Efecto agudo del consumo de cafeína sobre control inhibitorio, flexibilidad mental y equilibrio dinámico en sujetos físicamente activos

Tesis (Profesor de Educación Física, Licenciado en Educación)El consumo de cafeína en la actualidad es cada vez mayor, las personas desconocen las cantidad que deben ingerir y muchas veces caen en el sobre consumo. No necesariamente la cafeína se puede consumir mediante el café, sino que también mediante distintas bebidas y alimentos. Las extensas horas de trabajo, pocas horas de sueño, son algunos de los factores y razones del incremento en el consumo de este compuesto, ya que este estimula el sistema nervioso central retrasando la fatiga y la sensación de cansancio. Las funciones ejecutivas como el control inhibitorio y flexibilidad mental, muchas veces se ven afectadas si un individuo no duerme las horas que se deben y/o tiene mucho cansancio, estas son algunos de los argumentos del alza en el consumo de café en los últimos años. Es por esto que al grupo de investigadores les pareció interesante analizar el rendimiento de los sujetos, después de consumir una dosis aguda de cafeína

Height-Speed dependent three-dimensional gait generator

[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos años, se han propuesto varios modelos de generadores de marcha que proporcionan patrones de marcha personalizados ajustables a una serie de alturas y velocidades de marcha. Estos trabajos se desarrollaron centrándose principalmente en dispositivos de rehabilitación de la marcha que controlan las trayectorias angulares de las articulaciones inferiores. Otros dispositivos de rehabilitación similares, como los robots de rehabilitación con efector final que controlan las trayectorias de posición y orientación de sus articulaciones en el espacio cartesiano, no pueden implementarlos fácilmente. En este artículo se propone un nuevo generador de patrones de marcha que genera trayectorias tridimensionales individualizadas para robots de rehabilitación de la marcha. El modelo utiliza predicciones de las trayectorias angulares de las articulaciones, basadas en modelos de regresión multivariable, proporciones antropométricas humanas y modulaciones espaciotemporales para predecir las trayectorias cartesianas de las articulaciones inferiores de la pelvis, la cadera, la rodilla y el tobillo durante la marcha. Las trayectorias reconstruidas se compararon con la cinemática medida de un conjunto de datos de la marcha con 42 participantes que caminaban a 8 velocidades diferentes cada uno. Las trayectorias generadas coincidieron con las medidas con un error medio RMSE de 15,27 mm y coeficiente de correlación R medio de 89% para todos los ejes articulares, lo que sugiere que se trata de una buena solución para su aplicación en dispositivos robóticos de rehabilitación de la marcha con efector final.[Abstract] In the robotic gait rehabilitation field, it is often required to control the robotic devices to follow specific human-like reference trajectories. In the recent years, various gait generator models have been proposed, providing customized gait patterns adjustable to a range of heights and gait speeds. These works were developed focusing mainly on gait rehabilitation devices that control the angular trajectories of the lower joints. Similar rehabilitation devices, such as end-effector rehabilitation robots that control their joint position and orientation trajectories in the Cartesian space cannot easily implement them. In this article, it is proposed a new gait pattern generator that outputs individualized three-dimensional joints' trajectories for gait rehabilitation robots. The algorithm uses joint’s angular trajectories predictions, based on multi-variable regressions-models, human anthropometric proportions and spatiotemporal modulations to predict the cartesian lower joints trajectories of the pelvis, hip, knee and ankle during gait. The reconstructed trajectories were compared to the measured joint kinematics of a gait dataset with 42 participants walking at 8 different velocities each. The predicted trajectories matched the measured ones with an RMSE average error of 15.27mm and mean R coefficient of 89% for all the joints axis, suggesting to be a good solution to be applied in end-effector gait robotic rehabilitation devices.Ministerio de Ciencia e Innovación; PID2019-105110RB-C3

Painful violaceous pigmentation, a clinical challenge and diagnostic approach in a tropical country

Millipedes are not considered poisonous animals, although in some cases their chemical defense mechanisms may be deleterious for human beings, manifesting as erythematous, purpuric and/ or cyanotic lesions alongside local pain and paresthesia. According to the exposure, the clinical condition may progress to moderate and severe lesions such as ulcers and blisters. We describe a case of a male child from the Andean region in Colombia, an area with daily temperatures between 15° and 30° C and 72% average humidity. The boy accidentally stepped on a millipede, and this occurrence became a challenge for its diagnosis amongst staff who provided emergency health care

Chronic fatigue syndrome: aetiology, diagnosis and treatment

Chronic fatigue syndrome is characterised by intense fatigue, with duration of over six months and associated to other related symptoms. The latter include asthenia and easily induced tiredness that is not recovered after a night's sleep. The fatigue becomes so severe that it forces a 50% reduction in daily activities. Given its unknown aetiology, different hypotheses have been considered to explain the origin of the condition (from immunological disorders to the presence of post-traumatic oxidative stress), although there are no conclusive diagnostic tests. Diagnosis is established through the exclusion of other diseases causing fatigue. This syndrome is rare in childhood and adolescence, although the fatigue symptom per se is quite common in paediatric patients. Currently, no curative treatment exists for patients with chronic fatigue syndrome. The therapeutic approach to this syndrome requires a combination of different therapeutic modalities. The specific characteristics of the symptomatology of patients with chronic fatigue require a rapid adaptation of the educational, healthcare and social systems to prevent the problems derived from current systems. Such patients require multidisciplinary management due to the multiple and different issues affecting them. This document was realized by one of the Interdisciplinary Work Groups from the Institute for Rare Diseases, and its aim is to point out the main social and care needs for people affected with Chronic Fatigue Syndrome. For this, it includes not only the view of representatives for different scientific societies, but also the patient associations view, because they know the true history of their social and sanitary needs. In an interdisciplinary approach, this work also reviews the principal scientific, medical, socio-sanitary and psychological aspects of Chronic Fatigue Syndrome

The Raman laser spectrometer ExoMars simulator (RLS Sim): A heavy‐duty Raman tool for ground testing on ExoMars

Producción CientíficaThe Raman laser spectrometer (RLS) instrument onboard the Rosalind Franklin rover of the ExoMars 2022 mission will analyze powdered samples on Mars to search for traces of life. To prepare for the mission, the RLS scientific team has developed the RLS ExoMars Simulator (RLS Sim), a flexible model of RLS that operates similarly to the actual instrument, both in laboratory and field conditions, while also emulating the rover operational constraints in terms of sample distribution that are relevant to the Raman analysis. This system can operate autonomously to perform RLS-representative analysis in one or several samples, making it very useful to perform heavy experimental tasks that would otherwise be impossible using a flight-representative model of the instrument. In this work, we introduce the current configuration of the RLS Sim that has incorporated new hardware elements such as the RAman Demonstrator 1 (RAD1) spectrometer with the objective of approaching its performance to that of the actual RLS instrument. To evaluate the scientific capability of the RLS Sim, we have compared it with a replica model of RLS, the RLS Flight Spare (FS). Several acquisition aspects have been evaluated based on the analysis of select samples, assessing the performance in terms of spectral range and resolution and also studying several issues related to the evolution of signal-to-noise ratio (SNR) with different acquisition parameters, especially the number of accumulations. This performance analysis has shown that the RLS Sim in its updated configuration will be a key model to perform support science for the ExoMars mission and the RLS instrument on the Rosalind Franklin rover. Designed to work intensively, the use of the RLS Sim in combination with the RLS FS will facilitate maximizing the scientific return of the RLS spectrometer during Martian operations.Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (grant PID2019-107442RBC31)European Union’s Horizon 2020 research and innovation program (grant 687302

Multifrequency Nanomechanical Mass Spectrometer Prototype for Measuring Viral Particles Using Optomechanical Disk Resonators

Nanomechanical mass spectrometry allows characterization of analytes with broad mass range, from small proteins to bacterial cells, and with unprecedented mass sensitivity. In this work, we show a novel multifrequency nanomechanical mass spectrometer prototype designed for focusing, guiding and soft-landing of nanoparticles and viral particles on a nanomechanical resonator surface placed in vacuum. The system is compatible with optomechanical disk resonators, with an integrated optomechanical transduction method, and with the laser beam deflection technique for the measurement of the vibrations of microcantilever resonators. The prototype allows the in-vacuum alignment of resonators thanks to a dedicated visualization system. Finally, in this work, we have demonstrated the detection of gold nanoparticles, polystyrene nanoparticles and phage G viruses with optomechanical disks and microcantilever resonators.Peer reviewe

Trabajo social comunitario: acciones desde lo rural.

Con el ánimo de conversar al respecto acerca de nuevas posibilidades de actuación desde lo comunitario en escenarios rurales, se llevó a cabo en mayo del 2014 el iv Seminario Internacional de Trabajo Social Comunitario: Acciones desde lo Rural, el cual buscaba establecer diálogos entre espacios académicos y populares, todo esto a partir de los saberes de las comunidades en territorios rurales, con la intención de comprender el campo de acción del trabajo social en este escenario a nivel regional, nacional e internacional

Trabajo social comunitario: acciones desde lo rural.

Con el ánimo de conversar al respecto acerca de nuevas posibilidades de actuación desde lo comunitario en escenarios rurales, se llevó a cabo en mayo del 2014 el iv Seminario Internacional de Trabajo Social Comunitario: Acciones desde lo Rural, el cual buscaba establecer diálogos entre espacios académicos y populares, todo esto a partir de los saberes de las comunidades en territorios rurales, con la intención de comprender el campo de acción del trabajo social en este escenario a nivel regional, nacional e internacional

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros