalyptus NA AMAZÔNIA ORIENTAL

O crescimento da área florestada trouxe a necessidade de aprimorar técnicas que proporcionem estimativas mais precisas e acuradas do volume de árvores individuais. Neste contexto, técnicas de aprendizagem de máquina foram aplicadas para este fim, contudo, ainda não foi testado o uso combinado dessas técnicas (Ensemble). Assim, a hipótese deste estudo é que o Ensemble proporciona estimativas mais precisas e acuradas do volume que os métodos convencionais de estimativa e aprendizado de máquina isoladamente. Com isso, objetivou-se avaliar a estimativa do volume individual do Eucalyptus spp. utilizando técnicas isoladas e conjuntas de aprendizado de máquina. O estudo foi realizado em duas fazendas em Paragominas, Pará. Foram cubadas 90 árvores, distribuídas em 4 clones, com 6 anos idade e 1.111 indivíduos.ha-1. Utilizaram-se 70% das árvores para o ajuste e 30% para a validação. Aplicaram-se quatro métodos distintos de estimação: regressão linear (Modelo de Schumacher-Hall), máquinas de vetores de suporte (SVM), redes neurais artificiais (RNA) e Ensemble (SVM, RNA e modelos lineares generalizados - GLM) com distribuição gaussiana). O Ensemble resultou em maior coeficiente de determinação, enquanto a RNA no menor. O erro padrão da estimativa variou entre 8,21 % e 12,99 %, para as técnicas Ensemble e RNA, respectivamente. Os modelos preditivos apresentaram generalização acurada e precisa, com RMSE entre 7,01 % e 13,17 %. Schumacher-Hall e Ensemble apresentaram leve tendência em subestimar o volume, já SVM e RNA superestimaram. Os modelos de Schumacher-Hall e Ensemble foram os mais precisos e acurados à predição do volume para os dados utilizados

Sistema de Recompensas para o trabalhador do Século XXI / System of Rewards for workers of the XXI Century

Este estudo analisa os benefícios que mais se encaixam com o perfil do trabalhador do século XXI, ofertados pelas empresas. Utilizou-se pesquisa bibliográfica em artigos e revistas digitais, nos quais foram descritos aqueles considerados como os melhores benefícios da atualidade e que mais contribuem para manter e satisfazer os funcionários nas organizações. O estudo concluiu que para as empresas manterem os seus empregados será necessária uma mudança na concessão de benefícios, pois os tradicionais já não atendem a grande parte dos funcionários

ESTIMATIVA DO AFILAMENTO DO FUSTE DE INDIVÍDUOS DE EUCALIPTO POR MEIO DE TÉCNICAS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICAL

Objetivou-se com este trabalho definir configurações acuradas de redes neurais artificiais (RNA) para estimar o afilamento do fuste de indivíduos de eucalipto com seis anos de idade. Foi realizada uma cubagem rigorosa em um povoamento comercial no município de Paragominas, mesorregião sudeste do Estado do Pará. Para maior precisão de cubagem, todos os clones foram separados em três classes diamétricas, sendo abatidas cinco árvores por classe, totalizando 60 árvores abatidas. Para o banco de dados foram treinadas 240 RNA no software Neuro versão 4.06. As RNA treinadas foram do tipo Multilayer Perceptron (MLP), com o algoritmo de aprendizado Resilient Propagation RPROP+, com diferentes funções de ativação e arquitetura, sendo estas avaliadas quanto o bias, raiz quadrada do erro médio, variância, erro padrão da estimativa e coeficiente de correlação.  As RNA com menor valor ponderado foram as 165, 202, 204, 203 e 177, as quais apresentaram função de ativação do tipo sigmoidal. O coeficiente de correlação apresentou valores maiores que 0,99 para o treinamento e 0,98 para a validação das RNA, nas RNA treinadas. As RNA não foram tendenciosas e possuem capacidade de estimar o taper do eucalipto com acurácia. A RNA 165, com arquitetura de 5-7-1 e função de ativação sigmoidal, foi a que apresentou melhores resultados

INFLUÊNCIA ANTRÓPICA E DA PRECIPITAÇÃO NA DISTRIBUIÇÃO ESPAÇO-TEMPORAL DE FOCOS DE CALOR NA MICRORREGIÃO DE PARAGOMINAS, PARÁ

A Amazônia legal obteve uma média de 126.938 focos de calor entre os anos de 1998-2018, destes cerca de 32.934 se concentram no estado do Pará. Assim, o objetivo desse trabalho foi analisar a dinâmica espaço-temporal dos focos de calor na microrregião de Paragominas. Os dados de focos de calor foram adquiridos no banco de dados do INPE, estes foram analisados num período de 15 anos, englobando os anos de 2002 a 2017. Estes dados foram comparados com a precipitação, desmatamento e expansão agrícola. A maior incidência dos focos de calor é no período seco, com incremento médio de 2830,63% em relação ao chuvoso. A precipitação reduz cerca de 68% entre esses períodos. Há redução de 94% do desmatamento e crescimento de 599131,76% da agricultura. A concentração dos focos de calor obedece a orientação Norte/Sul da microrregião, nos entornos das rodovias, áreas desmatadas e de agricultura, bem como programas de assentamento. O padrão espacial dos focos de calor da microrregião de Paragominas é influenciado pela sazonalidade da precipitação, havendo uma maior concentração destes nas áreas de menor precipitação da microrregião. O padrão temporal e a intensidade dos focos são influenciados pela ação antrópica, coincidindo com as áreas de menor precipitação

Teores de carbono em espécies florestais da Caatinga

This study aimed to quantify the carbon contents in biomass reservoirs of different species in a Tropical Dry Forest located in Northeast, Brazil. We developed a previous floristic and phytosociological study and selected the nine highest absolute density (AD) species of the fragment, representing 87% of the fragment AD. We sampled the leaves and stem tissues of each species for carbon content determination. As result, the leaf C content differed between the species. The C leaf content ranged between 448.0 and 454.3 g C per kg of dry biomass. The C stem content varied between the species from 451.4 to 453.1 g C per kg of dry biomass. Our results suggest the use of a species-specific biomass-carbon conversion factor in Caatinga, as an alternative to the 50% factor recommended by the IPCC. This research reveals that the use of the factor recommended by the IPCC overestimates C stocks in Caatinga. Further studies are encouraged to confirm this result.Objetivou-se quantificar os teores de C nos reservatórios da biomassa vegetal de diferentes espécies da Caatinga, floresta tropical seca do Nordeste do Brasil. Foi realizado um estudo florístico e fitossociológico prévio e selecionadas nove espécies de maior densidade absoluta, que representou 87% do fragmento. Foram amostradas biomassa dos compartimentos folhas e lenho de cada uma das espécies para determinação do teor de C. Como resultado, houve diferença nos teores foliares de C entre as espécies. O teor de C foliar das espécies variou entre 448,0 e 454,3 g C por kg de biomassa seca e o teor de C do lenho das espécies variou entre 451,4 e 453,1 g C por kg de biomassa seca. Esses resultados sugerem a utilização de fator de conversão de biomassa para carbono específico por espécie em Caatinga, como alternativa ao fator genérico de 50% recomendado pelo IPCC. Esta pesquisa revela que o uso do fator recomendado pelo IPCC superestima estoques de C em Caatinga. Mais estudos são encorajados para confirmar esse resultado