Sistema automático de marcação a laser de peças 3D

As the world’s population increases, the challenge of continuing to respond to their needs is also growing. In this way, the industrial world is once again tested, leading to the emergence of Industry 4.0. It is in this sense that the AdaptMark project emerges, launched as a challenge by the JPM company to the University of Aveiro, where the objective of this is the research and development of a robotic laser marking system of parts of different geometries and materials, endowed with high intelligence, autonomy of operation, flexibility and adaptability. The project can be divided into three subsystems: identification subsystem, laser manipulation and marking subsystem and quality verification subsystem, and this dissertation addresses the identification subsystem, which aims to correctly identify the parts that arrive randomly on a conveyor belt, as well as the correct estimation of the position of marking on them. Regarding the identification subsystem, it can be divided into two parts: one related to the identification of the parts and the other related to the estimation of their pose. In the part of the pieces identification, several 3D descriptors were tested and, in the end, it is possible to verify that all the pieces are correctly identified. Regarding the part about estimating the pose of the pieces, we ended up with the classification of the pieces about their shape and, in this dissertation, only rectangular pieces are addressed.Com o aumento cada vez mais acentuado da população mundial, cresce também o desafio de continuar a responder às suas necessidades. Desta forma, o mundo industrial é colocado mais uma vez à prova, levando assim ao surgimento da Indústria 4.0. É nesse sentido que surge o projeto AdaptMark, lançado como desafio pela empresa JPM à Universidade de Aveiro, onde o objetivo deste consiste na investigação e desenvolvimento de um sistema robótico de marcação a laser de peças de diferentes geometrias e materiais, dotado de elevada inteligência, autonomia de operação, flexibilidade e adaptabilidade. O projeto pode ser dividido em três subsistemas: subsistema de identificação, subsistema de manipulação e marcação laser e subsistema de verificação de qualidade, sendo nesta dissertação abordado o subsistema de identificação, que tem como objetivo a correta identificação das peças que chegam aleatoriamente num tapete transportador, bem como a correta estimação da posição de marcação nas mesmas. Relativamente ao subsistema de identificação, este pode ser dividido em duas partes: uma delas relativa à identificação das peças e a outra relativa à estimativa da pose destas. Na parte da identificação das peças, foram testados vários descritores 3D e, no final, é possível verificar que todas as peças são corretamente identificadas. Relativamente à parte da estimativa da pose das peças, acabou por se efetuar a classificação das peças em relação à sua forma e, na presente dissertação, apenas são abordadas as peças retangulares.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

Digital In-Store Shopping

In a world where online shopping and digital interactions are growing constantly, one must be aware of their consequences for retail and how it can benefit from this. Big retail chains are keeping up with the phenomena by reinventing its way to attract more shoppers, either by creating very complete online portals or by bringing technology to its physical spaces. This paper brings some data on how consumers are using digital platforms for buying goods while inside a physical store. It concludes that a growing number of consumers are using mobile as an in-store support device as well as retailers are using it to attract consumers to stores. The paper also shares some data from a small inquiry made to Portuguese users about their use of mobile for in-store shopping purposes

Nursing team expectations and caregivers' activities in elderly-patient hospital care

The objective of this study was to identify caregivers' activities in elderly-patient hospital care and the activities that the nursing team expects caregivers to perform, according to activity frequency (always, when necessary, and never). Interviews were carried out with thirty family members of hospitalized elderly patients and with 30 nursing professionals. The results showed there were very significant differences in terms of frequency: always, regarding the activities changing position, cleaning mouth and teeth, dressing and undressing, sitting, standing, and caring for the skin; when necessary for the activities standing, using the toilet, walking, and exercising; and never for the activity walking.O objetivo deste estudo foi identificar as atividades no cuidado do idoso hospitalizado que os cuidadores realizam e as atividades com as quais os membros da equipe de enfermagem esperam que o cuidador auxilie, de acordo com sua freqüência de realização (sempre, quando necessário e nunca). Foram entrevistados 30 familiares de idosos hospitalizados e 30 profissionais de enfermagem. Os resultados apontaram diferença muito significativa nas freqüências: sempre, com respeito às atividades mudança de decúbito, limpar a boca e os dentes, colocar e tirar roupa, sentar, ficar em pé e cuidar da pele; quando necessário para as atividades ficar em pé, usar o banheiro, andar e realizar exercícios; e nunca para a atividade andar.El objetivo de este estudio fue identificar las actividades que los cuidadores realizan y las actividades que los miembros del equipo de enfermería esperan que el cuidador realice en el cuidado del anciano hospitalizado, de acuerdo con su frecuencia de realización (siempre, cuando necesario y nunca). Fueron entrevistados 30 familiares de ancianos hospitalizados y 30 profesionales de enfermería. Los resultados apuntaron una diferencia muy significativa en las frecuencias: siempre, con referencia a las actividades cambio de decúbito, limpiar la boca y los dientes, colocar y retirar ropa, sentar, colocar en pie y cuidar de la piel; cuando necesario para las actividades quedar en pie, usar el baño, andar y realizar ejercicios; y nunca para la actividad andar35135

Expectativas da equipe de enfermagem e atividades realizadas por cuidadores de idosos hospitalizados

O objetivo deste estudo foi identificar as atividades no cuidado do idoso hospitalizado que os cuidadores realizam e as atividades com as quais os membros da equipe de enfermagem esperam que o cuidador auxilie, de acordo com sua freqüência de realização (sempre, quando necessário e nunca). Foram entrevistados 30 familiares de idosos hospitalizados e 30 profissionais de enfermagem. Os resultados apontaram diferença muito significativa nas freqüências: sempre, com respeito às atividades mudança de decúbito, limpar a boca e os dentes, colocar e tirar roupa, sentar, ficar em pé e cuidar da pele; quando necessário para as atividades ficar em pé, usar o banheiro, andar e realizar exercícios; e nunca para a atividade andar.The objective of this study was to identify caregivers' activities in elderly-patient hospital care and the activities that the nursing team expects caregivers to perform, according to activity frequency (always, when necessary, and never). Interviews were carried out with thirty family members of hospitalized elderly patients and with 30 nursing professionals. The results showed there were very significant differences in terms of frequency: always, regarding the activities changing position, cleaning mouth and teeth, dressing and undressing, sitting, standing, and caring for the skin; when necessary for the activities standing, using the toilet, walking, and exercising; and never for the activity walking.El objetivo de este estudio fue identificar las actividades que los cuidadores realizan y las actividades que los miembros del equipo de enfermería esperan que el cuidador realice en el cuidado del anciano hospitalizado, de acuerdo con su frecuencia de realización (siempre, cuando necesario y nunca). Fueron entrevistados 30 familiares de ancianos hospitalizados y 30 profesionales de enfermería. Los resultados apuntaron una diferencia muy significativa en las frecuencias: siempre, con referencia a las actividades cambio de decúbito, limpiar la boca y los dientes, colocar y retirar ropa, sentar, colocar en pie y cuidar de la piel; cuando necesario para las actividades quedar en pie, usar el baño, andar y realizar ejercicios; y nunca para la actividad anda

Síndrome do túnel do carpo associado à prática clínica de Medicina Dentária

O síndrome do túnel do carpo é a neuropatia mais frequente representando 90% das neuropatias e cujos sintomas surgem como resultado da compressão do nervo mediano. A prevalência de desenvolvimento de patologias associadas à prática clínica de medicina dentária, em especial o síndrome do túnel do carpo, apresenta valores elevados. Este tipo de doença afeta principalmente profissionais que desempenham tarefas que envolvem movimentos repetitivos e precisos. Tendo em conta as características desta patologia, o impacto causado não se cinge unicamente a um problema físico e psicológico do profissional afetado, apresentando também uma vertente económico-social implícita. A presente revisão bibliográfica tem assim como objetivo determinar o grau de vinculação entre a prática clinica e o desenvolvimento da patologia assim como o conhecimento relativo à doença e a medidas preventivas dos médicos dentistas. O trajeto metodológico foi pautado numa pesquisa teórica descritiva, através da análise documental, trabalhos de conclusão de curso de graduação e pós-graduação e dissertações com limite temporal entre 1992 e 2017 com as seguintes palavras-chave: Síndrome do túnel do carpo, Desordens músculo esqueléticas, Distúrbios músculo-esqueléticos relacionados com o trabalho, Prevalência síndrome do túnel do carpo em dentistas.Carpal tunnel syndrome is the most frequent neuropathy representing 90% of neuropathies and the symptoms of which arise as a result of median nerve compression. The prevalence of development of pathologies associated with the clinical practice of dental medicine, especially carpal tunnel syndrome, is high. This type of illness mainly affects pro-fessionals who perform tasks involving repetitive and precise movements. Taking into account the characteristics of this pathology, the impact is not limited to a physi-cal and psychological problem of the affected professional, also presenting an implicit eco-nomic-social aspect. The purpose of this review is to determine the degree of link between clinical practice and the development of pathology as well as knowledge regarding the disease and preventive measures of dentists. The methodological course was based on a descriptive theoretical research, through documen-tary analysis, graduation and postgraduate studies, and dissertations with a time limit between 1992 and 2017 with the following keywords: Carpal Tunnel Syndrome, Muscle Disorders Skeletal disorders, Work-related musculoskeletal disorders, Prevalence carpal tunnel syn-drome among dentists

Opinião dos alunos e docentes da Faculdade de Ciências da Saúde sobre a introdução de óculos de realidade virtual e holograma na prática e ensino da Medicina

A Realidade Virtual é o termo utilizado para descrever um ambiente tridimensional gerado por computador, no qual uma pessoa poderá explorar e interagir com o mesmo. A mesma é implementada através da utilização de tecnologia informática, existindo diversos aparelhos utilizados para o mesmo, tais como capacetes, passadeiras ergométricas omnidirecionais e luvas. Um holograma 3D é definido como uma projeção tridimensional que existe livremente no espaço e que é visível sem a utilização de óculos 3D. Um holograma 3D é capaz de apresentar produtos, objetos e sequências animadas de modo tridimensional, permitindo o surgimento de imagens de objetos reais a flutuar no espaço. Sendo tecnologias mais conhecidas pelos seus papeis no entretenimento, nos últimos tempos, as mesmas foram aplicadas em múltiplas outras áreas, dentro das quais, a medicina. Existem várias aplicações da RV na medicina, tais como na psiquiatria, reabilitação, aprendizagem de anatomia, treino de técnicas cirúrgicas, controlo da dor, entre outras. Já os hologramas possuem utilidades tais como aprendizagem de anatomia e preparação pré-operatória. Este estudo teve como objetivo estudar as opiniões dos alunos e tutores do curso de medicina da Faculdade de Ciências da Saúde relativamente às mais-valias destas tecnologias para a prática e aprendizagem de medicina. Para a obtenção dos dados foi utilizado um inquérito online, enviado a toda a população em estudo via correio eletrónico, tendo sido obtidas 116 respostas. Relativamente aos resultados, grande parte dos inquiridos concordam que ambas as tecnologias seriam uma mais-valia para a aprendizagem de anatomia, fisiologia e cirurgia e que a realidade virtual poderá ser útil na aprendizagem de imagiologia e suporte básico de vida. Além disso, os inquiridos concordam que estas tecnologias deveriam estar disponíveis nas faculdades de medicina e que podem ser úteis para consolidar os estudos e treinar capacidades não tradicionalmente lecionadas nas faculdades de medicina. No entanto, os inquiridos discordam que estas tecnologias possam substituir os cadáveres na aprendizagem de anatomia e a assistência presencial a cirurgias. Relativamente à prática médica, os inquiridos concordam que ambas possam ser úteis nas especialidades médicas. Para concluir, a população em estudo concorda, na globalidade, que a realidade virtual e os hologramas poderão ser uma mais-valia para a prática e ensino da medicina, mas que não conseguirão substituir a utilização de cadáveres, assistência presencial a cirurgias ou as aulas presenciais. No entanto, esta temática ainda é um assunto que requer mais estudos.Virtual Reality is the term used to describe a three-dimensional computer-generated environment in which a person can explore and interact with it. It is implemented using computer technology and there are several devices used for it, such as headsets, omnidirectional treadmills and gloves. A 3D hologram is defined as a three-dimensional projection that freely exists in space and is visible without the use of 3D glasses. A 3D hologram can present products, objects and sequences animated in a three-dimensional way, allowing the appearance of images of real objects floating in space. These technologies are better known for their roles in entertainment, although, recently they have been applied in many other areas, within which, medicine. There are several applications of VR in medicine, such as in psychiatry, rehabilitation, learning anatomy, training of surgical techniques, pain control, amongst others. On the other hand, holograms have utilities such as anatomy learning and pre-operative preparation. This investigation aimed to study the opinions of students and tutors of the medical course in the Faculty of Health Sciences regarding the added value of these technologies for the practice and learning of medicine. In order to obtain the data, an online survey was created and sent to the entire study population via e-mail and 116 responses were obtained. Regarding the results, a large part of the respondents agreed that both technologies would be an added value for learning anatomy, physiology and surgery and that virtual reality could be useful in learning basic imaging and life support. In addition, respondents agree that these technologies should be available in medical schools and that may be useful for consolidating studies and training skills not traditionally taught in medical schools. However, respondents disagree that these technologies can replace corpses in anatomy learning and presential visualization of surgeries. Regarding medical practice, respondents agree that both may be useful in medical specialties. To conclude, the study population agrees that virtual reality and holograms could be an added value for the practice and teaching of medicine, but that they will not be able to replace the use of corpses, face-to-face surgery or classes face-to-face. However, this topic is subject to further investigation

Uma Estância Termal Contemporânea

As estâncias termais em Portugal são fruto da riqueza em águas minerais termais que ocorrem espalhadas pelo território. No entanto, algumas das estâncias termais portuguesas, resumem-se a um conjunto edificado obsoleto, com instalações envelhecidas e descontextualizadas para os parâmetros atuais. Todavia, o volume de procura por tratamentos de cura termal, de lazer e bem-estar, está a conduzir a um fenómeno de renovação e revitalização dos espaços termais introduzindo uma linguagem arquitetónica contemporânea sem desvirtuar os cânones arquitetónicos do passado. Com a chegada de novos públicos às termas, para além da oferta clássica das estâncias termais, houve a necessidade de adaptar as infraestruturas dos espaços termais com capacidade de resposta a um novo conceito de caráter lúdico. O objetivo da presente dissertação considera a reabilitação do Centro Termal do Eirôgo em avançado estado de degradação, na freguesia de Galegos Santa Maria, no concelho de Barcelos. Este conjunto termal é reconhecido com um bem imóvel a salvaguardar e o princípio estabelecido define-se em dotar este estabelecimento termal com valências termais e turísticas, com níveis de qualidade e conforto, que estimulem a prática de turismo termal de bem-estar e lazer na região. A dissertação procura entender os princípios do termalismo, a sua difusão e propagação a nível mundial, a história do termalismo em Portugal, em que condições surgiu, em que épocas se afirmou em território nacional e relacionar com o enquadramento espacial, temporal e histórico do Centro Termal do Eirôgo. É objetivo essencial na dissertação elaborar uma proposta de reabilitação e requalificação dos volumes arquitetónicos e espaço envolvente do centro termal, enquadrada numa solução arquitetónica que respeite as singularidades que caracterizam o conjunto arquitetónico. A proposta pretende a adaptação de um conteúdo programático atual, com novas funcionalidades, sem perder a identidade que carateriza as preexistências.The thermal spas in Portugal are fruit of the richness in mineral thermal waters that occurs scattered by the territory. However, some of the Portuguese thermal spas are an obsolete building, with old and decontextualized facilities for the current parameters. Although, the volume of demand for thermal healing, leisure and wellness treatments is leading to a phenomenon of renewal and revitalization of thermal springs introducing a contemporary architectural language without detracting from the architectural canons of the past. With the arrival of new publics to the thermal baths, in addition to the classic offer of the thermal spas, there was a need to adapt the infrastructures of the thermal spaces with the capacity to respond to a new concept of a playful character. The objective of the present dissertation considers the rehabilitation of the Eirôgo Thermal Center in an advanced state of degradation, in the parish of Galegos Santa Maria, in the municipality of Barcelos. This thermal complex is recognized with an immovable property to safeguard and the established principle is defined in endowing this thermal establishment with thermal and tourist values, with levels of quality and comfort, that stimulate the practice of thermal tourism of well-being and leisure in the region. The dissertation seeks to understand the principles of spa therapy, its diffusion and propagation worldwide, the history of spa therapy in Portugal, under what conditions it emerged, in which times it was affirmed in national territory and related to the spatial, temporal and historical framework of the Center Thermal of Eirôgo. It is an essential objective in the dissertation to elaborate a proposal of rehabilitation and requalification of the architectonic volumes and surrounding space of the thermal center, framed in an architectural solution that respects the singularities that characterize the architectonic set. The proposal intends to adapt a current programmatic content, with new functionalities, without losing the identity that characterizes the preexistences