Investment Scenarios in the Clonal Conilon Coffee Planting with an Irrigated System: A Study in a City from Rondônia, Brazil

This article aims to analyze the financial feasibility of implementing a clonal conilon coffee crop in the State of Rondônia. For this, a research with quantitative procedures was carried out, having as a locus of research a property in the municipality of Nova Brasilândia D’Oeste, interior of the state of Rondônia (Brazil). Based on the assumption that investments are made to generate value for the investor, the expenses incurred and estimates of future expenses were measured, with two scenarios, the first with the presence of the plague (scale) and the second without the presence of the same. Therefore, it became possible to analyze the valuation methods through the projections of Net Present Value, Internal Rate of Return and Payback. With these results, an analysis of the financial viability of the crop in question was carried out, which demonstrated a significant expense in the first years for the small producer, having a return from the fifth year on, proving to be financially viable and advantageous

Antrosolization from the urban social perspective / Antrossolização da perspectiva social urbana

The soil as a natural resource is classified as a natural and finite capital, having both ecological and social functions. Thus, one of the environmental problems of the technogen is the modification of surface layers in urban environments, which is little discussed by soil science scientists. In this context, the present work aims to understand the perception of the urban population about soils submitted to the anthrosolization process, as well as to emphasize the importance of the soil for the understanding of processes and environmental services related to it. The methodological procedures consisted of: 1) Bibliographic survey; 2) Elaboration and application of the questionnaire via Google Forms platform for non-academic public of Geosciences and Agrarian areas; 3) Processing and analysis of descriptive statistics; and 4) Data analysis.As for the question of the multiple functionalities of the soil, greater significance was obtained indicating the modification of soils by anthropogenic actions, by means of urban work and without association to environmental impacts. In general, the urban population presents a significant knowledge about the importance of the soil in the urban context, but not about the compromising of the ecosystem functionalities of the resource. There is a need for greater popularization of soil education, with emphasis on the teaching-learning approach beyond the agrarian sciences, in the face of the reality imposed by the technogens and, therefore, the right and indirect impacts of this resource on the urban environment. 

DO RIO AO MAR: ANÁLISE DO COMPLEXO ESTUARINO DO RIO COCÓ DIANTE AOS HISTÓRICOS IMPACTOS SOCIOAMBIENTAIS

O presente trabalho apresenta um pensar os estuários mediante uma linha histórica de impactos ambientais e processos de degradação ocasionados por diversas formas de uso e ocupação. Adotou-se como recorte espacial o Complexo Estuarino Sabiaguaba/Caça e Pesca, no município de Fortaleza, no Estado do Ceará. A pesquisa utilizou-se do arcabouço teórico-metodológico da Geoecologia da Paisagem como subsídio a análise espaço-temporal do estuário e de suas transformações durante os anos de 1978, 2001 e 2017, resultando em diagnósticos da evolução do uso e ocupação e os impactos ao ambiente natural dentro do recorte temporal

Independent Control of Two Magnetic Robots using External Permanent Magnets: A Feasibility Study

The ability to have multiple magnetic robots operate independently in the same workspace would increase the clinical potential of these systems allowing collaborative operation. In this work, we investigate the feasibility of actuating two magnetic robots operating within the same workspace using external permanent magnets. Unlike actuation systems based on pairs of electromagnetic coils, the use of multiple permanent magnets comes with the advantage of a large workspace which better suits the clinical setting. In this work, we present an optimization routine capable of generating the required poses for the external magnets in order to control the position and orientation of two magnetic robots. We show that at a distance of 15cm, minimal coupling between the magnetic robots can be achieved (3.9% crosstalk) each embedded with 5mm diameter, 5mm length NdFeB magnets. At smaller distances, we observe that the ability to independently control the robot torques decreases, but forces can still achieve independent control even with alignment of the robots. We test our developed control system in a simulation of two magnetic robots following pre-planned trajectories in close proximity (60 mm) showing a mean positional error of 8.7 mm and mean angular error of 16.7°

PAISAGEM E TURISMO: QUALIDADE VISUAL DA PRAIA DO CUMBUCO - CAUCAIA/CE

Este artigo objetiva analisar a qualidade visual da paisagem da praia do Cumbuco, no município de Caucaia/CE, Região Metropolitana de Fortaleza. Como suporte teórico utilizou-se teóricos da geoecologia das paisagens. Os principais resultados foram: variedade de elementos naturais, diversidade e naturalidade média às paisagens, presença de médios e grandes indicadores detratores, como: casas de veraneio, barracas, restaurantes, hotéis e condomínios. Como constatação inferiu-se que a qualidade visual é média, principalmente na área de maior concentração de turistas significando que a paisagem, motivadora dos fluxos turísticos, transformou-se perdendo características próprias e adquirindo novas feições

Perfil dos incêndios urbanos na região metropolitana de Belém/Profile of urban fires in the metropolitan region of Belém

Um incêndio é considerado um desastre natural, mas por causar sérios impactos sociais na sociedade ele pode ser tratado como um desastre socioambiental. Na Região Metropolitana de Belém a preocupação com as perdas humanas e materiais em decorrência dos incêndios têm aumentado em números e em importância. No período de 2015 a 2018 foram registrados mais de sete mil incêndios nos meses de outubro, novembro e dezembro devido ao aumento das temperaturas na Região. Os locais em que mais ocorreram esses incêndios foram nas edificações comerciais e residenciais devido principalmente à sobrecarga nas instalações elétricas e ligações clandestinas. Neste período os incêndios ocorridos nas edificações residenciais do tipo multifamiliares foram menores que nas residências unifamiliares. E apesar da maioria desses incêndios terem se dado nas edificações de alvenaria são nas edificações de madeira que os impactos são mais desastrosos, pois pela falta de uma distância de isolamento entre uma edificação e outra, dezenas de residências são atingidas pelo fogo em um curto intervalo de tempo e dezenas de pessoas são afetadas economicamente e socialmente após o sinistro

Integration method of non-elementary exponential functions using iterated Fubinni integrals

The present work presents a new method of integration of non-elementary exponential functions where Fubinni\u27s iterated integrals were used. In this research, some approximations were used in order to generalize the results obtained through mathematical series, in addition to integration methods and double integrals. In addition to the integration methods, the Taylor series was used, where the value found and compatible with the values ​​of the power series that are used to calculate the value of the exponential function demonstrated in the work was verified. In addition to the methods described, a comparison of the values ​​obtained by the series and the values ​​described in the method was improvised, where it was noticed that the higher the value of the variable, the closer the results show a stability for the variable greater than the value 4, described in table 01. The conclusions point to a great improvement, mainly for solving elliptic differential equations and statistical functions

Collaborative Magnetic Manipulation via Two Robotically Actuated Permanent Magnets

Magnetically actuated robots have proven effective in several applications, specifically in medicine. However, generating high actuating fields with a high degree of manipulability is still a challenge, especially when the application needs a large workspace to suitably cover a patient. The presented work discusses a novel approach for the control of magnetic field and field gradients using two robotically actuated permanent magnets. In this case, permanent magnets—relative to coil-based systems—have the advantage of larger field density without energy consumption. We demonstrate that collaborative manipulation of the two permanent magnets can introduce up to three additional Degrees of Freedom (DOFs) when compared to single permanent magnet approaches (five DOFs). We characterized the dual-arm system through the measurement of the fields and gradients and show accurate open-loop control with a 13.5% mean error. We then demonstrate how the magnetic DOFs can be employed in magnetomechanical manipulation, by controlling and measuring the wrench on two orthogonal magnets within the workspace, observing a maximum crosstalk of 6.1% and a mean error of 11.1%

DIAGNÓSTICO AMBIENTAL E ZONEAMENTO FUNCIONAL DO ESTUÁRIO DO RIO CURU: SUBSÍDIOS PARA A GESTÃO LOCAL E REGIONAL

Os estuários brasileiros são ambientes extremamente vulneráveis ​​devido a uma combinação de sua intensa dinâmica natural e ocupação não regulamentada. O estudo realizou diagnóstico da qualidade ambiental do estuário do rio Curu localizado na porção ocidental do estado do Ceará, Nordeste do Brasil, que vivencia transformações socioambientais. O embasamento teórico-metodológico foi alicerçado no modelo conceitual DPSIR (Driving forces, Pressures, State of the environmental, Impacts, and societal Responses), desenvolvido pela Organização para a Cooperação e Desenvolvimento Econômico. O modelo citado privilegia a análise das relações ecossistêmicas e antropogênicas inseridas nos sistemas ambientais presentes na área de estudo. Desse modo, a pesquisa proporcionou uma análise integrada dos problemas ambientais em relação às causas que os produzem, sendo ainda incluso as respostas entendidas como ações propositivas que podem ser fomentadas e desenvolvidas pelas administrações públicas, pela sociedade civil e pelos setores econômicos. Foi efetivada uma proposta de zoneamento funcional visando à utilização adequada dos recursos naturais, acarretando na melhor organização do espaço geográfico na área de atuação deste estudo