Artificial Neural Nets with Interaction of Afferents

The aim is to obtain computationally more powerful, neuro physiologically founded, artificial neurons and neural nets. Artificial Neural Nets (ANN) of the Perceptron type evolved from the original proposal by McCulloch an Pitts classical paper [1]. Essentially, they keep the computing structure of a linear machine followed by a non linear operation. The McCulloch-Pitts formal neuron (which was never considered by the author’s to be models of real neurons) consists of the simplest case of a linear computation of the inputs followed by a threshold. Networks of one layer cannot compute anylogical function of the inputs, but only those which are linearly separable. Thus, the simple exclusive OR (contrast detector) function of two inputs requires two layers of formal neuron

Control and command systems concepts from early work on a Mars Rover

We recover and develop some robotic systems concepts (on the light of present systems tools) that were originated for an intended Mars Rover in the sixties of the last century at the Instrumentation Laboratory of MIT, where one of the authors was involved. The basic concepts came from the specifications for a type of generalized robot inspired in the structure of the vertebrate nervous systems, where the decision system was based in the structure and function of the Reticular Formation (RF). The vertebrate RF is supposed to commit the whole organism to one among various modes of behavior, so taking the decisions about the present overall task. That is, it is a kind of control and command system. In this concepts updating, the basic idea is that the RF comprises a set of computing units such that each computing module receives information only from a reduced part of the overall, little processed sensory inputs. Each computing unit is capable of both general diagnostics about overall input situations and of specialized diagnostics according to the values of a concrete subset of the input lines. Slave systems to this command and control computer, there are the sensors, the representations of external environment, structures for modeling and planning and finally, the effectors acting in the external world

Distributed, layered and reliable computing nets to represent neuronal receptive fields

Abstract. Receptive fields of retinal and other sensory neurons show a large variety of spatiotemporal linear and non linear types of responses to local stimuli. In visual neurons, these responses present either asymmetric sensitive zones or center-surround organization. In most cases, the nature of the responses suggests the existence of a kind of distributed computation prior to the integration by the final cell which is evidently supported by the anatomy. We describe a new kind of discrete and continuous filters to model the kind of computations taking place in the receptive fields of retinal cells. To show their performance in the analysis of diferent non-trivial neuron-like structures, we use a computer tool specifically programmed by the authors to that efect. This tool is also extended to study the efect of lesions on the whole performance of our model nets

Dendritic-Like Reliable Computation in Artificial Neurons

Dendritic computation is a term that has been in neuro physiological research for a long time [1]. It is still controversial and far for been clarified within the concepts of both computation and neurophysiology [2], [3]. In any case, it hasnot been integrated neither in a formal computational scheme or structure, nor into formulations of artificial neural nets. Our objective here is to formulate a type of distributed computation that resembles dendritic trees, in such a way that it shows the advantages of neural network distributed computation, mostly the reliability that is shown under the existence of holes (scotomas) in the computing net, without ?blind spots?

Especies Raras en Arquitectura

Conferencia de Amid.cero9 dentro del ciclo formativo de los alumnos de la ETS de ArquitecturaLa conferencia desarrolla el concepto de Terceras Naturalezas como la base del trabajo que el estudio AMID.cero9 ha estado desarrollando durante la última década. Es un concepto que describe nuevas especies de proyectos arquitectónicos. Una selección de nuevas especies raras en arquitectura se presentará a lo largo del desarrollo de la conferenciaUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Puerto Santander, cuna de la cultura guayupe. Patrimonialización y formación del Estado en el departamento del Meta

Este artículo describe y analiza la patrimonialización de una serie de piezas arqueológicas, para analizar algunas dimensiones de la formación local del Estado. El trabajo se centra en un proceso reciente desarrollado en una pequeña población del departamento del Meta. Mi propuesta oscila entre dos dimensiones interrelacionadas. Por un lado, en los procesos, prácticas y discursos de entidades y funcionarios reconocidos como estatales; y por otro, en los efectos que estos tienen en las experiencias y vida cotidiana de grupos y personas que no hacen parte del sistema institucional estatal. Así, mi intención es señalar cómo las acciones de expertos y funcionarios, a lo largo de veinte años, calaron en las visiones y experiencias de vida de los habitantes de la inspección

El sentido y alcance de la plenitud jurisdiccional con referencia al derecho español (La tutela de los derechos)

El presente texto pretende realizar un análisis del alcance actual de la tutela de los derechos, en particular de la tutela civil que normalmente se identifica con la tutela jurisdiccional. La reserva para el Estado de la declaración y ejecución del derecho no tiene hoy un alcance absoluto, de forma que cabe entender que la aparición de nuevos modelos procesales y formas de ejecución privadas encaja en el orden jurídico actual sin necesidad de violentar los principios constitucionales que conforman el modelo de plenitud jurisdiccional

Fray Lorenzo de san Nicolás (1593-1679). Precisiones en torno a su biografía y obra escrita

La literatura artística referida a arquitectura durante el siglo XVII fue escasa en nuestro país, no por falta de escritos sino por el reducido número de publicaciones. De los pocos tratados con esta temática que se editaron en la centuria, destacó el Arte y vso de Architectvra del agustino recoleto fray Lorenzo de san Nicolás. Autor y obra han sido permanentemente citados pero en la mayoría de los casos de forma secundaria y sin ninguna profundidad. Todo ello ha originado una serie de errores, equívocos e incorrecciones en cadena que se han sucedido hasta nuestros días. El ejemplo más significativo de esta falta de rigor ha sido la carencia de una fecha precisa de publicación de las dos partes del tratado, es decir 1639 y 1665. Igualmente el natalicio de su autor (1593) ha sido continuamente equivocado. La pretensión de este artículo es sencillamente la de dar a conocer nuevos datos sobre la biografía del autor y fijar de una vez las fechas de edición del tratado, todo ello enmarcado dentro de las normativas derivadas de la política libraria del XVII con base en las del siglo anterior